意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。

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但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。

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以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                                                                                         1

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                                                                              2

, b. |# w; ~6 u- i2 F

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;                                                                        3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                                        4

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GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
                                                                                                  5

' Z& Q2 F$ C2 n- d

这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解：

0 i$ v3 a% i* r. G9 a

l  首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h”文件，原型如下：

- Q$ E; L% y" O3 h

typedef struct

{

9 P. V4 R; L2 l

u16 GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

, F6 o: H0 J5 m4 y* R

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

& h& ?5 y/ W; l: P

}GPIO_InitTypeDef;

8 G2 g* f# ?0 Y* w1 Q: s1 Z

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赞，

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转载的吧，当初刚学时也晕头转向的，后来看别人的教程，看参考手册，再看楼主发的这个，对照库函数，才明白了

下载了，谢谢

没有C语言基础，学起来可能要费点劲，STM32的库函数使用的大量的结构体 和指针，这些基础一定要学好

下载了看看

下载了看看  

很不错，帮顶

对于我这种新手帮助很大啊，很感谢楼主

除了gpio，楼主还有没有其他外设的库函数解析啊