Q* j( |; O( k) r% |/ x- F
3 T% v; i# I+ z7 t* w最近在项目上，用到鼠标上用的编码器，按照厂家给的编程方法，发现容易产生误判，故而自己用外部中断的方式来做，发现这样误判的情况会得到很大的改善，现发上来与大家分享。
#include "stm8s103f3p.h"
! z! m" J/ u1 ?#include "stm8s_bitsdefine.h"
#include "typedef.h"
#define  CodeA PB_IDR_0
  P3 W) f+ [- ?7 t' d. h#define  CodeB PB_IDR_1
0 C% U/ U" o5 Zuint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;
void UART1_Init(void)
{   
8 t' p" y2 Y) {; f        UART1_CR2=0x00;        
        UART1_CR1=0x00;           
7 C7 f& a8 l+ O. _9 ]1 F        UART1_CR3=0x00;           
- }5 p1 H- L( A) ^9 `" D) s( G: G' d        UART1_BRR2=0x00;
        UART1_BRR1=0x0d;         
% I" G+ q: m. h& _3 g8 i& ?  ~        UART1_CR2=0x2C;              
}
void UART1_SendChar(uint8_t  ch)
{
        while((UART1_SR & 0x80) == 0x00);
& M; U9 b! n1 @+ R8 j        UART1_DR = ch;  
        
( e2 Y6 S' U% ]# n. K3 P$ d* B}
void IO_Init(void)
{
) c9 E' X4 ^: J; J. P        PB_DDR=0x04;
6 i- t+ k4 y$ G8 O- I- G        PB_CR1=0x07;
        PB_CR2=0x01;
}
void EXTI1_INIT(void)
{
        EXTI_CR1=0x08;
}
main()
{
        IO_Init();
* u# E, M1 p* a* O        EXTI1_INIT();
        UART1_Init();
" |# J( \: s( [% o        _asm("rim");
        while(1) ;
! ^2 b$ ~  O, c- U$ Y3 L( A}
@far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void)
: `# x  j$ M) X+ Z2 `  Y% W{
        _asm("sim");
; g$ W0 o, N) A+ z        whe_ch++;
" V1 q, Y* {5 d& ]9 G' I% H# e        if(whe_ch==1)
        {
) Z; a$ c8 R1 h  _) V                CodeB_last=CodeB;
                IO_Init();
& z% h/ E4 E& P. c% G2 Y0 ^; {$ v                EXTI_CR1=0x04;
        }
        if(whe_ch==2)
1 h; N& o$ i. v1 ]. r; C        {
. F3 R; H' n/ f( d1 [) y" I                whe_ch=0;
                CodeB_current=CodeB;
$ r3 J; |2 N! h; I3 V( O                IO_Init();
                EXTI_CR1=0x08;
        }
        if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0))
        {
3 h/ t/ C$ q0 a3 N( d0 n  F                ADJ++;
                UART1_SendChar(ADJ);
1 e6 N/ [( g# J" P$ V5 H" K* D6 I        }
' s: T2 e' u$ n# O* ^        if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1))
        {
                ADJ--;
) }2 y+ R7 e3 [4 h' w$ I% `8 Z                UART1_SendChar(ADJ);
        }
+ T2 Z+ Y  R4 l. j        _asm("rim");
        return;
}
: I  h+ }7 J& H3 P" ^* g4 v

学习                  

使用一个D触发器可以直接输出正反转

学习                  

6 ?; X8 {7 w, m; r$ [
好文章，值得学习

这个赞一下，很有用

路过，学习了   

这个很好，最近也在搞旋转编码器，借鉴了

借鉴了