[转]基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

苏城123 · 2015-08-07T03:06:52+00:00

自制微型四轴及遥控器电路设计概述 6 g" ~% O0 I' H I5 i* R; m) x, _6 i3 |! ? （1）基于STM32开发 4 [4 y' x1 ?, v8 Y. v9 }8 T U* j0 | X" w; _ （2）MPU6050传感器模块; L/ F2 W) C v' T! R ' a1 O( i; S; n& y9 |0 J$ S z （3）NRF24L01无线通信模块 : e3 G* ]9 y, G5 U) }- D6 f. u) R. q1 P$ {- e" Q （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）% F- h K9 I( J + x( \5 S) K6 F8 t1 R（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） Z! n) G3 y, m. b 8 a: V/ V/ V2 f' k+ Y. g! m 4 ~) {$ {8 }+ U4 @& _. B ' \& _% I1 l5 E, N4 G stm32åè½´.zip (940.8 KB, 下载次数: 356) 2015-8-7 11:06 上传点击文件名下载附件 9 F( d) r5 e. {5 u C2 X% Y9 | ( K: n8 |( g- O' { æ£çåè½´.zip (9.15 MB, 下载次数: 3558) 2015-8-7 11:06 上传点击文件名下载附件 - A+ ?8 d# e) p; r6 n/ S% P- _6 n; y2 t & ]. M1 j9 v1 ^' d0 D5 C; O' [% Z2 S$ ~. Y 6 N( m3 f& Y+ | ; g" a# U7 n ~7 D

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苏城123 发布时间：2015-8-7 11:06

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自制微型四轴及遥控器电路设计概述

（1）基于STM32开发

（2）MPU6050传感器模块

（3）NRF24L01无线通信模块

（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）

（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）

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赞收藏 5 评论6 发布时间：2015-8-7 11:06

6个回答

Paderboy 回答时间：2015-8-7 11:50:29

多谢分享，四轴。。。

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mrclp 回答时间：2015-8-7 17:34:17

主函数都冒得

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soledad928 回答时间：2015-8-7 19:57:25

感谢分享！

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wwwhlw 回答时间：2015-8-7 22:55:48

谢谢分享。。

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scnuzmj-2039612 回答时间：2017-7-25 18:00:57

能用手机APP控吗？

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epochal 回答时间：2017-7-25 20:04:53

谢谢分享！

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