IAP需要有两个工程，第一个是Bootloader，第二个是Application

同时将这两份程序放在mcu的flash里的不同位置，启动时自动进入bootloader（可选择）进行iap，成功后跳转至application。

完整源码见最后内容，这里先瞎扯一点点：

1 l9 \# n0 g( V* z5 ?

那么IAP问题简化成三个步骤，

Step1:做Bootloader工程

Step2:做Application工程

Step3:烧进Flash的不同位置

& K: s4 [9 o4 ~- u+ a& M( c

Step1:需要做这些事情：

1：初始化IAP相关外设

2：下载文件（ymodem协议）

3: 写入Application程序存储空间

鸡：

     IAP_Init();

     SerialDownload();

具体实现：

1. /**
   5 x5 l1 ]+ P/ B( r" p* V" G% @! O
2.   *@brief  Initialize the Iap module(leddelay usart and unlock flash)
   ' O/ G; H% i: n" E8 W* _7 z9 R
3.   *@param  None
   
4.   *@retval None
   2 F, i, x0 o3 B* G- ?1 D
5.   */  
   * i" i! l- D% X. @5 e- ?
6. void IAP_Init(void)  
   1 v; X% ^# U9 g7 t5 q
7. {  
   
8.   uint32_tt;  
   ; {* n; O. M( w' j) C4 z* [0 b
9. LEDInit();                  /*--Set up Led to Output signal  --*/  
   
10. SysTickInit();                 /*-- Config System Tick for delay functions --*/  
    7 {% i9 q. C1 i: s
11. USART_Configuration();            /*-- Config usart to download .bin --*/  
    1 ?+ @# c: E; F* e. Q& S
12. FLASH_If_Init();                     /*-- Unlock Flash --*/  
      p# H! N, P" r, I
13. for(t = 2000; t > 10; t >>= 1 )        /*-- LED1 blink 3 second indeicate IAPbegin--*/  
    
14.   {  
    
15.    LEDTogle(1); delayms(t);  
    1 l: o% C" ^% G( x4 A+ e9 }
16.   }  
    
17. }  
    + i2 B. z9 K& j- @
18.    
    4 w) x7 U9 Y6 _7 ?6 V
19.    
    
20. void SerialDownload(void)  
    # U& Z6 D8 u6 Y9 }8 ^
21. {  
    
22. uint8_t Number[10] = {0};  
    
23. int32_t Size = 0;  
    3 _, m( B3 Q# K% Y
24.    
    
25.   SerialPutString("Waitingfor the file to be sent ... (press 'a' to abort)\n\r");  
    
26. Size = Ymodem_Receive(&tab_1024[0]);  
    
27.   if(Size > 0)  
    . o2 k- H) S$ I7 F5 {6 O. U
28.   {  
    ; C$ f, f3 a. ]! E; \1 I& t* r
29.    SerialPutString("\n\n\r Programming CompletedSuccessfully!\n\r--------------------------------\r\n Name: ");  
    
30.    SerialPutString(FileName);  
    ! t* V7 G. h8 r
31.    Int2Str(Number, Size);  
    
32.    SerialPutString("\n\r Size: ");  
    
33.    SerialPutString(Number);  
    
34.    SerialPutString(" Bytes\r\n");  
    
35.    SerialPutString("-------------------\n");  
    
36.   }  
    ' D9 X: \+ _6 q, J% L. a5 m
37. else if (Size == -1)  
    
38.   {  
    
39.    SerialPutString("\n\n\rThe image size is higher than the allowedspace memory!\n\r");  
    : M  h6 _, N0 L. I
40.   }  
    2 L# \8 r! F( F; ?  a! U
41. else if (Size == -2)  
    
42.   {  
    
43.    SerialPutString("\n\n\rVerification failed!\n\r");  
    0 R; O+ l2 T% g+ v& J
44.   }  
    
45. else if (Size == -3)  
    
46.   {  
    # _6 I$ d# ]8 W( g. L0 V
47.    SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r");  
    
48.   }  
    6 @7 z5 S1 k, r/ H& j7 n7 @0 ?6 {) G4 [
49. else  
    
50.   {  
    ) o: {4 q  n2 Z1 e3 c
51.     SerialPutString("\n\rFailedto receive the file!\n\r");  
    
52.   }  
    
53. }  

复制代码

Step2:需要这样干：

在Application工程中程序运行的一开始加上如下中断拷贝即可

1. void InterruptRemap(void)  
   
2. {  
   ' A  S5 Z$ t3 X$ f
3.        u8 i;  
   * d4 J/ s: R0 R% Q0 A9 q" R
4.        u32 Data;  
   
5.        u32 Address;  
     q9 K1 h1 S4 r" K4 s! q
6.        for(i=1;i<48;i++)  
   . r8 N8 x4 [1 S2 h  e' `, L
7.        {  
   5 `* u) ?8 k4 x- }* ~# Z+ z
8.                Data =  *(__IOu32*)(0x08003000+i*4);  
   
9.                Address = 0x20000000 + (i*4);  
   ' r( A, N0 _$ h; ]
10.                 *(__IO u32*)Address= (u32)Data;  
    6 R4 T- y: R2 x' c: W, `
11.        }  
    ! a1 \% L: j& x2 C2 f
12.        SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    
13. }  

复制代码

Step3:这就样

将两个工程分别烧在不同的flash地址段中

A:bootloader

1:点Project选项卡，然后点Optionsfor Target选项如图：

2：Target选项卡下有on-chip地址设置，bootloader放在0x8000000开头的0x3000空间内

如图：

然后正常手段烧入flash即可。

- F, D: i$ d) ^* k- ]1 f2 }8 n

B:application

和上述设置手段一样，只不过in-chip的IROM1设置起始地址为0x8003000，Size为mcu的Flash大小减去0x3000即可（注意是16进制哦）

然后就祝你幸福了   0.0

完整源码：

Main.c

1. /* Includes------------------------------------------------------------------*/  
   
2. #include "stm32f0xx.h"  
   3 q1 I' P0 c% F6 b
3. #include "flash.h"  
   
4. #include "powerAPI.h"  
   " K' I4 A- T9 [3 T
5. #include "IAP_Bootloader.h"  
   
6.    
   : D- e6 H" M9 s6 N. v8 \7 w  F
7.    
   
8. /**
   ' g* p7 F# ], B! ^# h
9.   *@brief  Main program.
   
10.   *@param  None
    
11.   *@retval None
    
12.   */  
    
13. int main(void)  
    0 _; g. ^. r% ~
14. {  
    
15. SystemPowerUp();               /*-- PowerUp && LoadSysMsg --*/  
    & u; Z9 s- d' b/ w' ?* c8 O
16. while (1)  
    
17.   {  
    
18.    if(FLASH_If_ReadWord((uint32_t)IAP_READY_FLAG_ADDRESS) == FLAG_READY)  
    4 r7 _6 f0 z4 p7 d$ X4 q5 K6 s6 q
19.     {  
    ' j( S8 O/ ~1 X& s& h6 t
20.      IAP_Init();  
    
21.      SerialDownload();  
    
22.      IAP_End_Clear_Flag();  
    
23.     }  
    
24.    else  
    
25.     {  
    # U8 t7 u. q# z
26.      JumpToApp();  
    
27.     }  
    
28.   }  
    . m) I! Z' o- l/ n5 X; E! D9 t) y
29. return 0;  
      k, u. B' t8 W- K
30. }  

复制代码

1. /**
   + t0 A; D/ m. }# q* b. `
2. ******************************************************************************
   
3.   *@file      bootloader.c
   - X7 c5 K5 N/ l3 p" ^' w4 z
4.   *@brief     IAP module function
   ' Q( A# @1 ~' B. P
5.   *@CPU       STM32F051
   / a6 R/ Z8 B0 z/ K: w! \3 x+ J* o
6.   *@compiler  Keil uVision V4.74
   ! T2 s  Z, ]5 W+ y
7.   *@author    MetalSeed
   ' x- A+ r+ [3 m5 Q$ R
8.   *@version   V1.0.0
   : l1 j/ t" P( _
9.   *@date      18-Sept-2014
   
10.   *@modifydate20-Sept-2014
    
11. ******************************************************************************
    & G1 ^2 R, \! e7 |6 C* x' j
12.   *@attention
    
13.   */  
    
14. #include "stm32f0xx.h"   
    : Y  }; e! W  c0 \6 N, B' F$ t8 l& |0 y
15. #include "IAP_Bootloader.h"  
    
16. #include "uart.h"  
    & s5 Z2 B; K1 p9 R6 D  G" L" d
17. #include "led.h"  
    * e' I  W, ]! `/ H
18. #include "delay.h"  
    ' ]! [  U; H# h9 u! ~" R6 B: }
19. #include "flash.h"  
    ' S1 J5 ~5 |+ c. V$ n8 z! L* N
20. #include "ymodem.h"  
    + e3 V4 `; l1 I7 E
21.    
    
22. /*================================================================
    
23.         APPLICATION_ADDRESS   =   (uint32_t)0x08003000
    ( F) L3 C0 t+ L& L" y& `  @
24.                         defined in flash
    + |4 U" Q, K! s9 c' X
25. ================================================================*/  
    ! w* F& [8 t8 A
26.    
    ; n" t9 f9 F% `" v2 m- g, J
27. extern uint32_t IapReady;  
    
28. uint8_t tab_1024[1024] ={ 0 };  
    & O9 ^  a+ r1 _; N4 j
29. uint8_t FileName[FILE_NAME_LENGTH];  
    
30.    
    
31.    
    ! b; Y: Z5 m. P5 r% ^/ C
32.    
    
33.    
    ! c# k, m9 U5 w: p
34. /*================================================================
    
35.                             About Jump              
    
36. ================================================================*/  
    6 ?! A2 P# i6 W) |/ d' `9 P
37. typedef void (*pFunction)(void); /*-- define a function type --*/  
    / [- k( j2 C7 j7 W# ^5 w
38.    
    
