一个无线遥控的行走车体，车体具备云台，实现视频、气 体环境传感器数据等实时回传。
主板设计：
设计框架如图所示：

主板硬件框架：

前期PCB设计：

前期PCB

代码测试：

代码调试

手工焊接主板：

实物主板

后期想更换处理器，把控制板的大功率驱动部分和微处理器分开做成多块板再连接，微处理器由独立电池供电，欲更换成低功耗处理器，核心控制板保持连续长期工作，正准备尝试使用L系列处理器。

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https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-605393-1-1.html

头痛，做了一年了，客户提出的功能原来越多，现在改用F4的处理器了