我想问下：  
      stm32本身中断向量表有默认的50几个优先级，然后又可以通过优先级分组设置优先级。
      假设configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5，
     优先级分组设置：抢占优先级为1位，子优先级为3位
     那么TIME2（默认优先级35）子优先级设置为4，EXIT4（默认优先级为17）子优先级设置为7，
   想请教下，freertos系统调用API时候，优先级与configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY值对比的，是优先级分组设置的优先级还是中断向量表里面默认的优先级？
   如果没有设置优先级分组了，比如都是按默认中断向量表的优先级情况又是怎么样？

没人定下吗