39. uint32_t JumpAddress; /*-- define the usrapp's address --*/  
    6 A, W  N: F1 a+ D9 Y
40.    
    & e9 B- {" d6 E( [2 A" v# I% E9 c
41. pFunction JumpToApplication; /*-- definethe function pointer which direct to usr app --*/  
      X0 o0 [! l; q; S% ]1 l2 E
42.    
    
43.    
    
44. /**
    * `! h& n, `* R% d' z3 M
45.   *@brief  Jump to application
    
46.   *@retval None
    4 k4 p( u' ?" \/ `2 P+ p
47.   */  
    , F# `9 \$ d! p( y
48. void JumpToApp(void)  
      V; I- @; e. f" y6 N- G0 U" u
49. {  
    / q- H5 W& O1 N- C+ A3 S
50.    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) ==0x20000000)/*-- check whether stack pointer legal --*/  
    
51.     {  
    $ Z- E+ d/ S5 }  N( b
52.       
    
53.      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);  
    
54.      JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;  
    4 r3 e* j# z% M  J7 L
55.       
    4 y" n3 Q4 B; M) G* G
56.      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); /*-- initialize theheap & stack pointer --*/  
    
57.    
    , @- M9 d; t  M- N- q
58.      JumpToApplication();  
    , z& N. F  ?7 H" {3 g: n. @
59.     }  
    8 |* G) v( K$ ^6 f3 n1 }, [
60. }  
    
61.    
    
62.    
    ! ~1 q4 T0 S3 T$ ?
63.    
    
64.    
    
65. /*================================================================
    
66.                     About IAP Download
    # R  j: `8 b9 d* K# N: M
67. ================================================================*/  
    7 p2 }% b- ^% x
68. /**
    
69.   *@brief  Initialize the Iap module(leddelay usart and unlock flash)
    
70.   *@param  None
    ( g* d0 a( y1 B
71.   *@retval None
    
72.   */  
    
73. void IAP_Init(void)  
    
74. {  
    - X/ z9 F4 z7 L0 B, W
75. uint32_t t;  
    2 l# H( |6 o4 @( d
76. LEDInit();                  /*--Set up Led to Output signal  --*/  
    
77. SysTickInit();                 /*-- Config System Tick for delay functions --*/  
    
78. USART_Configuration();             /*-- Config usart to download .bin --*/  
    
79. FLASH_If_Init();                     /*-- Unlock Flash --*/  
    % t) m. D9 P9 A* k1 C2 p: D% [+ |
80. for(t = 2000; t > 10; t >>= 1 )        /*-- LED1 blink 3 second indeicate IAPbegin--*/  
    
81.   {  
    - K3 I- E  l2 u( q% \8 E
82.    LEDTogle(1); delayms(t);  
    $ t7 Q( x/ u4 U' ]/ d* J+ d8 b
83.   }  
    
84. }  
    
85.    
    
86.    
    5 e& |+ |& l" ]8 v" u: l5 @
87. /**
    
88.   *@brief  IAP end, Clear Iap ready flag andoutput success signal
    
89.   *@retval None
    
90.   */  
    ! u. [9 R$ R8 x, E' z
91. void IAP_End_Clear_Flag()  
    % q, s  [! v6 w! |% J4 Z
92. {  
    
93. uint32_t i;  
    & b4 n$ h8 D/ k
94. if(FLASH_If_WriteWord(IAP_READY_FLAG_ADDRESS, FLAG_UNREADY)  == 0)/*-- clear iap ready flag --*/  
    
95.   {  
    5 m; V7 i. k/ V- G5 Y: P
96.    for(i = 0; i < 50; ++i) /*-- IAP end, Led1 and Led2 blink in turnlast 2.5 second --*/  
    , j7 Q& P& Y' K* N: g; O% p
97.     {  
    
98.      LEDTogle(1); delayms(50); LEDTogle(2);  
    
99.     }  
    ; ^) A3 ~6 ^/ M! J! M. E$ e* p' K
100.   }  
     
101. LED1ON;                  /*-- IAPend, Led1 and Led2 turn ON last 3 second --*/  
     
102. LED2ON;  
     ) u& L6 D5 a+ @" J9 S% I
103. delayms(3000);  
     
104. }  
     
105.    
     % |0 a! M2 |& f2 A) s4 \. H
106.    
     + k' m2 `8 T2 B) F- Q. K
107. /**
     
108.   *@brief  In App Program by Serial
     
109.   *@retval None
     1 ]' \" l/ G" R3 L3 u! W" h0 r
110.   */  
     
111. void SerialDownload(void)  
     6 d: g* H( l1 u4 g6 b, ~. p# Q
112. {  
     
113. uint8_t Number[10] = {0};  
     
114. int32_t Size = 0;  
     3 z9 O6 r! |7 _* c* \
115.    
     
116. SerialPutString("Waiting for the file to be sent ... (press 'a' toabort)\n\r");  
     : Y- G: y: n' V& B- X$ F: `" H
117. Size = Ymodem_Receive(&tab_1024[0]);  
     # _# g# c2 a- s: G- n. T! ]7 O/ ]
118.   if(Size > 0)  
     - U. ]0 m4 F4 W0 y5 O2 U! w
119.   {  
     ! }( L1 O4 n, p! U1 r! }* A# B
120.    SerialPutString("\n\n\r Programming CompletedSuccessfully!\n\r--------------------------------\r\n Name: ");  
     
121.    SerialPutString(FileName);  
     
122.    Int2Str(Number, Size);  
     
123.    SerialPutString("\n\r Size: ");  
     
124.    SerialPutString(Number);  
     
125.    SerialPutString(" Bytes\r\n");  
     8 A* w/ Q! O: ~* s+ {
126.    SerialPutString("-------------------\n");  
     
127.   }  
     3 f- c: o' C* p9 ~4 N1 N* o
128. else if (Size == -1)  
     ( [  c- Z2 c+ H  ^( S
129.   {  
     
130.    SerialPutString("\n\n\rThe image size is higher than the allowedspace memory!\n\r");  
     - |/ x+ p$ I) ?  a$ o/ A) x
131.   }  
     ( a; i! W2 D" X# @
132. else if (Size == -2)  
     , n; u" |  K& }3 K" ^; a
133.   {  
     8 r  L) X) l2 b
134.    SerialPutString("\n\n\rVerification failed!\n\r");  
     
135.   }  
     * C5 L4 i9 H% K& h
136. else if (Size == -3)  
     
137.   {  
     $ F& H- p5 y; T1 Z
138.    SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r");  
     ' [4 t) ]. c- W' W: R; S
139.   }  
     3 Y) b! v  u* V2 C
140. else  
     2 S; R) e+ }! b* L
141.   {  
     
142.    SerialPutString("\n\rFailed to receive the file!\n\r");  
     4 t8 T% n2 G: f% ]) @
143.   }  
     
144. }  
     6 S3 G+ v6 e5 G
145.    
     
146.    
     8 q9 ~2 ]! ^, y* A0 W/ c- a
147. /**
     
148.   *@brief  Upload a file via serial port.
     ! e9 I$ l4 r/ k3 [
149.   *@param  None
     
150.   *@retval None
     : j1 v- o0 `8 S3 I2 ]  F) s
151.   */  
     
152. void SerialUpload(void)  
     
153. {  
     
154. uint8_t status = 0 ;  
     ' y( K7 s1 z, {. t- f9 W* F' e
155.    
     ' P6 M5 i1 T$ N+ t4 h' K1 U
156. SerialPutString("\n\n\rSelect Receive File\n\r");  
     
157.    
     
158.   if(GetKey() == CRC16)  
     
159.   {  
     
160.    /* Transmit the flash image through ymodem protocol */  
     
161.    status = Ymodem_Transmit((uint8_t*)APPLICATION_ADDRESS, (constuint8_t*)"UploadedFlashImage.bin", USER_FLASH_SIZE);  
     
162.    
     
163.    if (status != 0)  
     5 k! ^: U, m" {8 h
164.     {  
     ! D! k3 R/ s% p  k% b$ r6 {
165.      SerialPutString("\n\rError Occurred while TransmittingFile\n\r");  
     
166.     }  
     5 j3 D8 k; |' R1 V% i
167.    else  
     
168.     {  
     
169.      SerialPutString("\n\rFile uploaded successfully \n\r");  
     " Q2 u5 S! `3 U' J* b7 D
170.     }  
     
171.   }  
     : i- U5 \3 m. R7 x
172. }

复制代码

1. FLASH.c  
   , C  M- b( Z3 S# {; R' U9 D
2. /**
   & K" g2 j2 z( _  K3 s& Q
3. ******************************************************************************
   # c( f% y# C* `  j2 u
4.   *@file      flash.c
   
5.   *@brief     XXX function
   
6.   *@CPU       STM32F051
   
7.   *@compiler  Keil uVision V4.74
   2 E, U+ H5 H3 R
8.   *@author    MetalSeed
   
9.   *@version    V1.0.0
   & V7 V- {7 z5 f. A
10.   *@date      18-Sept-2014
    
11.   *@modifydate20-Sept-2014
    # E6 R8 {. m% V- i
12. ******************************************************************************
    3 J' Q: z' l2 ?/ f( H1 ^" t
13.   *@attention
    
14.   */  
    2 i# {" J; V  A3 @; j
15.    
    & [6 Y+ X9 l3 e
16. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
    
17.    
    
