PC: win7 32bit
开发板: STM3210E
IDE: keil4.7 mdk

事情的经过是这样的：
这两天把FreeRTOS移植到STM3210E的开发板上，就跑了一个LED任务，1HZ的频率闪烁。
然后找到stm32 usb库，把里边的Custom_HID移植到FreeRTOS系统中，USB任务也运行正常。
在两个任务交替执行的过程中，拔掉USB线，不好的事情发生了，LED停止闪烁了。。。
这么看来，应该是USB的挂起导致了FreeRTOS任务调度的停止，请问是哪个地方出问题了呢？
重新把USB插入后，两个任务都运行正常。。。

请来来往往的大神们指点迷津，Best Regards！

怎么感觉是你把USB供电线拔掉了

moyanming2013 发表于 2016-5-10 10:57
怎么感觉是你把USB供电线拔掉了

有单独供电的，USB拔掉后不影响STM32的供电。
不过在您的启发下，我拔了jlink，貌似正常了，好像不稳定，同样的操作有时候可以，有时候不行。。。
jlink仿真是不是需要设置频率什么的，一仿真就死机一样了，LED完全没反应。。。
十分感谢！

好像是这样的，我以为是FreeRTOS的任务调度被终止了，多等了一段时间发现是这样的：
本来LED是1秒钟交替闪烁的，拔掉USB线后，变成8秒多交替闪烁，因此，一不小心看上去像是死机了。
插上USB后，立刻变成1秒交替闪烁。拔掉就变成8秒。
这...真费解...

USB线一直处于拔掉状态，LED闪烁频率是不稳定的，一会儿很慢（8秒左右），一会儿正常（1秒）

找到USB的suspend中断，看下是不是拔掉USB后进入了休眠。

creep 发表于 2016-5-10 13:39
找到USB的suspend中断，看下是不是拔掉USB后进入了休眠。

1. /*******************************************************************************
   
2. * Function Name  : Suspend
   
3. * Description    : sets suspend mode operating conditions
   
4. * Input          : None.
   
5. * Output         : None.
   
6. * Return         : USB_SUCCESS.
   
7. *******************************************************************************/
   
8. void Suspend(void)
   
9. {
   
10.         uint32_t i =0;
    
11.         uint16_t wCNTR;
    
12.         uint32_t tmpreg = 0;
    
13.   __IO uint32_t savePWR_CR=0;
    
14.         /* suspend preparation */
    
15.         /* ... */
    
16.        
    
17.         /*Store CNTR value */
    
18.         wCNTR = _GetCNTR();  
    
19. 
    
20.     /* This a sequence to apply a force RESET to handle a robustness case */
    
21.    
    
22.         /*Store endpoints registers status */
    
23.     for (i=0;i<8;i++) EP[i] = _GetENDPOINT(i);
    
24.        
    
25.         /* unmask RESET flag */
    
26.         wCNTR|=CNTR_RESETM;
    
27.         _SetCNTR(wCNTR);
    
28.        
    
29.         /*apply FRES */
    
30.         wCNTR|=CNTR_FRES;
    
31.         _SetCNTR(wCNTR);
    
32.        
    
33.         /*clear FRES*/
    
34.         wCNTR&=~CNTR_FRES;
    
35.         _SetCNTR(wCNTR);
    
36.        
    
37.         /*poll for RESET flag in ISTR*/
    
38.         while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 0);
    
39.        
    
40.         /* clear RESET flag in ISTR */
    
41.         _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);
    
42.        
    
43.         /*restore Enpoints*/
    
44.         for (i=0;i<8;i++)
    
45.         _SetENDPOINT(i, EP[i]);
    
46.        
    
47.         /* Now it is safe to enter macrocell in suspend mode */
    
48.         wCNTR |= CNTR_FSUSP;
    
49.         _SetCNTR(wCNTR);
    
50.        
    
51.         /* force low-power mode in the macrocell */
    
52.         wCNTR = _GetCNTR();
    
53.         wCNTR |= CNTR_LPMODE;
    
54.         _SetCNTR(wCNTR);
    
55.        
    
56.         /*prepare entry in low power mode (STOP mode)*/
    
57.         /* Select the regulator state in STOP mode*/
    
58.         savePWR_CR = PWR->CR;
    
59.         tmpreg = PWR->CR;
    
60.         /* Clear PDDS and LPDS bits */
    
61.         tmpreg &= ((uint32_t)0xFFFFFFFC);
    
62.         /* Set LPDS bit according to PWR_Regulator value */
    
63.         tmpreg |= PWR_Regulator_LowPower;
    
64.         /* Store the new value */
    
65.         PWR->CR = tmpreg;
    
66.         /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
    
67. #if defined (STM32F30X) || defined (STM32F37X)
    
68.         SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
    
69. #else
    
70.         SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;      
    
71. #endif
    
72.        
    
73.         /* enter system in STOP mode, only when wakeup flag in not set */
    
74.         if((_GetISTR()&ISTR_WKUP)==0)
    
75.         {
    
76.                 __WFI();
    
77.                 /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
    
78. #if defined (STM32F30X) || defined (STM32F37X)
    
79.                 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);
    
80. #else
    
81.                 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);
    
82. #endif
    
83.         }
    
84.         else
    
85.         {
    
86.                 /* Clear Wakeup flag */
    
87.                 _SetISTR(CLR_WKUP);
    
88.                 /* clear FSUSP to abort entry in suspend mode  */
    
89.         wCNTR = _GetCNTR();
    
90.         wCNTR&=~CNTR_FSUSP;
    
91.         _SetCNTR(wCNTR);
    
92.                
    
93.                 /*restore sleep mode configuration */
    
94.                 /* restore Power regulator config in sleep mode*/
    
95.                 PWR->CR = savePWR_CR;
    
96.                
    
97.                 /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
    
98. #if defined (STM32F30X) || defined (STM32F37X)               
    
99.                 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);
    
100. #else
     
101.                 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);
     
102. #endif
     
103.     }
     
104. }

复制代码

这是suspend的代码，我是这么想的，即便是suspend死循环了，只要不影响systick中断，freertos总要按套路执行的，咋个就把LED任务弄异常了。。。

还有个现象，插拔USB之后，再把USB插入，HID控制灯的部分功能正常，电位器采样的部分没反应了

USB控制LED1，LED2，LED3，LED4，以开关形式点击触发
LED任务控制的也是LED1，LED2，LED3，LED4，周期性的亮灭
会不会是控制同一组灯造成的干扰呢

怀疑没玩没了进了挂起中断了。

tovax 发表于 2016-5-10 18:31
这是suspend的代码，我是这么想的，即便是suspend死循环了，只要不影响systick中断，freertos总要按套 ...

进入了suspend中断就进入休眠了。

creep 发表于 2016-5-10 22:44
进入了suspend中断就进入休眠了。

STM32休眠吗，没有哦
拔掉那一下，接下来几次LED闪烁明显变慢，然后就1HZ正常闪烁了

你的意思是刚拔掉那会休眠了，过了一段时间自动唤醒了吗？

tovax 发表于 2016-5-11 15:04
STM32休眠吗，没有哦
拔掉那一下，接下来几次LED闪烁明显变慢，然后就1HZ正常闪烁了

有可能拔掉后休眠了，然后被唤醒。

creep 发表于 2016-5-12 09:38
有可能拔掉后休眠了，然后被唤醒。

好的，我试着分析代码看能不能找到原因，谢谢你的回复