站立的时候稳吗？晃动大不大，晃动不大的话走起来问题也不大。

做的不错，参考一下

党国特派员 发表于 2015-2-25 16:32
# N' r( i. A* K$ i' _楼主，请教个问题，我的平衡小车可以站立但行走困难。往前起老是一晃一晃的，何解？ ...

调节PID参数试试，另外看下31楼之前点的回复结果没回复上。

laotui 发表于 2015-2-24 21:21
参考INA128自己焊的模拟电路，要接220V市电。

不错，学习了
. |3 b. a5 u: T" P/ j5 k

挺好的    自己也手痒了

伏尔加的鱼 发表于 2015-2-26 09:08
挺好的    自己也手痒了

) V+ A6 |+ s) g, k3 i不困难的我用的是TB6612，电机最贵能淘换到二手的做一个也不贵。

很不错，感谢楼主分享！

谢谢分享，学习一下

很不错，赞一个
/ e' s' f. ~$ y! S

支持一下，楼主能否发一下平衡车的原理图？

wwwhlw 发表于 2015-2-26 23:04
; A: z5 z% G. B8 x支持一下，楼主能否发一下平衡车的原理图？

, p; `& r. O" l% @" E  J; ]这个直接用最小系统做的，没画专门的原理图，电机驱动是TB6612，单片机是STM32F103RBT6，传感器MPU6050。