18. #include "stm32f0xx.h"  
    + ~+ @6 v* I0 f
19. #include "flash.h"  
    
20. #include "uart.h"  
    ' [% q4 y& _; F
21.    
    3 P# `; c- w" E3 Y( b; y/ F3 W% l
22. /** @addtogroup STM32F0xx_IAP
    2 H, w# D/ D2 I1 n  t
23.   *@{
    
24.   */  
      v2 K' O' Z/ b% a. T9 O6 w0 H
25.    
    5 }0 w9 q8 F1 P7 p  B
26. /**
    - o) _4 A  M! H$ u+ v
27.   *@brief  Unlocks Flash for write access
    
28.   *@param  None
    0 x$ S2 \7 h# `( g$ ^6 E" I/ Y
29.   *@retval None
    
30.   */  
    2 z* j; k/ U3 A! w  j' W3 f8 q
31. void FLASH_If_Init(void)  
    
32. {  
    0 Z/ b% X! ~/ G; W1 @
33.   /*Unlock the Program memory */  
    
34. FLASH_Unlock();  
    * w% N( }$ Q) U) E
35.    
    
36.   /*Clear all FLASH flags */   
    
37. FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR |FLASH_FLAG_BSY);   
    
38. }  
    , U* D+ Y. q6 A9 W: V6 \' w9 K
39.    
    & _$ R) y+ p6 r& G
40. /**
    
41.   *@brief  This function does an erase of alluser flash area
    
42.   *@param  StartSector: start of user flasharea
    
43.   *@retval 0: user flash area successfully erased
    5 `; p! b( c& [  M' [6 y
44. *         1: error occurred
    0 c7 m5 A' D2 q
45.   */  
    
46. uint32_t FLASH_If_Erase(uint32_tStartSector)  
    
47. {  
    8 X9 e* I2 \4 y, ~5 q* u
48. uint32_t flashaddress;  
    
49.    
    - Y& p+ ?" u8 h6 y- [! j: Q- `
50. flashaddress = StartSector;  
    
51.    
    4 Y5 F3 S" ~% ?3 }* U
52. while (flashaddress <= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS)  
    
53.   {  
    
54.    if (FLASH_ErasePage(flashaddress) == FLASH_COMPLETE)  
    
55.     {  
    
56.      flashaddress += FLASH_PAGE_SIZE;  
    3 b; R2 ~  E8 S2 K# G
57.     }  
    
58.    else  
    
59.     {  
    ( ^. e! J  z2 b$ s* a9 ]
60.      /* Error occurred while page erase */  
    
61.      return (1);  
    & x* i; T" N) ?( i. [+ |6 R
62.     }  
    ; o  b8 h( |: S) c
63.   }  
    - M* ~9 y9 j2 ^: B# P  Y3 ?4 C: g
64. return (0);  
    4 O8 n2 j/ T* {$ |! |" s# a; V; a
65. }  
    
66.    
    1 m- B0 g1 w  ~* \5 k- ~
67. /**
    + P* s9 _5 m' H7 w3 |  R7 C! V
68.   *@brief  Read uint32_t int
    . z- I- J' t$ j; o- o1 b# ?' J
69.   *@param  FlashAddress: address to be read
    
70.   *@retval Read value  
    5 M  F3 ?% Z5 j# g( O/ T, f
71.   */  
    
72. uint32_t FLASH_If_ReadWord(__IO uint32_tFlashAddress)  
    
73. {  
    
74. return *(uint32_t*)FlashAddress;  
    " U. E8 s- @, y1 s% m6 h
75. }  
    1 A. n% I7 F1 N- ~& [( e
76.    
    1 {4 r5 `! Z0 H5 {2 V" j
77. /**
    + C9 F9 u5 T6 f* p! @- q0 |  S* s- S- X
78.   *@brief  Erase flash by one page
    
79.   *@param  SectorNum: page number
    
80.   *@retval None
    
81.   */  
    0 f; E* p; A7 M" C% O6 p
82. uint32_t FLASH_If_ErasePage(uint32_tSectorNum)  
    $ d1 I( m9 h: f4 [8 S: r
83. {  
    
84. uint32_t flashaddress;  
    
85.    
    ( k* \2 @( Q5 O4 z
86. flashaddress = SectorNum;  
    - U: X) N$ D6 f7 }$ S4 h1 |
87.   if(FLASH_ErasePage(flashaddress) == FLASH_COMPLETE)  
    + _9 {; y9 \- k4 ?* E
88.   {  
    % z) F1 M$ A% N7 D5 q. i
89.    return 0;  
    
90.   }  
    
91. else  
    # q1 [7 y+ Z! H4 h& t
92.   {  
    
93.    /* Error occurred while page erase */  
    
94.    return (1);  
    
95.   }  
    
96. }  
    
97.    
    ' }1 y' _; L, D5 I" o1 I; v7 c
98. /**
    + V$ Q$ c7 K7 ^) G: n! M- F3 [( Y- ]
99.   *@brief  Write uint32_t int
    * o, M, G8 V% R7 P
100.   *@param  FlashAddress: address to write
     $ s4 h0 |* ~" `! K
101.   *@param  Data: data to be write
     
102.   *@retval 0: Write success  
     
103.   *@retval 1: Write error  
     
104.   *@retval 2: read error  
       u1 A. c  \  Q( i9 O
105.   */  
     
106. uint32_t FLASH_If_WriteWord(uint32_tFlashAddress, uint32_t Data)  
     
107. {  
     
108.   if(FLASH_ProgramWord(FlashAddress, Data) == FLASH_COMPLETE)  
     8 }( F) G+ k) H, w# o3 w: F
109.   {  
     
110.    /*Check the written value */  
     
111.    if (*(uint32_t*)FlashAddress != Data)  
     # p& q5 K2 O, Z. T
112.     {  
     
113.      /* Flash content doesn't match SRAM content */  
     7 V) K' D6 f# m4 @' W2 ~% @
114.      return(2);  
     
115.     }  
     
116.    return 0;  
     
117.   }  
     7 d4 ?5 G( ]1 ~: g$ c  h
118. else  
     0 L% h" w; `( d- P( F5 P( i) l
119.   {  
     
120.    /* Error occurred while writing data in Flash memory */  
     
121.    return (1);  
     
122.   }  
     
123. }  
     : ]5 r# A4 M! a- t/ ]6 O, S
124.    
     ! i6 s9 S# F$ `9 @& }1 H* H% e+ z
125.    
     1 G8 Z5 O4 Z% b! b6 @
126. /**
     
127.   *@brief  This function writes a databuffer in flash (data are 32-bit aligned).
     
128.   *@note   After writing data buffer, theflash content is checked.
     
129.   *@param  FlashAddress: start address forwriting data buffer
     8 y5 D8 Z2 U3 A  W9 P3 z$ Q- Y
130.   *@param  Data: pointer on data buffer
     4 |  q# O6 W4 L- G. n3 r6 ]. J
131.   *@param  DataLength: length of data buffer(unit is 32-bit word)   
       A. \4 d" y9 g8 g: X
132.   *@retval 0: Data successfully written to Flash memory
     
133. *         1: Error occurred whilewriting data in Flash memory
     
134. *         2: Written Data in flashmemory is different from expected one
     - G; f' l- G% Q6 [( i: K
135.   */  
     
136.    
     
137. uint32_t FLASH_If_Write(__IO uint32_t*FlashAddress, uint32_t* Data ,uint16_t DataLength)  //ÐèÒª½«Á½¸öµØÖ·¸³Öµ¹ýÀ´¡£°´Êý¾Ý³¤¶È½«Êý¾ÝдÈëflash  
     
138. {  
     
139. uint32_t i = 0;  
     
140.   for(i = 0; (i < DataLength) && (*FlashAddress <=(USER_FLASH_END_ADDRESS-4)); i++)  
     
141.   {  
     8 {8 O5 r( z# i; k4 i$ L9 q
142.    /* the operation will be done by word */  
     / L! I9 k7 B  `) Q0 \2 e' c) Z3 F
143.    if (FLASH_ProgramWord(*FlashAddress, *(uint32_t*)(Data+i)) ==FLASH_COMPLETE)  
     
144.     {  
     
145.     /* Check the written value */  
     ( U0 P. p% \, X) L- n8 E' }( D5 r
146.      if (*(uint32_t*)*FlashAddress != *(uint32_t*)(Data+i))  
     7 r' F- M$ {; E+ [
147.      {  
     
148.        /* Flash content doesn't match SRAM content */  
     
149.        return(2);  
     
150.      }  
     6 U9 z" N+ L7 T1 f
151.      /* Increment FLASH destination address */  
     : [" m9 {, u5 ?( a
152.      *FlashAddress += 4;  
     
153.     }  
     
154.    else  
     ; Y+ ], H- t: i; x$ D( O8 W+ d
155.     {  
     
156.      /* Error occurred while writing data in Flash memory */  
     
157.      return (1);  
     & n* {% n6 p7 z
158.     }  
     ( _- d. {3 d  t
159.   }  
     
160.    
     - u4 D& o7 Q! M( Z  G
161. return (0);  
     
162. }  
     $ a9 F6 J3 F- c  h( i5 U8 \! H! H
163. /**
     % h) i8 u$ ?5 [& I2 {% J
164.   *@brief  Disables the write protection ofuser desired pages
     
165.   *@param  None
     . {( Z0 N. Q5 z& y: }2 k' u2 I2 G! `6 H
166.   *@retval 0: Write Protection successfully disabled
     
167. *         1: Error: Flash writeunprotection failed
     
168. *         2: Flash memory is not writeprotected
     
169.   */  
     6 d6 H. T& E; _, N- A4 y; u
170. uint32_tFLASH_If_DisableWriteProtection(void)  
     
171. {  
     
172. uint32_t UserMemoryMask = 0, WRPR = 0;  
     7 `& H* J5 W( v
173. FLASH_Status status = FLASH_BUSY;  
     
174.    
     ! B7 L; U2 l7 v1 a$ i
175.   /*Clear all FLASH flags */   
     
176. FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR |FLASH_FLAG_BSY);  
     
177.    
     ' h, D! ~/ `# U4 D, ?1 S
178.   /*Get Write protection */  
     ) G8 z5 j5 G2 y! n# d- ?
179. WRPR = FLASH_OB_GetWRP();  
     
180.    
     
