1 a$ ~& L8 i- o8 F2 c. q
# W0 m/ O2 V  ?; ?0 Q双路ad同时触发的的代码。应用adc，dma，tim。用的不是hal库而是老版本的固件库和寄存器操作来进行的。f103实测
& T( o7 R3 |2 _1 z
: q4 Q$ I- n' n3 r7 f% Y
STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（ CNT）
构成。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波
( L; x. \* p6 s$ s/ U) K形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形
) i$ `6 T! _3 i4 x: T, B# Y周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相
共享的任何资源。
2 Y$ G& Q2 ~3 S) k3 `STM3 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
7 |6 g5 o( H( J/ u' O/ z$ }- D1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
+ l# D, o2 g% X/ G9 h$ Z# P2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
: Y/ J8 ?0 R  G/ U3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
0 {% H0 I3 @& [6 a7 J. ]% QA．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
/ v- D, K! M( N4 H4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
' V& G5 a0 H; `5 ]9 sA．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

* p9 r% N$ H# f, d7 y$ ?
' J8 ~2 z' `( y$ P  Ktim主要寄存器 CR1 DIER PSC 这三个寄存器是基础；
定时器的时钟来源 内部时钟(用cube看时钟树最方便了)，外部输入脚，外部触发输入，内部触发输入（用其他定时器做预分频）；
有一点值得注意的是也是很多人忽略的问题！ARR实际上是两个寄存器，他同串口的那个USART->DR的类型都是影子寄存器（类似寄存器还有几个呢）所以更新时间根据CR1的APRE位状态看是否更新，不详说看手册；
7 S3 Q$ f2 G! i: k* WSR寄存器看更新；
3 [& w' [) c) z9 K2 h

pwm是我最常用的一种功能，先说说这个。要想控制pwm：
1.看好时钟源和使能；
9 ]' N& P2 F0 G, A. d/ C
% l) c, Q1 K9 y2.看是否复用，如果复用开启afio看映射的对不对AFIO->MAPR；
3.设置好ARR：自动装载数值（对于初学者来说就是你打算让他一次数多少个数）；
9 t& D: N, Z- F" e( s4.设置好PSC：预分频（对于初学者来说就是用内部时钟确定数一个数多久），更新的话看CR1的APRE位，不是你改了当时就更新的！！！
5.CR1：使能还有你用的到的就打钩~;
6.CCMR1/2:分为两层 每8位控制一个通道！道理和配置gpio没啥区别。简单说下吧，当时我看这个也搞了好久。
9 H/ [1 D( \' e. k8 WCC1S[1:0]：捕获/比较1 （方向和引脚的选择，输出的话没啥说的就是你要输出的引脚，输入的话比如映射在TL1,2或者TRC上。对于初学者的困惑可能就是TL1是啥了，这个您看通用定时器框图，芯片手册上那个大图）pwm肯定输输出。
- N6 ?8 l. P  a" B$ hOC1FE： 输出比较1 快速使能  ~~~~~~这个是触发输入的 ，就是看灵敏性吧。一般我都默认，还能当个防骚扰~~~~
  t7 b5 @) I5 h' BOC1PE： 输出比较1预装载使能：随时写入TIMx_CCR1寄存器是否当即生效；
; L( H; k' b% r4 ?OC1M[2:0]：输出比较1模式：这个对于pwm来说只能是110或者111
OC1CE：输出比较1清0使能  ~~~~~~~~~~这个oc1ref在哪里呢？ 捕获比较寄存器和输出控制器之间。这个东西是可以做触发另一个定时器的。什么pwm1还是2不过是电平的变化而已。
' w, j' @: a- }0 @* E7.CCER：只有两位CCXP（我都是默认高电平有效，不知道你想咋用呢） CCXE(必须为1因为输出)
8.CCR1-4：傻子开始数数了 ~~~ （这个除ARR里面的数就是你的占空比了）
9.高级的才看BDTR寄存器呢不管你想咋设置其他为moe必须为1才能是pwm；


