8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
* j/ v; `8 }# C; w$ I" m( P课题：改装的路虎玩具小车。
功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
$ E4 ]1 a& J- b8 L+ ]( m2 ]2 a          -> 方向舵机左右转动（PWM）
          -> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
  D5 M2 Z! D. ?( W现在只上传图片。
/ n4 k% |2 g+ P全景图，高大上


方向灯亮了


  y! I" N7 {$ P6 a/ s1 _驱动电机高速转动
8 P0 _; ~; w- D, f8 d. b; p
% c$ X9 P. ^4 `
9 T9 l0 t, b; z: Y串口调试界面
" ?4 B1 \. e+ g! i/ p
6 C' R' p* O, B+ x% W
微信界面

( O- ?1 [: V4 {  x3 B3 q2 j+ `6 }

PWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
特此感谢duxingkei！！
在platform.h修改
typedef enum
{
    MICO_PWM_DC_MOTOR,
    MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
    MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
1 a; X+ k3 m6 e8 E' w    MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码
! E6 A8 s* Y8 ^0 [. X% `. O" e
在platform.c添加
; c# x$ N- C' A6 Cconst platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
{
8 u2 w7 ~$ V& J3 Y    [MICO_PWM_DC_MOTOR] =
    {
! r9 X" E2 R  u9 `9 N- G        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
# l3 v, M; C( s0 L1 F1 p- G        .channel =2,
5 L7 W1 T2 x% n1 l7 g        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
/ n- E$ p1 C  O9 D        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
    },
    [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
( |" A. E* g% y& z' \    {
        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =1,
- d  _) u8 s2 |: G8 e        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
. u  e6 c) K9 H$ \9 j3 o! j    },
1 l& Q9 C- ^3 h9 F+ o  l2 k};复制代码
+ B" z" R* o5 `$ W, _0 F其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。
+ R. x$ ?% Q- Q' R
+ H9 R* \4 j" B8 u- T视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
原作者：hck2llj
" l( c2 c& e! M" @4 C8 ~, n感谢!
9 W  I" D$ G" u5 V4 d4 O% i5 m1 e/ ^

牛人，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

还以为你搞的nucleo

高大上的样子

路虎啊 高大上啊～

jiaswang 发表于 2015-9-6 10:14
6 U* C. X# t$ C1 R9 u% ^6 s楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

这是MiCOKit的板子啦~

牛 啊，，，

牛逼啊。

Pity 发表于 2015-9-6 10:34
$ n7 L( u+ H! V( `4 f; t这是MiCOKit的板子啦~

, Y& {) ?5 }% x怎么和Gokit2一样呀

不错，智能小车。。。。

路虎啊