各位大神，我现在遇到一个棘手的问题。我需要用单片机发送脉冲至步进电机驱动器，驱动器再驱动步进电机运转。
我用的单片机是STM32F103ZET6，用这个芯片产生50%固定占空比的方波信号，也就是脉冲信号输入到步进电机驱动器。。。现在的问题是，我的驱动器可以识别的控制信号电压是5~24VDC，但是单片机输出的电压是3.3V，所以有些不对头。。想请教一下各位大神，这个问题应该怎么解决。。

我想了想：1.换驱动器和步进电机，大神们有合适的、比较好的步进电机推荐吗。保持转矩在80N.mm即可
2.换单片机，有输出电压是5V的单片机吗？

方法有两个，一是买个光电隔离芯片转换一下电平，使得输入的3.3V信号变为5~24V信号；
再就是换成支持5V的STM32F103，我记得GD32的芯片中有宽电压的MCU，并与STM32F103兼容是国产的芯片。当然你要不选STM32的产品，也可以选M0516，或者真的选单片机如51系列的芯片如STC12系列的8位机。

电压转换，飞思卡尔8位和16位是5V的，带PWM生成器。可以参考下。3.3V步进电机驱动也有不少的，某宝搜搜就有的

要是想自己动动手的话，建议用三极管开关，3.3V控制5~24V电源通断，就行了，不过三级管得参考资料选择一下，还有其他电阻、二极管什么的

用三极管。或者告诉的电平转换模块。（3.3V转5V，SPI和I2C等告诉信号电平转换也用这种片子。如TI的YF08E ）