关于STM32F103硬件IIC程序异常的问题的一个解决方法

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lastimy 发布时间：2016-7-23 17:31

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在做公司项目的时候，需要用到陀螺仪、加速度、地磁三类传感器，可以知道这三个传感器可以通过IIC总线的方式进行访问，但是中间总是出现各种问题，特别是无法初始化后无法进行启动总线的动作，卡死在查询语句中，经过不断的测试与摸索，终于在网上受到了启发;

下面是我写的一个示例，注意goto语句的用法。

库文件

#ifndef __HW_IIC_H
#define __HW_IIC_H
#include "stm32f10x.h"
void I2C_Configuration(void);
uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t
I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num);
uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t
I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num);
uint8_t I2C_WriteOneByte(I2C_TypeDef
*I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t value);
#endif

复制代码

源文件

#include "hw_iic.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_Configuration
* Description :
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
/* Configure I2C1 pins: PB10->SCL and PB11->SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //400K全速
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_delay
* Description :
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
static void I2C_delay(uint16_t cnt)
{
while(cnt--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_AcknowledgePolling
* Description :
* Input : I2C_TypeDef * , uint8_t
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
static void I2C_AcknowledgePolling(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr)
{
vu16 SR1_Tmp;
do
{
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2Cx, I2C_Register_SR1);
//#ifdef AT24C01A
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Transmitter);
/*
#else
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, 0, I2C_Direction_Transmitter);
#endif
*/
}while(!(I2C_ReadRegister(I2Cx, I2C_Register_SR1) & 0x0002));
I2C_ClearFlag(I2Cx, I2C_FLAG_AF);
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_Read
* Description :
* Input :
* Output :
* Return :
* Attention : None
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num)
{
if(num==0)
return 1;
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//#ifdef AT24C01A
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2Cx, addr);
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/*
#else
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, addr<<1, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
#endif
*/
while (num)
{
if(num==1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
*buf = I2C_ReceiveData(I2Cx);
buf++;
/* Decrement the read bytes counter */
num--;
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_WriteOneByte
* Description :
* Input :
* Output : None
* Return :
* Attention : None
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_WriteOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t value)
{
int cnt = 0;
MY_IIC_START_LABLE:
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
cnt = 0;
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
delay_ms(10); //必须延时否则很容易死机
// printf("9XX");
if(cnt ++ > 10)
{
cnt = 0;
I2C_Configuration(); //重新进行初始化
goto MY_IIC_START_LABLE; //跳到本函数的开头
}
}
//#ifdef AT24C01A
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2Cx, addr);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
/*
#else
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, addr<<1, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
#endif
*/
I2C_SendData(I2Cx, value);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
I2C_AcknowledgePolling(I2Cx,I2C_Addr);
I2C_delay(1000);
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_Write
* Description :
* Input :
* Output : None
* Return :
* Attention : None
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num)
{
uint8_t err=0;
while(num--)
{
if(I2C_WriteOneByte(I2Cx, I2C_Addr,addr++,*buf++))
{
err++;
}
}
if(err)
return 1;
else
return 0;
}