181.   /*Test if user memory is write protected */  
     
182.   if(FLASH_If_GetWriteProtectionStatus() != 0x00)  
     
183.   {  
     $ M1 T) h+ {' ?9 L8 j+ t
184.     /* Enable the FLASH option byte access */  
     7 }3 @4 T' u3 Q9 q. r3 W5 n
185.    FLASH_OB_Unlock();   
     
186.    
     1 J# v/ a; `5 t* l% ]
187.    /* Erase option bytes */  
     
188.    status = FLASH_OB_Erase();  
     
189.    
     - o1 }  n: P, G7 F
190.    /* Compute the User_Mask */  
     2 g" ~& Q* n* F) K/ ?
191.    UserMemoryMask = FLASH_PROTECTED_PAGES | WRPR;  
     
192.      
     , ]- g, Q% p* A8 ?& |
193.    if (UserMemoryMask != 0xFFFFFFFF)  
     - @9 [. e: `" Z% B$ h$ |0 Z
194.     {  
     ( y5 T% B7 Z& w* j8 w6 q7 C' `& e
195.    /* Disable Write protection */  
     4 [4 f- b. G! L' ]0 ]7 c0 p) o
196.    status = FLASH_OB_EnableWRP((uint32_t)~UserMemoryMask);  
     
197.     }  
     ( E, \' [# ~& g1 m
198.      
     
199.    if (status == FLASH_COMPLETE)  
     
200.     {  
     $ g1 I* A9 _( K) e9 \4 J: d& R- H
201.      /* Write Protection successfully disabled */  
     ( I& ~  \8 ~& X9 p: t: f7 x9 k
202.      return (0);  
       a$ {, I0 X. V( D2 j
203.     }  
     
204.    else  
     1 A4 i, N$ P4 g) \$ V; g, H) K
205.     {  
     
206.      /* Error: Flash write unprotection failed */  
     
207.      return (1);  
     
208.     }  
     . [- K* {$ r1 {) E" c5 v
209.   }  
     9 A5 \( G- a! D8 ^. ]7 k( t" |1 f
210. else  
     3 b6 E" j2 }, c9 y+ |( U
211.   {  
       p0 R3 b3 [4 W0 w# m
212.     /* Flash memory is not write protected */  
     
213.     return(2);  
     ( l! s/ u! k$ y6 s% M+ b. y5 v3 D* h3 d
214.   }  
     5 y3 j- |7 y  C
215. }  
     
216.    
     ( Y4 H  M" _5 X# s5 K& l
217. /**
     + q- \3 n/ ?* T* L
218.   *@brief  Returns the write protectionstatus of user flash area.
     . X' ^5 \* f& O4 d
219.   *@param  None
     
220.   *@retval If the sector is write-protected, the corresponding bit in returned
     
221. *         value is set.
     ! k' G% |- ^" N! X" q3 q+ W8 P
222. *         If the sector isn'twrite-protected, the corresponding bit in returned
     ( z2 Q6 i8 w) `# P- ?
223. *         value is reset.
     3 k: C3 o/ Y6 B7 s! L4 \
224.   */  
     
225. uint32_t FLASH_If_GetWriteProtectionStatus(void)  
     
226. {  
     . d) C' ]$ C1 y. O& x# N
227. return(~FLASH_OB_GetWRP() & FLASH_PROTECTED_PAGES);  
     # N- C4 o9 f+ K
228. }  
     ' k# W* J3 Q! y) F$ L4 {% e
229.    
     - X5 s) ~1 d" L1 U0 k: \
230.    
     6 u. F( A* x- t2 T  O4 H
231. /**
     5 r% V. ]! d  _1 ^
232.   *@}
     $ O* N0 g7 R* h3 H! K& J
233.   */  
       S( t) L# z+ b% v1 y7 ~% Z: H. @
234.    
     3 {! M; S: k6 \, N  F8 q$ l5 }) c% j: o
235.    
     
236. /************************ (C) COPYRIGHTSTMicroelectronics *****END OF FILE****/

复制代码

& ?+ h. N4 Z$ E. ?3 C

Ymodem.c

1. /**
   ' o. Q$ W: ~5 e% \$ q9 i
2. ******************************************************************************
     D, F9 i6 [& f# d
3.   *@file    STM32F0xx_IAP/src/ymodem.c
   ) g  n) h, v# E" P0 ]2 |
4.   *@author  MCD Application Team
   * m; E  |. X; L
5.   *@version V1.0.0
   1 Q- I8 K( T, n# R- i# V9 J
6.   *@date    29-May-2012
   
7.   *@brief   Main program body
   
8. ******************************************************************************
   
9.   *@attention
   2 s; @: J3 _5 U% S/ B( P
10.   *
    / P/ e* u5 y3 A& T7 u0 [1 E
11.   *<h2><center>© COPYRIGHT 2012STMicroelectronics</center></h2>
      ^) X- W8 |) K1 ?/ E2 {: N: \8 ?
12.   *
    
13.   *Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the"License");
    9 X$ o. E! |3 j8 u6 G. B; n! l
14.   *You may not use this file except in compliance with the License.
      Q9 z- E# v0 A( U2 Z0 P. E
15.   *You may obtain a copy of the License at:
    
16.   *
    
17. *       http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
    % F" h/ t/ _# \9 Z0 R/ T
18.   *
    
19.   *Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    0 u) N" {! X2 z8 h' T2 G# {9 U
20.   *distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    * E  e. o2 A3 G  e: i' w7 V0 H" q
21.   *WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    
22.   *See the License for the specific language governing permissions and
    ( e4 c+ y9 H& w% V6 X
23.   *limitations under the License.
    
24.   *
    
25. ******************************************************************************
    
26.   */  
    / o* T7 r- k: [; s1 {
27. /* Includes------------------------------------------------------------------*/  
    + j4 W. k% w9 Y7 U, P9 w
28.    
    
29. #include "ymodem.h"  
    
30. #include "uart.h"  
    
31. #include "string.h"  
    
32. #include "flash.h"  
    
33.    
    
34.    
    2 Z) q+ l7 l, x, t, V) z( R2 i& i
35. /** @addtogroup STM32F0xx_IAP
    . f$ W5 j$ ~9 G! z
36.   *@{
    
37.   */  
    0 ?9 Z8 g; `7 X( Q4 h1 p
38.    
    1 ]& C4 K5 C4 r! o
39. /* Private typedef-----------------------------------------------------------*/  
    
40. /* Private define------------------------------------------------------------*/  
    
41. /* Private macro-------------------------------------------------------------*/  
    
42. /* Private variables---------------------------------------------------------*/  
    . Q+ _, \1 X- `. a( w
43. extern uint8_t FileName[];  
    ! R8 l* j0 F$ ~$ z: P
44.    
    , f* f! K5 q: E. C$ K* x; j4 M# F
45. /* Private function prototypes-----------------------------------------------*/  
    
46. /* Private functions---------------------------------------------------------*/  
    
47.    
    
48. /**
    
49.   *@brief  Receive byte from sender
    
50.   *@param  c: Character
    
51.   *@param  timeout: Timeout
    
52.   *@retval 0: Byte received
    + \$ H3 H' d( ]2 O
53. *         -1: Timeout
    9 X/ v6 N% u1 ^$ T
54.   */  
    " Z# |0 ?: V0 F
55. static int32_t Receive_Byte (uint8_t *c, uint32_t timeout)  
    
56. {  
    
57. while (timeout-- > 0)  
    
58.   {  
    " g  z" W1 w8 W- n7 P: o
59.    if (SerialKeyPressed(c) == 1)  
    
60.     {  
    
61.      return 0;  
    ; p- ?% ^* h: t! y
62.     }  
    
63.   }  
    . X$ |) Q! e7 A; ?! n1 K
64. return -1;  
    * y- ]* i0 O7 F7 k% Q
65. }  
    " k# ]- l7 Y+ Q' I+ P
66.    
    
67. /**
    
68.   *@brief  Send a byte
    7 W. m, E8 I6 O/ z/ z
69.   *@param  c: Character
    - g! p8 O/ r& Y) ]
70.   *@retval 0: Byte sent
    
71.   */  
    * {' p' n' i  T3 B, U0 G9 @
72. static uint32_t Send_Byte (uint8_t c)  
    
73. {  
    + E! k8 d# E- c& K
74. SerialPutChar(c);  
    
75. return 0;  
    
76. }  
    / ^* l6 I, C, `% p2 w
77.    
    & t) R0 B4 h  V
78. /**
    3 O2 L5 Q3 E1 _: Y7 a6 W
79.   *@brief  Update CRC16 for input byte
    ( y7 O5 A: y. ?
80.   *@param  CRC input value
    $ j! X5 w7 ^/ B
81.   *@param  input byte
    
82.   *@retval Updated CRC value
    
83.   */  
    
84. uint16_t UpdateCRC16(uint16_t crcIn,uint8_t byte)  
    
85. {  
    
86. uint32_t crc = crcIn;  
    
87. uint32_t in = byte|0x100;  
    
88.    
    
89.   do  
    ' ]* I" O, U) ~$ e5 A
90.   {  
    : h# J3 L" A1 j" a2 |" s4 V
91.    crc <<= 1;  
    - `! E# ?$ O$ j( w' E: D; F
92.    in <<= 1;  
    
93.    
    
94.    if(in&0x100)  
    
95.     {  
    
96.       ++crc;  
    
97.     }  
    * c6 f) _( l! ?8 q+ y# @1 V, x
98.      
    