之后 之后就有pwm了。。。别问我为啥因为刚刚都使能了。
5 W1 e0 {# U9 W6 r) D7 H$ r这样配置一遍寄存器就是新手也对这个一定有不少了解了，具体什么的功能看看手册吧
% m, B$ U( `+ ^
8 o/ `* f* X* w6 O$ m, o
5 \3 u4 E' }( N9 K5 D$ b# K' y4 O. o之后分享一个双定时器同事dma触发双路adc的代码吧 想玩的朋友直接添加中断服务函数就可以了。rct6的 绝对可以用~~~

void  Adc_Init(void)
, I" H, G- l$ `+ D7 j* M7 a- F{
; p, V. J7 M; |9 N5 z6 v1 V# v        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        
7 S3 l7 I9 C2 u1 ~. T8 S* J/ u0 U        
/ q* E# R1 M9 u        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
4 {0 ~/ i# n, N( X0 r4 F" ?        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //ʱÖÓʹÄÜ
* J2 o1 q. |) j9 C5 _/************************************tim2*****************************************/        
7 J* i0 y( F  L5 P        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ         ¼ÆÊýµ½10000Ϊ1s
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ  10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ  
( e* Q. H) y2 I" Z; V0 z        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
5 @8 ?  Z5 l3 }        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
; B$ H9 n2 q" }, J6 s/ C
        TIM_ITConfig(  //ʹÄÜ»òÕßʧÄÜÖ¸¶¨µÄTIMÖжÏ
+ e& M8 \1 p2 X8 E" Y5 q, r) T                TIM2, //TIM2
                TIM_IT_Update ,
" G3 A! @. |* N3 ~) o3 c3 T                DISABLE   //ʹÄÜ
! n9 U: w% k! e8 p5 G                );
  C/ J- P; `9 ]* @        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3ÖжÏ
9 p2 M0 {; A, P- ]/ i7 |        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //´ÓÓÅÏȼ¶3¼¶
! x& {- p- V, A: @/ a1 Y6 X        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀ±»Ê¹ÄÜ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷
+ J/ Q! Q* l" t, d6 z
# M" P2 [2 |, M* O0 D* w- y: p        TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);  //ʹÄÜTIMxÍâÉè
/ W$ M4 x8 e9 l: i* J; W        
7 [5 d& Y+ q0 V; I# [7 Y* C2 O! Y5 k/************************************tim3*****************************************/        
2 x) x4 d9 H( e0 L1 o  u# A+ H        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7199; //100k
; e+ K+ |  D/ F        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 30;  //
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);
  {- r/ M# X3 t
) u( `3 a/ R  T* ^4 H0 Q) ^# k% Q3 M        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
' i) Y: j) T! I9 ?+ L; z7 `9 K        TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,ENABLE);
/ N4 ?7 j( B2 a2 _% E, ]/ C  I        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
        
- ?7 ?) T! T9 y- ~5 ^4 ~/ |        RCC->AHBENR  |=1<<0; // dma1
1 `4 J+ p4 R! {; [        RCC->APB2ENR |=1<<4; // GPIOC
        GPIOA->CRL |=0XFFFFF000; // PC 0 1 2 INPUT
( G% N, R) _2 c# R" J$ j        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
! H6 x4 b( c' h; u        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
$ L) l' S& V; J( d0 L& T  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)ADC_buff;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=adccnt;
& y$ ~- a! o; p" T; ]; A" A% ^  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
  ?. u8 j2 g" r- G- Z  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Word;
: s8 C  S3 k( u% p; v3 ^  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Word ;
2 W3 }$ a* n  g. E3 w$ h  DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
, \8 P/ n3 j& d8 n! y. G7 O3 {  DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
        DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
! X2 v4 Q" r4 t' F/ C" S1 S3 d6 S        DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_CCR1_TCIE,ENABLE); //chuanshu wancheng
; v8 n0 Z) }3 |4 U) q3 l* A9 r" ]        
& L4 K# L3 D$ p+ H/ a# C        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_ADC2|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);          //ʹÄÜADC1ͨµÀʱÖÓ
: {0 C+ G; a, n7 D0 I6 ^- }
# h# x. @9 Q4 ?1 ^3 H- ?3 X! ^$ ~        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //ÉèÖÃADC·ÖƵÒò×Ó6 72M/6=12,ADC×î´óʱ¼ä²»Äܳ¬¹ý14M
4 `7 \3 S* C5 }        //mode
        
