我想问下：  
      stm32本身中断向量表有默认的50几个优先级，然后又可以通过优先级分组设置优先级。
- g, N& q9 T# {% R- r& d      假设configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5，
) f+ V7 F' j" _3 h7 f* _* |     优先级分组设置：抢占优先级为1位，子优先级为3位
% [& l/ `" V3 W$ Y+ P* n     那么TIME2（默认优先级35）子优先级设置为4，EXIT4（默认优先级为17）子优先级设置为7，
3 x/ N6 z5 |3 B! K   想请教下，freertos系统调用API时候，优先级与configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY值对比的，是优先级分组设置的优先级还是中断向量表里面默认的优先级？
   如果没有设置优先级分组了，比如都是按默认中断向量表的优先级情况又是怎么样？
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没人定下吗