99.    if(crc&0x10000)  
    , y7 F+ a. @% t# Q
100.     {  
     * O# t/ d% H1 X6 t4 a
101.      crc ^= 0x1021;  
       B8 d  d4 `4 m
102.     }  
     6 i0 t, _8 U: [/ L8 E8 ?
103. }while(!(in&0x10000));  
     3 @0 d" F3 P8 H* k9 c
104.    
     
105. return (crc&0xffffu);  
     6 u. v& ]: k" a- H
106. }  
     9 H0 ?/ A# }/ b2 l  \5 D6 A2 q7 \* V' C
107.    
     
108. /**
     - g" g) l5 V  U( P' O% C
109.   *@brief  Cal CRC16 for YModem Packet
     
110.   *@param  data
     : `, s6 B9 [4 ]2 h6 m) S
111.   *@param  length
     3 x5 L* R5 G) N4 X3 e) P
112.   *@retval CRC value
     4 E- }, L+ [; y8 h, T; g% t
113.   */  
     * z0 q6 A: e, r& d, k3 u5 R
114. uint16_t Cal_CRC16(const uint8_t* data,uint32_t size)  
     2 y) H3 Y" O. |$ u& |; A" q4 x
115. {  
     
116. uint32_t crc = 0;  
     ( C* ^# M# `. C4 q% f8 B
117. const uint8_t* dataEnd = data+size;  
     
118.    
     8 F# w( s5 J+ h; p0 Z4 r7 L6 O1 m
119. while(data<dataEnd)  
     
120.   {  
     
121.    crc = UpdateCRC16(crc,*data++);  
     
122.   }  
     7 d2 A* {- E9 n6 w$ Q3 ]1 e
123.   crc= UpdateCRC16(crc,0);  
     
124.   crc= UpdateCRC16(crc,0);  
     
125.    
     7 ?! c5 D! V1 O
126. return (crc&0xffffu);  
     6 p& V( J( |4 @4 q) r; E1 v5 c0 G/ k
127. }  
     % [4 v# N7 |( d2 P! P2 U4 V, `
128.    
     
129. /**
     , B' H6 [+ q2 v! |  K7 v! a7 z; i- I
130.   *@brief  Cal Check sum for YModem Packet
     ) a& A8 a# v4 B, o' P+ ~5 s" ^
131.   *@param  data
     
132.   *@param  length
     
133.   *@retval None
     ; ?/ Z  n" s2 W# ?! Z
134.   */  
     
135. uint8_t CalChecksum(const uint8_t* data,uint32_t size)  
     
136. {  
     5 m% d8 g" N* D$ V5 m3 i7 ?) D
137. uint32_t sum = 0;  
     . z2 v+ J. L3 s4 u+ R5 b# V
138. const uint8_t* dataEnd = data+size;  
     
139.    
     
140. while(data < dataEnd)  
       J- S" H& a* c# |
141.   {  
     1 O) a' ]3 ?7 w  ?8 B
142.    sum += *data++;  
     6 |% }" G% ~. b5 j. K
143.   }  
     
144.    
     
145. return (sum&0xffu);  
     
146. }  
     $ ?8 M0 X  ?+ k, r& a. {9 F
147.    
     2 u2 `2 }) `- t( C
148. /**
     
149.   *@brief  Receive a packet from sender
     
150.   *@param  data
     
151.   *@param  length
     
152.   *@param  timeout
     
153. *          0: end of transmission
     0 I3 H( l$ b: }- ]
154. *          -1: abort by sender
     ( O, p( r1 I# P) K$ I
155. *          >0: packet length
     
156.   *@retval 0: normally return
     * g6 q4 A3 M# {4 K7 [
157. *         -1: timeout or packeterror
     
158. *         1: abort by user
     / G2 C3 p; A7 I* L: f- k
159.   */  
     
160. static int32_t Receive_Packet (uint8_t*data, int32_t *length, uint32_t timeout)  
     3 }0 X* _: n% X, x
161. {  
     
162. uint16_t i, packet_size, computedcrc;  
     / |) F8 T' ^" q, K. C7 ]
163. uint8_t c;  
     ! H. D1 J% O  j
164. *length = 0;  
     * W/ ]* x; \+ L& q3 }4 I
165.   if(Receive_Byte(&c, timeout) != 0)  
     
166.   {  
     
167.    return -1;  
     9 U2 e8 @8 w1 k
168.   }  
     
169. switch (c)  
     3 O2 a; |& q. d
170.   {  
     
171.    case SOH:  
     
172.      packet_size = PACKET_SIZE;  
     9 g% S5 T: \, b0 X) X& f) k3 M
173.      break;  
     
174.    case STX:  
     + x0 Z6 g. J, f4 o2 g7 f+ U
175.      packet_size = PACKET_1K_SIZE;  
     * M' {; p( M  S
176.      break;  
     - x2 I. j0 k% n" y, J
177.    case EOT:  
     
178.      return 0;  
     & H" F" I( y/ e- u% X0 H: t
179.    case CA:  
     
180.      if ((Receive_Byte(&c, timeout) == 0) && (c == CA))  
     
181.      {  
     
182.        *length = -1;  
     
183.        return 0;  
     + |! q! P9 y' G5 C8 {. N
184.      }  
     # ~) C+ ~3 L* ~9 v  j% ]; G8 U$ e- M
185.      else  
     
186.      {  
     
187.        return -1;  
     
188.      }  
     * W8 v. C( s- {: `2 \) n" j
189.    case ABORT1:  
     
190.    case ABORT2:  
     $ @) W0 m- {2 Q5 n" L4 B/ C
191.      return 1;  
     
192.    default:  
     
193.      return -1;  
     
194.   }  
     . }& P; p0 L; O7 f& Z
195. *data = c;  
     + z) `' j2 l3 Y7 v: b
196.   for(i = 1; i < (packet_size + PACKET_OVERHEAD); i ++)  
     
197.   {  
     ( {/ e! V" n# z1 y
198.    if (Receive_Byte(data + i, timeout) != 0)  
     . K0 N! s: G- w7 o/ x# T- W
199.     {  
     
200.      return -1;  
     
201.     }  
     
202.   }  
     3 q% e& I  ]% o% n/ X# H& _, g
203.   if(data[PACKET_SEQNO_INDEX] != ((data[PACKET_SEQNO_COMP_INDEX] ^ 0xff) &0xff))  
     1 D* [1 G# ]% k  O8 B0 m
204.   {  
     * U1 H$ ]# ^( J- L& l4 z) z
205.    return -1;  
     
206.   }  
     + N! O% o- T4 o1 g
207.    
     
208.   /*Compute the CRC */  
     : z0 D" |# R7 A" X' Q& P2 T
209. computedcrc = Cal_CRC16(&data[PACKET_HEADER],(uint32_t)packet_size);  
     8 k8 ?9 q$ i; S; e
210.   /*Check that received CRC match the already computed CRC value
     3 _0 k) ~8 c1 T9 n. Z. c
211.     data[packet_size+3]<<8) | data[packet_size+4] contains thereceived CRC
     # j. f- R# ~  E% m5 r+ C
212.     computedcrc contains the computed CRC value */  
     
213.   if(computedcrc != (uint16_t)((data[packet_size+3]<<8) |data[packet_size+4]))  
     
214.   {  
     ! U: i4 H5 ]+ N2 |8 ?
215.    /* CRC error */  
     
216.    return -1;  
     
217.   }  
     
218.    
     + h# i( g' l* s# @. J) F- N
219. *length = packet_size;  
     
220. return 0;  
     & w9 R. F5 M% H2 U6 U! w0 j
221. }  
     
222.    
     & T0 y1 D# H+ N+ t& {/ Q" _
223. /**
     # ?' U8 X4 y& ^
224.   *@brief  Receive a file using the ymodemprotocol
     5 [) R9 K" H. T5 K7 g/ b# H5 Y: L, |
225.   *@param  buf: Address of the first byte
     : y( P0 W7 L: D1 D0 c$ Z- h
226.   *@retval The size of the file
     " [$ ]/ L( Q9 @6 z  L6 a& [: w
227.   */  
     
228. int32_t Ymodem_Receive (uint8_t *buf)  
     3 A# U+ y5 H+ y8 Z2 q# v$ ^$ `% u! |, p
229. {  
     + C3 X, f5 w( p, |0 j
230. uint8_t packet_data[PACKET_1K_SIZE + PACKET_OVERHEAD],file_size[FILE_SIZE_LENGTH], *file_ptr, *buf_ptr;  
     
231. int32_t i, packet_length, session_done, file_done, packets_received,errors, session_begin, size = 0;  
     
232. uint32_t flashdestination, ramsource;  
     
233.    
     
234.   /*Initialize flashdestination variable */  
     1 V( o* x! B; b( j  J
235. flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;  
     
236.    
     
