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党国特派员 发表于 2015-2-25 16:32 楼主，请教个问题，我的平衡小车可以站立但行走困难。往前起老是一晃一晃的，何解？ ...
laotui 发表于 2015-2-24 21:21 参考INA128自己焊的模拟电路，要接220V市电。
伏尔加的鱼 发表于 2015-2-26 09:08 挺好的 自己也手痒了
wwwhlw 发表于 2015-2-26 23:04 支持一下，楼主能否发一下平衡车的原理图？
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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调节PID参数试试，另外看下31楼之前点的回复结果没回复上。
不错，学习了
不困难的我用的是TB6612，电机最贵能淘换到二手的做一个也不贵。
这个直接用最小系统做的，没画专门的原理图，电机驱动是TB6612，单片机是STM32F103RBT6，传感器MPU6050。