【原创又来了！小伙伴们快来围观~】盆栽自动浇水装置

逍遥李 · 2015-09-24T13:43:25+00:00

本帖最后由逍遥李于 2015-9-24 21:50 编辑 0 n7 W! v7 D. I- y; V6 Q5 A7 x. X4 R& B, E5 V 先上个图：: G1 f r, D- p5 v; ~3 } ( }. A0 I5 E9 y4 ~! f) z# \ p7 I0 k/ o( }4 | 前段时间，朋友外出实习让我帮忙照看几盆小盆栽（这盆栽确实足够小），一想刚好还有几盆蔷薇、百合早打算做个自动浇水装置的，一直没动手，那就现在动手吧，首先介绍下主要组成和功能：. `5 q, m% v; ]" R* W/ Y- q8 [7 Z$ I 1、基于stm8s003f3p6（又是这家伙，谁让它这么便宜呢！），板子是自己印刷的，线比较粗糙。: y/ Z! F$ [1 h2 m+ E! f4 V - R1 a1 n. L" F2 V, ~) N* g& o % O; D+ m! p" u/ `! g3 w& R- g* s 9 [2 C7 o/ }, x8 a2、外围配一位数码管，用于显示单次浇水时间长度，时间长度的调整使用一个精密电阻调节。! }* h6 N3 l: A& _; D/ A) P* q 3、2路三极管驱动（应该使用场效应管的，当时手里没有），S8050，其中一路使用的是PWM通道用于小水泵驱动（测试还不错），可通过程序调节流速防止流速过大部分支路没有水通过（后面会解释）；另一路用于驱动音乐芯片，以播放音乐给盆栽，让它早点开花快点长！ # B w+ ?9 E% \4 l2 [7 M8 A4、为尽可能给更多的盆栽浇水，使用3D打印机打印了一个6通管，为保证各出水口都能有水流下特意在每段管末尾增加了过滤棉，以增大阻尼，均衡水压（类似于电路中，发光二极管并联时候各管串的那个限流电阻），这样就可以使用一个水泵同时给5盆盆栽浇水（这个是后期增加的，所以前面图片上没有使用）。 q& j7 i; m: y6 n. X" I- ] 4 c9 y8 O0 w0 j5 Q% W 右边这个图就是六通管的3D打印过程抓拍的，嘿嘿，有这个真是方便啊~当初买三通管要买4个级联才能同时给5盆盆栽浇水~，而且这个三通管还不便宜，都够我再买两个小水泵了。; k, d; q% `" E, y: Z* G' T ~ 5、使用太阳能板+锂电池的电源方案，锂电池端外接有过充/放电保护模块，经过测试，晴天一天存储电量可供应到第二天下午，当前太阳能板功率太小，只有0.36W，所以下次准备买个2W以上的太阳能板。 " S2 g2 E4 H% p Y2 }/ I' i# S6、原计划增加湿度传感器，以此确定是否需要浇水，但后来发现湿度阀值设定、控制方式设定需要对当前测量土壤长期测量分析，湿度传感器就是那种最简单的两脚HR202L（当时这个数据读取废了我很大力气，数据手册提供的方法根本不好用），并且湿度传感器在土壤中安装位置、安装方式对测量值影响很大，所以这个暂时没有使用，计划下次使用nucleo做的时候试下。; w' x) [2 r% g4 N7 n 好了，就说这么多现在上图了！！！ & f3 X" c) g1 F; G9 Z5 i . B+ P7 @) ]5 p) m$ U+ E s; ?1 F" C2 \5 J+ N; L4 B : u% Z* w0 v( c3 v 请留意上图中最上面那个酸奶盒里面的植物…………) R3 ]3 [2 J* j, S2 M. q8 Q3 H 0 R* [/ |8 J& \& P0 R, \% ~ 0 U: J* J' d0 `- W 2 f7 E0 g( v. Q! V ( u: r, v& n, v& r1 n+ ~ g 没错，你没有看错，这就是一稞生菜！麻辣烫里吃到的那种生菜！ ( A9 a' ]# a. ~1 f6 U $ D& d: r& i! q& o8 ], O8 r ' M5 A3 O T3 }# U0 e- q % [/ M+ s) }; t* f $ `3 T% y: t! G- x, a* e3 J# S# C9 S0 |. S. b9 X8 I 9 t& _6 E+ R5 U. O& H ' R1 W" D) N8 z3 J2 Z: l- A: C _2 ~) \7 D. L1 i ( X1 d; {! s* W3 K 4 S4 E0 }: ]; f% v( p 4 t4 u* l+ F) Q) u6 _+ ]2 s; d, h6 k+ C3 o 8 a' A% e: y& _ l" U/ ` ' i( g4 J* x' f1 m% }. Y) z; f5 e2 i( n" W2 V 9 G5 v9 V8 d) u! |) s ' p& f, c. a( D; Z- s + T; v, V9 z4 B. x2 z8 \! B: X4 w8 M$ Q8 o . J6 e, y+ \9 E' s) S* G: r f# G

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逍遥李发布时间：2015-9-24 21:43

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本帖最后由逍遥李于 2015-9-24 21:50 编辑

先上个图：

前段时间，朋友外出实习让我帮忙照看几盆小盆栽（这盆栽确实足够小），一想刚好还有几盆蔷薇、百合早打算做个自动浇水装置的，一直没动手，那就现在动手吧，首先介绍下主要组成和功能：
1、基于stm8s003f3p6（又是这家伙，谁让它这么便宜呢！

），板子是自己印刷的，线比较粗糙。

2、外围配一位数码管，用于显示单次浇水时间长度，时间长度的调整使用一个精密电阻调节。
3、2路三极管驱动（应该使用场效应管的，当时手里没有），S8050，其中一路使用的是PWM通道用于小水泵驱动（测试还不错），可通过程序调节流速防止流速过大部分支路没有水通过（后面会解释）；另一路用于驱动音乐芯片，以播放音乐给盆栽，让它早点开花快点长

！
4、为尽可能给更多的盆栽浇水，使用3D打印机打印了一个6通管，为保证各出水口都能有水流下特意在每段管末尾增加了过滤棉，以增大阻尼，均衡水压（类似于电路中，发光二极管并联时候各管串的那个限流电阻），这样就可以使用一个水泵同时给5盆盆栽浇水（这个是后期增加的，所以前面图片上没有使用）。

右边这个图就是六通管的3D打印过程抓拍的，嘿嘿，有这个真是方便啊~当初买三通管要买4个级联才能同时给5盆盆栽浇水~，而且这个三通管还不便宜，都够我再买两个小水泵了。
5、使用太阳能板+锂电池的电源方案，锂电池端外接有过充/放电保护模块，经过测试，晴天一天存储电量可供应到第二天下午，当前太阳能板功率太小，只有0.36W，所以下次准备买个2W以上的太阳能板。
6、原计划增加湿度传感器，以此确定是否需要浇水，但后来发现湿度阀值设定、控制方式设定需要对当前测量土壤长期测量分析，湿度传感器就是那种最简单的两脚HR202L（当时这个数据读取废了我很大力气，数据手册提供的方法根本不好用），并且湿度传感器在土壤中安装位置、安装方式对测量值影响很大，所以这个暂时没有使用，计划下次使用nucleo做的时候试下。
好了，就说这么多现在上图了！！！