237.   for(session_done = 0, errors = 0, session_begin = 0; ;)  
     4 f/ j0 u: ^# I
238.   {  
     
239.    for (packets_received = 0, file_done = 0, buf_ptr = buf; ;)  
     . P9 j' p6 O: t1 D5 l  C; g5 f  h
240.     {  
     ! N* P1 ]' B/ j) t) p
241.      switch (Receive_Packet(packet_data, &packet_length, NAK_TIMEOUT))  
     % X0 l% m2 M) V7 o. [) f
242.      {  
     + C! s. b0 b, t0 D/ I
243.        case 0:  
     
244.          errors = 0;  
     6 g+ u! w6 k' O' j7 N. J4 c
245.          switch (packet_length)  
     : d4 K- V( c! v8 D4 A, O# N* U
246.          {  
     
247.            /* Abort by sender */  
     # G. p# I2 R" m) ~
248.            case - 1:  
     ( n6 e0 H5 ?: s# p
249.               Send_Byte(ACK);  
     $ @2 u5 ^/ K" Z4 b/ S
250.               return 0;  
     
251.            /* End of transmission */  
     
252.            case 0:  
     
253.               Send_Byte(ACK);  
     . v+ D1 n3 y$ Y; d0 i
254.               file_done = 1;  
     
255.               break;  
     
256.            /* Normal packet Õý³£Çé¿öϵİü*/  
     0 V' v4 u% y% N
257.            default:  
     
258.               if((packet_data[PACKET_SEQNO_INDEX] & 0xff) != (packets_received & 0xff))  
     
259.               {  
     
260.                 Send_Byte(NAK);  
     9 r4 k! {6 h( c4 ?/ L
261.               }  
     
262.               else  
     
263.               {  
     
264.                 if (packets_received == 0)  
     
265.                 {  
     8 V) \) u% E) ^/ G/ U
266.                   /* Filename packet */  
     ) A6 ?2 s: w# J1 K
267.                   if(packet_data[PACKET_HEADER] != 0)  
     
268.                   {  
     
269.                     /* Filename packet hasvalid data */  
     
270.                     for (i = 0, file_ptr =packet_data + PACKET_HEADER; (*file_ptr != 0) && (i <FILE_NAME_LENGTH);)  
     
271.                     {  
     
272.                       FileName[i++] =*file_ptr++;  
     $ x4 Y+ h* l" q% r; [% I
273.                     }  
     
274.                     FileName[i++] = '\0';  
     
275.                     for (i = 0, file_ptr ++;(*file_ptr != ' ') && (i < (FILE_SIZE_LENGTH - 1));)  
     / X, B+ i, @: l2 f! `- y
276.                     {  
       ~% _& ?. f0 m! a  \' M- {" F
277.                       file_size[i++] =*file_ptr++;  
     
278.                     }  
       a7 Y8 r) @7 a! ?6 Q: \( \
279.                     file_size[i++] = '\0';  
     7 V' g: ~% t0 F: @) A9 [
280.                     Str2Int(file_size,&size);  
     3 b& s. S- v  [/ I. @, o3 b
281.    
     7 T. L1 Q" ]( |# m( Q
282.                     /* Test the size of theimage to be sent */  
     ; ?" P$ `- }/ j! v- t( a
283.                     /* Image size is greaterthan Flash size */  
     
284.                     if (size >(USER_FLASH_SIZE + 1))  
     
285.                     {  
     3 i5 w1 t: o- F& ~9 }. x
286.                       /* End session */  
     
287.                       Send_Byte(CA);  
     
288.                       Send_Byte(CA);  
     
289.                       return -1;  
     : n3 d# T1 y8 U7 @
290.                     }  
     8 j0 E8 C. L, c% s- s( k
291.                     /* erase user applicationarea */  
     
292.                     FLASH_If_Erase(APPLICATION_ADDRESS);  
     / |. ?  t% J' b  u0 y, w
293.                     Send_Byte(ACK); // ACK  and 'C' ?  
     " Y' {* _+ x4 c
294.                     Send_Byte(CRC16);  
     
295.                   }  
     
296.                   /* Filename packet is empty,end session */  
     
297.                   else  
     
298.                   {  
     ) N7 _" ^- I  ^6 C  Z, L# x
299.                     Send_Byte(ACK);  
     
300.                     file_done = 1;  
     
301.                     session_done = 1;  
     2 D1 }5 ]* b, L
302.                     break;  
     - g% q9 h# M# `1 C
303.                   }  
     
304.                 }  
     
305.                 /* Data packet */  
     + s8 S* s& F8 k% Q4 n3 l! X5 c
306.                 else   //Õý³£Çé¿öϽøÈë  
     
307.                 {  
     7 P! B" H6 |8 Z% i" ]7 S
308.                   memcpy(buf_ptr, packet_data +PACKET_HEADER, packet_length);  
     
309.                   ramsource =(uint32_t)buf;   //bufÊÇÒ»¸öÖ¸Õë  
     
310.    
     ( v6 m  J* d; B2 b- Q! a  b3 s0 M  E& f
311.                   /* Write received data inFlash */  
     
312.                   if(FLASH_If_Write(&flashdestination, (uint32_t*) ramsource, (uint16_t)packet_length/4)  == 0)  //½«Êý¾ÝдÈëflash  
     5 B4 s  t1 e7 l# [! _
313.                   {  
     + K& ?, v- g  @0 n0 x6 s) x
314.                     Send_Byte(ACK);  //дÍêÒ»Ö¡Êý¾ÝÖ®ºó·¢ËÍÏìÓ¦  
     , y4 e) |" A3 `$ ?* Y: I! w* o
315.                   }  
     & K! L) U" N4 I" g$ Q
316.                   else /* An error occurredwhile writing to Flash memory */  
     0 p. G! a/ H! |' M
317.                   {  
     ! Q0 H+ }6 O3 U1 d: r' y" D! w
318.                     /* End session */  
     " L* {, {# U5 i
319.                     Send_Byte(CA);  
     
320.                     Send_Byte(CA);  
     , W. [% \/ C2 ]7 Z+ W( E5 c. s' ^
321.                     return -2;  
     
322.                   }  
     ( M* L0 o: g# q( p  u' G
323.                 }  
     
324.                 packets_received ++;  //°üÊý+1  
     ( y4 s. Q! A& ^
325.                 session_begin = 1;  
     . w, t3 Z3 s* ^& i
326.               }  
     . p- Y& X& n2 E) U" f0 H! J" H
327.          }  
     
328.          break;  
     , O/ r; O9 F# x: {* r
329.        case 1:  
     
330.          Send_Byte(CA);  
     % N, m, C6 m- b
331.          Send_Byte(CA);  
     $ P; B  q- u& V2 K) `
332.          return -3;  
     
333.        default:  
     : B9 f" c  c' c6 J" T3 Q* ?& c
334.          if (session_begin > 0) //½ÓÊÕÒѾ­¿ªÊ¼£¬µ«ÊÇReceive_Packet(packet_data, &packet_length,NAK_TIMEOUT)¸Ãº¯Êý·µ»Ø´íÎó¡£  
     ) X" w' L$ d& s# k* c) q
335.          {  
     
336.            errors ++;  
     
337.          }  
     2 e( H" e/ s. D; s% {% k
338.          if (errors > MAX_ERRORS)  
     
339.          {  
     
340.            Send_Byte(CA);  
     + `9 F2 P- m( [8 V3 y% @2 K1 {
341.            Send_Byte(CA);  
     8 D& E% l' n" c3 C
342.            return 0;  
     
343.          }  
     
344.          Send_Byte(CRC16); // the start C!!  
     . w& g( ~1 P6 N( d+ E) f$ T
345.          break;  
     
346.      }  
     
347.      if (file_done != 0)  
     
348.      {  
     / p  |* _, }' Y' N  ]0 k  M
349.        break;  
     
350.      }  
     0 |* b# U: K) _2 `# {& H5 a
351.     }  
     ! F) _! _! ]. T) H9 I. L  g2 o
352.    if (session_done != 0)  
     ( h1 h  R" R8 p7 f. B: g
353.     {  
     . i/ ]& O1 T5 G- f
354.      break;  
     
355.     }  
     ! E9 u) [) e8 l( U0 x( Z6 N
356.   }  
     
357. return (int32_t)size;  
     " t# n" E% I- n( i
358. }  
     . J  J0 H/ K+ ]5 p. ~5 Q' T# b# G# H
359.    
     " p" d: t  i" M* X
360. /**
     
361.   *@brief  check response using the ymodemprotocol
     
362.   *@param  buf: Address of the first byte
     
363.   *@retval The size of the file
     
364.   */  
     0 M% G4 U' Q0 t3 W: W. r: k
365. int32_t Ymodem_CheckResponse(uint8_t c)  
     
366. {  
     / k: @3 m* \# \2 J
367. return 0;  
     # T, h+ ]2 K) r% D
368. }  
     ( x2 f- d/ K8 k  L0 E! o
369.    
     
370. /**
     % L- |6 B: f7 Z: _3 [" L0 R) F
371.   *@brief  Prepare the first block
     
372.   *@param  timeout
     
373.   *@retval None
     8 U8 b' I8 M6 c
374.   */  
     ( Z9 k. E: S" z4 S' y+ g$ _
375. void Ymodem_PrepareIntialPacket(uint8_t*data, const uint8_t* fileName, uint32_t *length)  
     
376. {  
     
377. uint16_t i, j;  
     
378. uint8_t file_ptr[10];  
       E0 R% i4 _0 k, \% _. \
379.    
     * H5 d7 ^/ ^, t# o, J( r
380.   /*Make first three packet */  
     4 |  z' _* y  N" ~
381. data[0] = SOH;  
       T; ?5 Z- F; c3 r! ]9 y
382. data[1] = 0x00;  
     7 o2 O& V4 U$ y8 S/ O
383. data[2] = 0xff;  
     ) G4 F2 j! v. K4 E) t8 K
384.    
     
385.   /*Filename packet has valid data */  
     & M% T4 N( M4 C; x4 i* x+ {) Q
386.   for(i = 0; (fileName[i] != '\0') && (i < FILE_NAME_LENGTH);i++)  
     
387.   {  
     4 P) I# N7 W& U' M
388.     data[i + PACKET_HEADER] = fileName[i];  
     
389.   }  
     
390.    
     
391. data[i + PACKET_HEADER] = 0x00;  
     
392.    
     
393. Int2Str (file_ptr, *length);  
     
394.   for(j =0, i = i + PACKET_HEADER + 1; file_ptr[j] != '\0' ; )  
     
395.   {  
     
396.     data[i++] = file_ptr[j++];  
     
397.   }  
     9 A, s# \0 p- R# d, J
398.    
     
399.   for(j = i; j < PACKET_SIZE + PACKET_HEADER; j++)  
     ' p$ k8 L# z' W: b
400.   {  
     / E) ^1 b8 f3 H! _) o
401.    data[j] = 0;  
     
402.   }  
     3 h0 H9 Q0 @! n6 `4 b9 I
403. }  
     4 R' Y' G  z+ g' t. }
404.    
     
