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watershade 发表于 2015-7-31 21:54 是alps的AB相差的旋转编码器吗?在51上,我记得我是采集A相下降沿时B相是高电平还是低电平。时间久了。 STM ...
STM32定时器有个AB相的功能,没有用过呐。
我用了高级定时器 TIM1和TIM8,使用他们的编码器接口模式,是alps的AB相差的旋转编码器