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HAL驱动的串口编程陷阱

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党国特派员 发布时间:2015-7-28 15:26
手上有块NUCLEO STM32L053x板子,用来做串口实验,看了下ST的最新库HAL驱动,于是想用HAL驱动来做串口。
使用过程中发现只能发送数据不能接收数据,用逻辑分析仪查看RX,TX引角,都有数据,但就是收不到数据。
使用STM32F103传统驱动,一点问题没有,改到HAL怎么就不行了呢?经过一周的调试终于找到了问题所在.
首先看STM32F103传通驱动的代码:
/** USART1 GPIO Configuration  
  PA9   ------> USART1_TX
  PA10   ------> USART1_RX
  */


  /*Configure GPIO pin : PA */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
在传通驱动下我们配置IO的时候,对于TX 我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_PP,对于RX我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_IN_FLOATING。有时候人有惯性思维认为理所应当的在HAL里也应该一样,我就是在这个地方栽了跟头。在HAL驱动方式里,RX,TX必须都配置成GPIO_MODE_AF_PP。
代码如下:用HAL驱动时
    /**USART2 GPIO Configuration   
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    //GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;(这句千万不能要)
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

希望能给后面的人提供点经验,少走弯路。

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收藏 评论9 发布时间:2015-7-28 15:26

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9个回答
creep 回答时间:2015-7-28 15:58:31
当你不熟悉HAL的配置时还是要尽量参考官方的程序,ST的串口例程中RX/TX都是配置为GPIO_MODE_AF_PP.
还有就是你既然配置为GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;复用功能了怎么还会想着去配置
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT 呢!
Paderboy 回答时间:2015-7-28 19:48:51
多谢分享。。。。
yanhaijian 回答时间:2015-7-28 19:53:45
还是用标准库比较好。
at89 回答时间:2015-7-28 20:42:56
恩,好帖子,正在为411的串口烦恼呢
qianfan 回答时间:2015-7-28 21:26:22
creep 发表于 2015-7-28 15:58
当你不熟悉HAL的配置时还是要尽量参考官方的程序,ST的串口例程中RX/TX都是配置为GPIO_MODE_AF_PP.
还有就 ...

这个应该是F1和其他系列的问题吧。玩惯了F1的人很多都配置成浮空输入。
安臣 回答时间:2015-7-29 09:38:14
谢谢  我也被这个问题所困扰
deanquan 回答时间:2015-7-29 11:29:35
楼主应该用STM32CubeMX来配置,就不会出现这样的问题
SZHYK 回答时间:2019-7-27 16:10:46
感谢分享。
rgbgirl 回答时间:2019-11-19 10:13:28
多谢分享,这两天正为串口接收头疼呢~

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