        ADC1->CR1 = 0x00060020;
        ADC1->CR2 = 0x00180100;  // 0x00180100; ->0x00080100 ÓÉÍⲿʼþÆô¶¯¸ÃΪ²»ÐèÒªÍⲿʼþÆô¶¯
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        //ʹÄÜÖ¸¶¨µÄADC1
        ADC_ResetCalibration(ADC1);        //ʹÄܸ´Î»Ð£×¼
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //µÈ´ý¸´Î»Ð£×¼½áÊø
        ADC_StartCalibration(ADC1);         //¿ªÆôADУ׼
1 ~, f! T4 n' M- n        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //µÈ´ýУ׼½áÊø
        
2 F+ ^6 z; S8 G) F, Y" d  ADC2->CR1 = 0x00000000;
        ADC2->CR1|= 1<<5;
! j4 X; t  m* G+ P; R1 s        ADC2->CR2 = 0x001E0100;  
9 o/ F- U1 t6 j1 p8 e0 ^9 F0 d# p        ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);        //ʹÄÜÖ¸¶¨µÄADC1
        ADC_ResetCalibration(ADC2);        //ʹÄܸ´Î»Ð£×¼
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));        //µÈ´ý¸´Î»Ð£×¼½áÊø
        ADC_StartCalibration(ADC2);         //¿ªÆôADУ׼
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));         //µÈ´ýУ׼½áÊø
- e- a) X( ~" R( k        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);        //ADC1,ADCͨµÀ,²ÉÑùʱ¼äΪ239.5ÖÜÆÚ                                      
8 r5 o/ ?5 M/ R4 `& u( V& I4 _6 r7 i        ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);        //ADC1,ADCͨµÀ,²ÉÑùʱ¼äΪ239.5ÖÜÆÚ                                      
! a! {3 ~* H. s0 V" \8 t( `
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; //ʹÄÜ°´¼üËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
# }+ U, H. T7 k& U& [# l8 j" w        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶2¼¶
7 a4 _2 f$ q9 k! d1 v        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //´ÓÓÅÏȼ¶1¼¶
! ]4 s/ K+ ?$ f6 w+ `5 A1 A        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷        
//long i=0x 13833572189;
% ^  Y% c  v' e7 e
}
6 S. d5 A$ P) M# Q& R  d
4 G9 r) ~! f; K8 R: v
; s6 `0 L4 k' k" g- ^
以下都是摘抄的笔记，好记性不如烂笔头就收藏了下来.代码能不能用我不知道 。
" }/ Z- y* x4 l6 m  m发布的时候字数太多发布上去了....我把连接弄来...还有好几个例程呢！
; H) v  \7 M3 q8 c4 I+ _

http://blog.sina.com.cn/s/blog_81e410670100wkd8.html
其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故。

; B4 S- R% ~) i! }  v( n$ T

着重补充的是有的时候你在选择管脚的时候是需要注意afio的，选择全映射还是半映射什么的，一定要看好。不然闹的根本不行不行的。

而且这个不出波形的时候是一定要查看内部寄存器的如果没有问题，那么也要多多注意你选择的周期问题！！！！！！

6 [: D- r8 y9 d! t# Z3 K- O

感谢分享!

多谢

103的  提醒一下大家

学习了

:):):):):)

谢谢分享，学习了。

学习了，多谢分享

学习了

注释乱码了