一直希望能够把代码的结构整理的更加清晰,降低各个模块的耦合性,最近发现了一本很不错的资料,时间触发的嵌入式系统设计模式,于是就拿了里面的合作式调度器来用。感觉很不错,这里分享一下自己创建的代码,同时代码里移植了FREERTOS,整在了一块,不过,没有使能FREERTOS。代码中实现了串口发送环形缓冲,按键处理,LED等 ! n9 u2 c! b) i/ @% w % E* M- z: ]8 J- J# A