405. /**
     
406.   *@brief  Prepare the data packet
     2 J6 T% Q) g/ l, c3 i8 G% x6 M
407.   *@param  timeout
     5 o, H: k1 W* z5 Z9 v' h1 y: |. W* @/ c
408.   *@retval None
     
409.   */  
     3 H  }6 F2 b' M4 {0 ^9 W
410. void Ymodem_PreparePacket(uint8_t*SourceBuf, uint8_t *data, uint8_t pktNo, uint32_t sizeBlk)  
     # b2 Z  E2 q1 A2 U
411. {  
     
412. uint16_t i, size, packetSize;  
     : L0 Y* H; I" ~, i, b6 i
413. uint8_t* file_ptr;  
     4 _% K- P  u; q6 d! @' c
414.    
     9 n3 m% y: O5 U0 s. ^9 F
415.   /*Make first three packet */  
     
416. packetSize = sizeBlk >= PACKET_1K_SIZE ? PACKET_1K_SIZE :PACKET_SIZE;  
     
417. size = sizeBlk < packetSize ? sizeBlk :packetSize;  
     - B6 b" N4 q( ~- c& d
418.   if(packetSize == PACKET_1K_SIZE)  
     8 @' d( d4 x7 ~, Z
419.   {  
     / ~) Y6 A: k% C2 V4 L
420.     data[0] = STX;  
     
421.   }  
     - V8 @; x0 B5 P* ~% j; ~0 K: _4 |
422. else  
     , _  ^* f! e' ^( w$ B8 b: `
423.   {  
     
424.     data[0] = SOH;  
     * }6 w2 ^, c; M  R
425.   }  
     
426. data[1] = pktNo;  
     % ]$ ?9 p! _6 K
427. data[2] = (~pktNo);  
     " A! _( x0 `9 U6 Z' d% d' i: ~
428. file_ptr = SourceBuf;  
     7 o! W/ a7 j' u5 f3 [% L
429.    
     5 ~6 U# [. o+ q* V
430.   /*Filename packet has valid data */  
     
431.   for(i = PACKET_HEADER; i < size + PACKET_HEADER;i++)  
     0 H( t' u  L1 l* Q' A% K2 L
432.   {  
     6 Y1 J) s' C/ G: W/ O
433.     data[i] = *file_ptr++;  
     
434.   }  
     - G$ g3 U# Q' X: I
435.   if( size  <= packetSize)  
     : [$ m; N* f7 J3 K: k
436.   {  
     9 u/ Y: r( K  j4 [
437.    for (i = size + PACKET_HEADER; i < packetSize + PACKET_HEADER; i++)  
     
438.     {  
     + Q# f+ `8 |0 Q5 U. D/ C
439.      data[i] = 0x1A; /* EOF (0x1A) or 0x00 */  
     ) x& m; K6 S, q$ Y) \( H- D
440.     }  
     ' @1 t6 [3 |! G+ o! l: q9 Z
441.   }  
     
442. }  
     
443.    
     8 t; Q; v! _' F4 ^6 B
444. /**
     $ B# o  ]  v9 P% L/ h4 i8 a
445.   *@brief  Transmit a data packet using theymodem protocol
     
446.   *@param  data
     & @7 f1 B9 s8 g. q$ c8 F
447.   *@param  length
     ' ~  l  F3 r- H1 i
448.   *@retval None
     
449.   */  
     * ~' A+ G5 F# `+ F# V4 {
450. void Ymodem_SendPacket(uint8_t *data,uint16_t length)  
     % m2 ~" Y% v: t$ j- q! J' @# C# v
451. {  
     0 q9 W; L" G6 g+ E0 N+ i& l# q* x
452. uint16_t i;  
     
453.   i =0;  
     
454. while (i < length)  
     
455.   {  
     
456.    Send_Byte(data[i]);  
     
457.    i++;  
     ; {+ e6 X+ w( j
458.   }  
     , ]3 c7 y$ F& D7 B2 ^
459. }  
     
460.    
     $ o. L% r$ o7 C% e" @7 h% W& u2 f
461. /**
     ( Y6 m1 W4 ]7 B
462.   *@brief  Transmit a file using the ymodemprotocol
     $ K9 }! J9 a3 H' `  O9 n6 F6 [2 L
463.   *@param  buf: Address of the first byte
     
464.   *@retval The size of the file
       ]9 v& x0 g& r
465.   */  
     ) z* Y* u3 n( G( P5 B# r
466. uint8_t Ymodem_Transmit (uint8_t *buf,const uint8_t* sendFileName, uint32_t sizeFile)  
     
467. {  
     . d1 y4 X3 x/ F- Y
468. uint8_t packet_data[PACKET_1K_SIZE + PACKET_OVERHEAD];  
     
469. uint8_t FileName[FILE_NAME_LENGTH];  
     
470. uint8_t *buf_ptr, tempCheckSum ;  
     $ S! o5 h* E4 D
471. uint16_t tempCRC, blkNumber;  
     " ~% i+ W1 H3 G* h
472. uint8_t receivedC[2], CRC16_F = 0, i;  
     
473. uint32_t errors = 0, ackReceived = 0, size = 0, pktSize;  
     
474.    
     
475.   for(i = 0; i < (FILE_NAME_LENGTH - 1); i++)  
     ! N* W6 W+ `; A+ O) }
476.   {  
     0 o- `. r2 y! b6 X2 Q) v/ Z, n
477.    FileName[i] = sendFileName[i];  
       y/ v" ~/ l8 `. |
478.   }  
     - Y3 K, r! R9 U2 r; V, o1 t% \
479. CRC16_F = 1;  
     " Z. `) _* ~" d3 z4 @/ W( Q+ ]
480.    
     
481.   /*Prepare first block */  
     
482. Ymodem_PrepareIntialPacket(&packet_data[0], FileName,&sizeFile);  
     & E" H+ y$ n' u) I/ h! a
483.    
     
484.   do  
     
485.   {  
     - J$ a- ~6 H' n( j* ?; p5 L
486.    /* Send Packet */  
     $ Z; s$ d& F! F1 D7 p
487.    Ymodem_SendPacket(packet_data, PACKET_SIZE + PACKET_HEADER);  
     
488.      
     
489.    /* Send CRC or Check Sum based on CRC16_F */  
     # P, ^8 V  N1 y1 o" O! b) Z* t
490.    if (CRC16_F)  
       x1 E: ^3 G6 d5 Q" A0 w* E
491.     {  
     
492.       tempCRC = Cal_CRC16(&packet_data[3], PACKET_SIZE);  
     8 H' A5 [- P+ D, V  K& [, [
493.       Send_Byte(tempCRC >> 8);  
     4 x/ L' w) g. `
494.       Send_Byte(tempCRC & 0xFF);  
     8 Z  N: ~. [% ?$ p! h; E
495.     }  
     
496.    else  
     8 ~0 d# @) ^" }) T. \' P. p+ ]
497.     {  
     
498.       tempCheckSum = CalChecksum (&packet_data[3], PACKET_SIZE);  
     
499.       Send_Byte(tempCheckSum);  
     , T- R' b' J6 N- a
500.     }  
     , W; n" `0 N# b2 t# J/ _/ [
501.    
     ( ]2 M- u0 P! D( f% v
502.     /*Wait for Ack and 'C' */  
     
503.    if (Receive_Byte(&receivedC[0], 1000000) == 0)   
     
504.     {  
     
505.      if (receivedC[0] == ACK)  
     7 P4 m8 X- C6 P. p1 ?, K6 D
506.      {  
     
507.        /* Packet transfered correctly */  
     ' n* ~% E* O3 v* [( S6 d# |
508.        ackReceived = 1;  
     
509.      }  
     
510.     }  
     
511.    else  
     + F4 u; ^( z" q, T
512.     {  
     
513.        errors++;  
     
514.     }  
     - V7 a2 A+ t% H1 |' x
515. }while (!ackReceived && (errors < 0x0A));  
     3 G8 i! A+ p# s. M+ O& y
516.    
     
517.   if(errors >=  0x0A)  
     
518.   {  
     
519.    return errors;  
     4 C7 l* T( o+ g2 ~4 ^8 F+ ~
520.   }  
     
521. buf_ptr = buf;  
     
522. size = sizeFile;  
     
523. blkNumber = 0x01;  
     
524.    
     4 }6 b# U  f8 x" V2 o* @
525.   /*Here 1024 bytes package is used to send the packets */  
     
526. while (size)  
     
527.   {  
     
528.    /* Prepare next packet */  
     ( r: O& W$ o0 j; H0 H4 ~" }# P+ U
529.    Ymodem_PreparePacket(buf_ptr, &packet_data[0], blkNumber, size);  
     
530.    ackReceived = 0;  
     
531.    receivedC[0]= 0;  
     
532.    errors = 0;  
     - T6 B4 S& |, @6 G  e
533.    do  
     
534.     {  
     , E* k1 I/ V0 C  F8 l6 U- B. J
535.      /* Send next packet */  
     
536.      if (size >= PACKET_1K_SIZE)  
     
537.      {  
     0 \( m2 \0 ?& ?% E! N6 R+ b
538.        pktSize = PACKET_1K_SIZE;  
     
539.          
       i. W5 H' ^& K1 E, E
540.      }  
     7 R0 L$ }8 R7 @" i
541.      else  
     ; z9 J$ b" @; k" e* @: {$ K
542.      {  
     * J2 m/ k( T# d1 a! {/ x
543.        pktSize = PACKET_SIZE;  
     # e8 T; Y- _0 K1 E; U+ Z
544.      }  
     ) U! V# S. J7 z0 O
545.      Ymodem_SendPacket(packet_data, pktSize + PACKET_HEADER);  
     " {$ |0 O1 @( M; x- }
546.      /* Send CRC or Check Sum based on CRC16_F */  
     9 V$ i, f) v$ Z% o1 v" m
547.      if (CRC16_F)  
     : N+ b$ c1 `! h& a9 d% u
548.      {  
     
549.         tempCRC = Cal_CRC16(&packet_data[3], pktSize);  
     
550.         Send_Byte(tempCRC >> 8);  
     
551.         Send_Byte(tempCRC & 0xFF);  
     7 c, \  y& g% n* [- \1 v6 u7 E
552.      }  
     
553.      else  
       F+ S0 `0 D2 M. ^) O% Q( ]
554.      {  
     
555.        tempCheckSum = CalChecksum (&packet_data[3], pktSize);  
     
556.        Send_Byte(tempCheckSum);  
     
557.      }  
     6 I% h$ P; E& e) a, O; E4 {# v
558.       
     
