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zhoupxa 发表于 2015-11-9 08:50 嗯,不懂红外通讯原理,楼主可否给讲解一下:有障碍物和无障碍物情况下红外接收管都能接收到反射信号时如何 ...
波形,都有光,就像你拿手电照物体一样,离近了照和离远了照,物体收到的光必然不一样,我直接怀疑你有没有看这个帖子,直接看标题回复的吗?
接受管收到的光强不同 输出的电压也不同,楼主就是机智的采集了电压信号来得到接收光强的大小,也就是反射面越远,反射回来的光越少。
楼主真机智也!确实是外接光对这个影响很大
一般循迹的时候,要摸提前确定好电压阀值;要摸就是像LZ样采集电压比较大小来循迹