STM32H5的外设也是相当丰富的，作为新款产品，简要测一下多个外设开启的情况。
      方便测试，串口第一个选择。使用调试器虚拟串口对应的串口3来做收发测试。开启DMA，接收使用IDLE+DMA来接收
不定长数据，发送直接使用独立缓存区。
/ e) r/ M9 U( q: s/ s. w6 J/ R      
! X- v, @' b! V     开启串口以后，补充以下代码
* B% c, t4 P5 c% q1 Q; |     
7 f$ U$ L' c4 X0 r4 J" S+ P

1. void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
   1 x: b# V" l! x" @. h! n5 H# V9 t  s
2. {
   
3.   if (huart->Instance == USART3)
   
4.   {
   
5.     if (Size > 0 && Size <= 16)
   
6.     {
   0 X! E; U3 p  G$ I) p+ s3 v" ?
7.       recvLen = Size;
   2 s8 u& W: W: V7 F
8.       rxDone = 1;
   
9.       memcpy(txBuffer, rxBuffer, recvLen);
   : ^/ @& K9 q7 _9 _
10.       HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rxBuffer, 16);
    
11.       __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);
    $ D9 O, }; W: b, `7 l* f+ [
12.       
    + c; [, F% h- B. N
13.     }
      v+ C/ T/ f$ ]; [" K% ?
14.   }
    
15. }
    
16. 
    5 F9 h. v, i  L. X- N! ]5 k* ]
17. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
18. {
    
19.     if (huart->Instance == USART3)
    
20.     {
    
21.         txBusy = 0;
    
22.     }
    , U4 j" F+ a' I+ m& F
23. }
    
24. 
    
25. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
26. {
    
27.     if (huart->Instance == USART3)
    
28.     {
    
29.         
    : F0 U8 @9 ?: E" n# v
30.         HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rxBuffer, 16);
    7 O- s$ x- `% [3 F. H6 p( O* n& E
31.         __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);
    ! G$ b: ~2 o7 z, {/ S# C7 W: G
32.     }
    
33. }

复制代码

     然后再开启一个定时器吧，这个也是很常用的资源。TIM1常规溢出中断，点亮LED。
      
      算好1ms定时，中断回调内写个GPIO翻转
      

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   static uint16_t cnt = 0;
   
4.   if (htim->Instance == TIM1)
   
5.     {
   
6.         cnt++;
   
7.         if (cnt >= 500)
   
8.         {
     q; e) Y' E% J+ T
9.             cnt = 0;
   
10.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);  
    
11.         }
    6 x: f/ D0 x0 y
12.     }
    
13. }

复制代码

  模拟外设也开启一个吧，ADC算常用的。读一下芯片内部温度。使用DMA连续采样。
   
( e* l! X3 Y+ U" g, A3 d   代码里需要读一下ADC值并转换为温度值，这个库函数以宏定义方式给了一个很方便的函数。
   

1. __HAL_ADC_CALC_TEMPERATURE(3300, adc_raw[0], ADC_RESOLUTION_12B);

复制代码

正确的读数如下
  
5 b& k1 C! d  ~, k* t1 m  开始一直读不对，然后查问题，想到ICACHE原因，但也没HardFault，并且核对了MPU配置
  
* v; g7 K; p( a1 `    实在是没有想到问题出在DMA数据位宽上面，串口打开DMA默认是字节，ADC居然忘记了这一点。修改后就没问题了。串口助手持续收发测试，可以看到在TIM和ADC同时工作的情况下并没有丢包。持续测试一段时间如下，没有问题
   
! [$ Q$ g" L2 K9 D1 a    以上也是简单的日常应用测试该产品没有明显BUG，是否满足实际工况根据需要做针对性压力测试。
: S" h9 Q1 ]5 w; ^
$ c& t" v4 W# p0 `; o
9 b# x6 P- ]' B, \6 C& c
& C8 ?3 Y) Z+ L: U8 M9 J

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