559.      /* Wait for Ack */  
     1 u; ]' y5 n' p) M1 b& f8 B
560.      if (Receive_Byte(&receivedC[0], 1000000) == 0)   
     
561.      {    if (receivedC[0] == ACK)  
     
562.      {  
     
563.        ackReceived = 1;   
     
564.        if (size > pktSize)  
     4 {' W+ n$ ?8 q
565.        {  
     . k" s) J/ b, |3 X
566.           buf_ptr += pktSize;   
     
567.           size -= pktSize;  
     " |$ K  s, r9 T0 y
568.           if (blkNumber == (USER_FLASH_SIZE/1024))  
     
569.           {  
     
570.             return 0xFF; /*  error */  
     
571.           }  
     
572.           else  
     4 d  u4 D$ B3 Q+ b: y
573.           {  
     
574.               blkNumber++;  
     . p  M/ ^9 ]4 Y) c% h
575.           }  
     ; P# c8 c) |8 u' z
576.        }  
     % X. R7 @$ r" ~+ M
577.        else  
     
578.        {  
     : u5 [& K* u  m3 R! O& a4 {8 U" v
579.           buf_ptr += pktSize;  
     + h7 ]1 a) |7 X% i: _
580.           size = 0;  
     5 |) j; s+ k9 A! v
581.        }  
     
582.      }  
     
583.      }  
     
584.      else  
     
585.      {  
     
586.        errors++;  
     ; L" c9 Z6 s0 E! E2 n8 E2 Y
587.      }  
     7 C! y8 n) q5 p, F( Y! {
588.    }while(!ackReceived && (errors < 0x0A));  
     
589.      
     3 b. j( ^3 `& b/ B$ y
590.    /* Resend packet if NAK  for acount of 10 else end of commuincation */  
     
591.    if (errors >=  0x0A)  
     ) _7 n2 P# s' E+ O! V8 ^
592.     {  
     * [8 l0 H2 x* g1 U& A
593.      return errors;  
     
594.     }  
     $ ?' w- f3 M7 I$ F8 `+ c1 \$ R6 E' d$ q& x
595.      
     
596.   }  
     
597. ackReceived = 0;  
     
598. receivedC[0] = 0x00;  
     ; L. R7 L# I. @$ G
599. receivedC[1] = 0x00;  
     5 |/ S/ Q+ h& h1 k4 J+ b0 B! `
600. errors = 0;  
     
601.   do  
     
602.   {  
     9 s) L8 v. S& P& [. w2 V
603.    Send_Byte(EOT);   
     
604.    /* Send (EOT); */  
     % L+ ^* M6 J' L( a1 l& t# U: P
605.    /* Wait for Ack */  
     
606.    receivedC[0] = USART_ReceiveData(USART1);  
     
607.    if (receivedC[0] == ACK)  
     
608.     {  
     . p: h' p1 Z( \* b7 d; M* N
609.      ackReceived = 1;  
     4 C  M+ u2 o7 S% q3 t8 q# l9 r
610.      }  
     7 Z, y' l  ?1 X, C$ w
611.      
     $ p" Y2 I3 X* |) q( a; a* p$ P
612.    else  
     
613.     {  
     % `+ j* E9 {! j
614.      errors++;  
     
615.     }  
     1 A/ w7 @. [0 u0 s1 [9 P
616.    /* Clear Overrun flag of the USART2 */  
     
617.    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);  
     
618. }while (!ackReceived && (errors < 0x0A));  
     
619.      
     
620.   if(errors >=  0x0A)  
     ' j* V" W4 s& i9 d+ a. A
621.   {  
     ! H# [9 S2 l! v7 |3 U
622.    return errors;  
     ' s1 v4 \5 Q" ^
623.   }  
     
624.    
     7 X- H# z' w& @: ~
625.   /*Last packet preparation */  
     
626. ackReceived = 0;  
     5 V& V; X5 v7 T7 j. V7 p/ `( @
627. receivedC[0] = 0x00;  
     
628. receivedC[1] = 0x00;  
     
629. errors = 0;  
     4 F' N8 N0 `$ w$ N" m
630.    
     
631. packet_data[0] = SOH;  
     8 L  T- N6 K7 u2 E$ g
632. packet_data[1] = 0;  
     - I! P  z3 z) i3 d: y) w4 A
633. packet_data [2] = 0xFF;  
     4 `, c" N. V6 G$ s3 I
634.    
     ( Z1 _* b8 B" n, }* q. C
635.   for(i = PACKET_HEADER; i < (PACKET_SIZE + PACKET_HEADER); i++)  
     
636.   {  
     
637.     packet_data [i] = 0x00;  
     7 y' x) F2 `! B. b
638.   }  
     
639.    
     
640.   do  
       Q% n( O& _4 T
641.   {  
     % `6 h0 F4 R3 e& f, ?
642.    /* Send Packet */  
     0 K( }3 T% J6 x: \. ~7 ?  \
643.    Ymodem_SendPacket(packet_data, PACKET_SIZE + PACKET_HEADER);  
     : o+ u+ q- x' |: J' _; R' c/ z9 P
644.    
     + ^3 ^" S2 ^( H# m+ X% z0 o
645.    /* Send CRC or Check Sum based on CRC16_F */  
     
646.     tempCRC = Cal_CRC16(&packet_data[3],PACKET_SIZE);  
     
647.    Send_Byte(tempCRC >> 8);  
     ' ]! y3 c5 p+ b9 D
648.    Send_Byte(tempCRC & 0xFF);  
     ) i) y/ u& c+ n& Q3 \1 S# n* h+ m
649.    
     1 @% |" l# l1 b" B
650.    /* Wait for Ack and 'C' */  
     
651.    if (Receive_Byte(&receivedC[1], 1000000) == 0)   
     / `& \- O* K  z: S+ j
652.     {  
     
653.      if (receivedC[1] == ACK)  
     % j/ e6 }3 ]9 x& z, q0 u. M0 ^) d. I0 ]
654.      {  
     
655.        /* Packet transfered correctly */  
     / B+ d7 Y7 u: I+ k! {
656.        ackReceived = 1;  
     ! S% Q/ I! c$ B7 x6 S- i  u! f
657.      }  
     
658.     }  
     8 \, w# U9 V7 p' c
659.    else  
     + m- S( ?, y4 P1 G* Z+ a
660.     {  
     
661.      errors++;  
     / d& k9 l5 {; D: |
662.     }  
     7 o; d, B; P; f. P6 n9 N: o
663. }while (!ackReceived && (errors < 0x0A));  
     
664.    
     
665.   /*Resend packet if NAK  for a count of10  else end of commuincation */  
     8 ~% V2 }& P0 C- b; ]2 B# W) {) L
666.   if(errors >=  0x0A)  
     
667.   {  
     
668.    return errors;  
     + |3 ~- i- H+ G& b% m, ^2 s
669. }   
     " d. i( k! t5 ]: M
670. receivedC[0] = 0x00;  
     0 h* ^1 \" a5 r6 K+ ?9 a. o3 [
671.   do  
     5 `0 |, T5 q* U& A* ~. U
672.   {  
     5 U- {# O2 K5 e1 a, ~
673.    Send_Byte(EOT);   
     
674.    /* Send (EOT); */  
     
675.    /* Wait for Ack */  
     8 s' R  X+ W+ s/ i0 d" y
676.    if ((Receive_Byte(&receivedC[0], 1000000) == 0)  && receivedC[0] == ACK)  
     
677.     {  
     , ~% M# m: i+ P( E" a1 h# l" O
678.      ackReceived = 1;   
     
679.     }  
     8 m  V0 I$ g' [1 `. }
680.      
     
681.    else  
     
682.     {  
     : ^+ b+ F; I. X" e
683.      errors++;  
     + z  U7 B9 f8 p7 R
684.     }  
     6 Q3 m# {# K  P0 h! J
685.    /* Clear Overrun flag of the USART2 */  
     
686.    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);  
     
687. }while (!ackReceived && (errors < 0x0A));  
     4 _5 \: n9 H3 o! S: k; C5 e- }* g
688.      
     
689.   if(errors >=  0x0A)  
     
690.   {  
     " {, u9 ?$ g, P3 H, q0 M  ~
691.    return errors;  
     
692.   }  
     ! w! w6 T' R; g
693. return 0; /* file trasmitted successfully */  
     
694. }  
     + d' S2 x$ K' @8 E
695.    
     
696. /**
     * R4 r0 }9 P- t
697.   *@}
     
698.   */  
     
699.    
     
700. /************************ (C) COPYRIGHTSTMicroelectronics *****END OF FILE****/

复制代码

然后就没有然后了，如果你还要然后可以博客下载完整工程看看。。(BY MetalSeed)

) q6 _, x# r- D( w- d

谢谢分享，，这就是官方库的工程吧

官方的东西，久不能搞点有新意的；炒冷饭

刚入门，正好用
' ~  K  C  q; Q  G' w% ^, N谢谢版主提供教程资料!

源码呢

谢谢分享

请问一下，到哪下官方的IAP例程