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用的IO输入加串口,高手莫喷啊。。。。。 v7 m( B: a3 [. N1 K% {6 o 部分代码: ' N) v; Q$ R5 T, z( N. C% o# r val= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_3);5 S. Y0 m; _# b: p5 W+ [0 M$ ~ if(val==0)- h/ V# n N3 [- @- T- u' |+ x { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);3 D+ l$ C2 o( L- |5 b: x! G HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0x01); 6 `8 W2 G% q% ]- ` } ! d6 E* O# S& x6 b' z- @& K else! X) {' t! Q. a3 Q# c3 g# m {7 `3 I, S' B. _# f/ @# r, m HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); # ]! |2 }! ~3 Q6 I8 e- S }8 X! R, p2 r) l2 ]' h + ~( l5 [5 P2 ]# M' ?+ g# | 6 l- D! L- [1 \' I7 `) I9 L& a! w |
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有一个孔的螺帽不好上
是的,刚开始不知道,用了usart1,对应PA9,PA10
恩恩