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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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这个问题我以前在PIC中遇到过，“不稳定”，经过多次试验发现，接了这句就好了，原因很简单，因为IIC正如其它通讯一样，有事会有干扰，缓存提前收到了“信息”，如果你在开启后不立即清除缓存标志（读一次），则永远收不到你所等待的信息，即导致通讯失败。
巧合的时在STM中也有这样的问题，这就是为什么很多人认为硬IIC不好用或不稳定的原因吧。
个人经验而已，请借鉴！