STM8S003外部中断识别机械式编码器的正反转

perpetuiy · 2015-11-07T15:07:01+00:00

本帖最后由 perpetuiy 于 2015-11-7 23:08 编辑 $ s/ b; p1 x3 w. k3 |; @5 d6 {* `* _. C 最近在项目上，用到鼠标上用的编码器，按照厂家给的编程方法，发现容易产生误判，故而自己用外部中断的方式来做，发现这样误判的情况会得到很大的改善，现发上来与大家分享。' {( o2 j8 v8 ]0 j: q0 Z #include "stm8s103f3p.h" * ?* E* p1 g5 X x#include "stm8s_bitsdefine.h"- Y" ^, J# N8 w$ J5 @5 q #include "typedef.h" & u$ m4 j0 P2 O#define CodeA PB_IDR_0 , H6 Y- A/ o7 v* N2 p1 y#define CodeB PB_IDR_1 1 r2 J! }3 U1 buint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;) a5 x7 ]$ _9 @/ h void UART1_Init(void)" @9 B9 B2 m9 C( w, j { ) ]4 d' g# X0 i6 K9 O UART1_CR2=0x00; / Q3 O3 ?; f k: v8 a! F UART1_CR1=0x00; . i5 q# m, I1 G UART1_CR3=0x00; : R! i k- d& A UART1_BRR2=0x00;/ y1 S* c5 \$ }, ]% {, g; X3 U UART1_BRR1=0x0d; ; W5 x. T D" b9 R UART1_CR2=0x2C; . g) h' |( n/ k } - A9 X7 a0 G8 l& W: \void UART1_SendChar(uint8_t ch) 9 x* |7 j9 i, ]2 l0 |9 [9 u: \{; d# f% k/ ?0 d4 z while((UART1_SR & 0x80) == 0x00); O X- b7 ~1 T6 I. u5 K UART1_DR = ch; # O* B' x( M; k5 N- l5 m& B0 S" i % z& |( \! S; x8 |7 F } + e0 p6 u6 M! s4 G& Lvoid IO_Init(void)% e3 h ^2 m/ S0 C' _- x T( \9 J' G7 w {; J! y" x+ G: A& K* f PB_DDR=0x04; + [1 q! _! c( @+ Y# @ PB_CR1=0x07;' \% o2 w' `9 ` o PB_CR2=0x01; % [3 x$ E: O! V3 x} # D3 C4 X; X2 L1 [, b% L2 Yvoid EXTI1_INIT(void)) F' [4 j; i. o" c { 1 W& g; y z0 ^ EXTI_CR1=0x08; 2 K+ E0 m5 N: D3 d. C}# ]/ _% s: r, t! x& q main()* \1 i: D; p2 H3 p) `8 N) _" \ { & b7 B/ I' Q2 ~ U: `5 F4 i IO_Init();: q) _9 e. f" E2 a! b EXTI1_INIT();/ m$ P2 X$ x J UART1_Init();5 K# D! r" C9 p; n3 D _asm("rim"); 4 L, N% Y7 b. B, f while(1) ;9 }" x2 Y$ P6 E# I2 p* k. x$ } }4 {/ V Q* D7 H @far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void)4 r/ q8 \& q2 e& w4 p/ m0 [& Z {7 i' k( u5 u! _- j( o, d& [: m% w _asm("sim");2 c4 u" v1 `# B q" j+ X whe_ch++;2 S) `. W1 A5 U- a" j& Q! l if(whe_ch==1)( c q" C2 P* t {, K1 I( u X1 z; g. x j CodeB_last=CodeB; 2 Z, _ L2 R. Y" y2 v9 \4 s IO_Init(); 2 d- Y0 h& m/ ~5 N7 W% q/ s# j EXTI_CR1=0x04; 5 Z4 B& j1 t8 _9 I3 K- Z } + W+ I$ `4 V- R; R" J& @ if(whe_ch==2) 2 |( |" J7 [& g/ S' R4 P K/ r/ g$ [ {$ G7 F3 W+ T+ V3 r whe_ch=0;2 N$ V- H+ b$ ~. M% d8 j2 O CodeB_current=CodeB; : h4 K' J- B! w* z IO_Init();$ V, \: N$ [) x Y, R EXTI_CR1=0x08; 9 D" Q3 U; M4 }! m* r7 F5 K }5 n7 ]' v. A: G, X+ y6 |$ h7 f if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0)) ' v$ I& E( O. c( j' W {. j5 K* a: ~9 B3 w, @7 T. U8 z6 I1 ^- f ADJ++; ; Y* K/ @) i# a1 }1 P b UART1_SendChar(ADJ); ( R9 x& l+ f3 K8 T. y" A# Q! F } 4 a# x B# W; [1 K# ^ if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1)) # Y7 `) J C7 R1 O! f$ R {4 c5 p( B" @0 X% w ADJ--; % O, a% b4 _" {4 w" O. A UART1_SendChar(ADJ);2 F0 p' S& K/ R1 C# [2 U( }4 P } ) r6 \" B. f2 g9 X _asm("rim"); ) D, G: r% I, N) L) }# t, ` return;! |% r& R: ]; D, C& j } * \( f- e) A$ e8 Z- F% r7 [1 i 0 \6 i3 N# N6 G4 z! X! S- B6 k( G* J0 G; } n, [

[复制链接]

perpetuiy 发布时间：2015-11-7 23:07

技术帖
文章封面:	-
文章简介:	-

本帖最后由 perpetuiy 于 2015-11-7 23:08 编辑

最近在项目上，用到鼠标上用的编码器，按照厂家给的编程方法，发现容易产生误判，故而自己用外部中断的方式来做，发现这样误判的情况会得到很大的改善，现发上来与大家分享。
#include "stm8s103f3p.h"
#include "stm8s_bitsdefine.h"
#include "typedef.h"
#define  CodeA PB_IDR_0
#define  CodeB PB_IDR_1
uint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;
void UART1_Init(void)
{
      UART1_CR2=0x00;
      UART1_CR1=0x00;
      UART1_CR3=0x00;
      UART1_BRR2=0x00;
      UART1_BRR1=0x0d;
      UART1_CR2=0x2C;
}
void UART1_SendChar(uint8_t  ch)
{
      while((UART1_SR & 0x80) == 0x00);
      UART1_DR = ch;

}
void IO_Init(void)
{
      PB_DDR=0x04;
      PB_CR1=0x07;
      PB_CR2=0x01;
}
void EXTI1_INIT(void)
{
      EXTI_CR1=0x08;
}
main()
{
      IO_Init();
      EXTI1_INIT();
      UART1_Init();
      _asm("rim");
      while(1) ;
}
@far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void)
{
      _asm("sim");
      whe_ch++;
      if(whe_ch==1)
      {
            CodeB_last=CodeB;
            IO_Init();
            EXTI_CR1=0x04;
      }
      if(whe_ch==2)
      {
            whe_ch=0;
            CodeB_current=CodeB;
            IO_Init();
            EXTI_CR1=0x08;
      }
      if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0))
      {
            ADJ++;
            UART1_SendChar(ADJ);
      }
      if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1))
      {
            ADJ--;
            UART1_SendChar(ADJ);
      }
      _asm("rim");
      return;
}