在做电控时,一般都需要确定电流零漂并补偿。有个疑问在确定电流零漂时,是让TIM不工作时采样 还是让下臂一直导通时采样
大神们 刚上电检测电流零漂时 是在上下臂都关时采样 还是在上臂都关所有下臂一直导通时采样呢
这样是不是就是我要控制占空比 让上臂为0 下臂百分百