【MiCO分享贴】路虎遥控小车

Pity · 2015-09-06T01:39:48+00:00

8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。5 x A% f+ c7 k3 f 终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。$ W, P- @- X4 ]6 r 课题：改装的路虎玩具小车。! v b; e7 I0 h/ X 功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平） 5 t3 E" K) X+ d -> 方向舵机左右转动（PWM）4 T& a7 M6 U8 b- q -> 驱动电机高低速转动（PWM）6 Q3 l$ E0 @2 }, M9 g 因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。7 F9 Q& x, ^+ ^$ x) p& M 现在只上传图片。 " M" K) M+ r d% N6 T }9 L全景图，高大上 - e H3 c0 W$ o' k: j7 Y4 R& s' M ' @7 t% u* Q$ o2 r / I/ l. R; _: Q, _$ W方向灯亮了2 u/ e; l9 y: c! x0 s, l) l + [* {) Y, A* B+ T8 O& q8 J8 Q" K" I- D- D1 E 驱动电机高速转动 : g8 b8 O* t% X: m& a6 E8 _% S 2 R* O- L8 A9 d; I( `" m$ R: p$ J& F7 R' m/ F; e1 v+ D 串口调试界面 . A. V# S# ~' s P/ j' M( Z6 \& r( i# N9 a / g& s0 i& G9 m: E+ y$ w微信界面. n. }0 ]& C2 D8 b , X+ X9 i# j1 J& v$ f2 ]: U. D- y : C( H9 @- {, v2 ~ ! a$ I& ?" q: q PWM 参考了duxingkei的6 \) _/ N: |! x http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM! C. O2 ^, l* g, i3 _; f6 E( G 特此感谢duxingkei！！ ; X5 m. R8 a7 @在platform.h修改4 ?1 M% D" w. L8 Y( o q r5 O typedef enum 0 g+ T8 W5 }' c/ I{ ' k+ U. a, |$ q MICO_PWM_DC_MOTOR, 6 ^. L7 y4 c( @( w: E MICO_PWM_STEERING_ENGINE,& g( ?$ Y; B, [% \ MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */. n, R6 n1 [' j: X/ |, E0 z% e; V MICO_PWM_NONE,% b* P2 F- v" n/ g0 I } mico_pwm_t;复制代码 6 w2 C+ L0 n. n$ Y( A. g . m- H+ U! p0 @. a, \* i$ O6 w( L7 H在platform.c添加 * v: W6 _1 C2 T- wconst platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]= 7 N8 ?8 ?, k5 B{ ; b' U: j4 V4 _2 T) n5 L [MICO_PWM_DC_MOTOR] =2 F! c9 J5 h! m/ e |) V {2 y: C/ b5 K O6 I: N, A .tim =TIM2,//TIM3_CH1: w* o- l; Q; ?. ? .channel =2, " T. V3 {1 ~( x/ a+ C .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2, 5 S8 {/ l% Z3 ?' J1 f& J& Y6 _- k8 | .gpio_af =GPIO_AF_TIM2, . R. z7 Y% U& D: {; ~# P& b .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24], ' g! q6 f* j j' A# { },3 a. q. E- c! o' x [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =, }' l* p' G5 h: `" h L { 4 v% E) p* T/ | N" |: n .tim =TIM2,//TIM3_CH1 $ c& K/ |+ k+ F; f4 u6 ^( H .channel =1, 1 d' k" Y$ `' |+ N: \ .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2, 5 o) e8 J4 P0 R1 m& f" B3 U .gpio_af =GPIO_AF_TIM2, 0 z$ q6 t1 A! }; W9 ?2 L .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],! w4 G3 [' O# @ n6 n" I& Z }, + V$ v* }6 N3 q4 x};复制代码) P6 p8 o2 j9 t3 W! _ 其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。 / A; F5 n( }8 M' H M7 c, }大家也可以参考MICO给的API。 5 ^7 P2 `! l: i& O+ T* i' f2 \ I; d7 `+ n @5 \( [: \. C视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2 + K* X# {* X% a! a( [原作者：hck2llj # P$ T2 D1 M3 G a/ @% w感谢! + Y9 S0 v: D5 q- h) {

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Pity 发布时间：2015-9-6 09:39

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8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
课题：改装的路虎玩具小车。
功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
-> 方向舵机左右转动（PWM）
-> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
现在只上传图片。
全景图，高大上

方向灯亮了

驱动电机高速转动

串口调试界面

微信界面

PWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
特此感谢duxingkei！！
在platform.h修改
typedef enum
{
MICO_PWM_DC_MOTOR,
MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码

在platform.c添加
const platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
{
[MICO_PWM_DC_MOTOR] =
{
      .tim =TIM2,//TIM3_CH1
      .channel =2,
      .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
      .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
      .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
},
[MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
{
      .tim =TIM2,//TIM3_CH1
      .channel =1,
      .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
      .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
      .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
},
};复制代码
其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。

视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
原作者：hck2llj
感谢!