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星辰一方 发表于 2015-11-5 12:09 并排放置应用很多，探测模块不管是障碍还是循迹探测都是并排安装，而且恰恰利用的就是并排放置能使接收管 ...
钊钊 发表于 2015-11-5 09:33 看起来像是MATLAB，
星辰一方 发表于 2015-11-5 10:45 MATLAB……
星辰一方 发表于 2015-11-5 10:46 红外测距两个问题，一是自然光干扰，房间内没问题，室外干扰严重，另一个就是精度和对颜色敏感性不好解决 ...
zhoupxa 发表于 2015-11-5 16:10 意思是说收发管之间应隔开才好，否则没发射光也检测到信号就不对了，呵呵 ...
huaiqiao 发表于 2015-11-5 17:46 MATLAB还可以做PWM的仿真？怎么做到的，还请稍微说明或者告知下。
peter001 发表于 2015-11-5 18:35 发射信号要经过特殊的调制，接收器要滤除直流分量，只计算接收的调制信号的幅度变化，应该能大幅减小其他 ...
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意思是说收发管之间应隔开才好，否则没发射光也检测到信号就不对了，呵呵
不知道啊，等待楼主回复呢。
MATLAB还可以做PWM的仿真？怎么做到的，还请稍微说明或者告知下。
发射信号要经过特殊的调制，接收器要滤除直流分量，只计算接收的调制信号的幅度变化，应该能大幅减小其他常在红外光干扰
间隔开不好啊，距离远了对反射光接收不利啊，红外发射管就是一个发光二极管呀，发射光是一直发射的，信号也会一直接收，但是障碍物距离不等信号波形是差异性是很大的，见上面曲线图，间隔开之后波形就没有区分度了，这个可以试验，用数据比较直观，这个就是红外避障和循迹工作的基本原理，
不是pwm仿真，只是数据处理，数据输出后保存到TXT，MATLAB中plot一下就可以看到了不是
是这个意思，只计算接收的调制信号的幅度变化，这个不太好实现，阁下觉得应该如何识别调制信号呢？