本帖最后由 ss1969 于 2016-1-26 17:31 编辑 为何HAL_UART_Transmit可发送,改成HAL_UART_Transmit_IT就不行了 cube配置的stm32f407系统 其他代码均一样 while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_IT(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index)); //不行 while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index, 0xFFFF)); //可以 ---- 搞定,见21楼 |
板子是某stm32的开发板,因为是别人给我的,恕我直言,真不知道是什么型号,只知道是F407
代码如下,自写xprintf:
int xprintf(const char *format, ...)
{
unsigned int index = 0;
int k;
va_list marker;
/* the first parameter location is after passing format
*/
va_start(marker, format);
/* wait until Tx Available
translate into string - vxprintf
*/
UartCheckTxAvailable();
k = vxprintf(UartTxBuffer, &index, format, marker);
va_end(marker);
/* put out to uart
*/
// while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_IT(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index));
while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index, 0xFFFF));
UartSetTxAvailable();
return k;
}
详细解释如下:
首先我先做好的是非中断模式的处理,因为用了一个buffer做xprintf的格式解析,所以做了一个mutex来保护;
然后改成中断函数发送之后。。。。出问题就是因为这个mutex在TX End ISR里面做give不行。。改成giveSemaphoreFromISR也不行(这有点奇怪,尚不知原因)
最后必须用网上例程那种简单的int变量来阻塞才行(TX ISR直接把这个int设1)。
还有一点比较奇怪的就是,CubeMX配置的FreeRTOS工程,即使按照上面的说法用中断方式,在main.c里面*连续*调用2次中断函数发送就会失败,原因是第二次调用发送函数之前,取状态while(busy=SET){}的时候,会一直卡住,第一次发送的完成中断直接无法进入,就无法把busy设成UNSET。在StartDefaultTask里面发送就没有问题。这点也需要高人解惑。如果只调用1次就没问题,第二次call之前一定能够把busy设为UNSET。
开启了的,USART1 global interrupt有勾选(Cube里面只有这一个)
同时RX用中断方式接受无问题。
你只有这段代码没用啊,UartSetTxAvailable(); 是要干嘛?初始化怎么处理的?配置怎么处理的,建议还是从基础多练习几个例程吧,使用HAL库的话不管你用什么板子只要配置好了,应该都没问题的
中断模式发送,只是在IT Handler里面设置成可以再次调用吧?
而且就算我没有在HAL_UART_TxCpltCallback里面处理后续,第一次也肯定应该发送得出去才对。。
但是第一次也必然发不出
同时rx一切正常,中断里面一次抓一个,enqueue
上面各位的建议都非常 好,看看注释,借助例程自己捣鼓几下就知道差别了。
我看错了,你说的对。你确定中断设置的对吗?
我之前做过一个虚拟串口的,觉得程序写得也对,就是调不通,每次接受到的数也都正常但是发送出去被电脑串口终端接收就不成。后来发觉是串口终端的问题。但是推测你这个不是这个原因。你在调试的时候时钟卡在while那个地方吗?还是while那个地方已经过去了,但是收不到数据?
UartSetTxAvailable 取mutex而已,后面是give mutex
初始化都是用的cubemx生成的,配置你要说有问题吧,直接block的函数发送又是正常的
说中断配置有问题吧,rx中断又是正常的,rx也是用中断收的。
我已经读过函数的说明了,例程没有找到完全可用的,都只是代码片段
而且似乎都是直接用_IT函数发送就成功了,没人提到不行
再次强调,我rx中断方式ok,tx 非中断也ok!
手里只有stlink可以仿真吗?
顺便请教这个函数是否是 先填好内容,最后到
/* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);
这里启动发送过程?