前面解决了DAC的DMA,以及ADC的DMA。单独运行都是好的,如果同时启动DAC与ADC的DMA,那么只有DAC会工作。把DAC DMA优先级设置为最低,ADC DMA优先级设置为最高,也没有用。
我也在摸索cube,有机会一起交流~
我觉得还好,就算运行实时性很强的伺服电机,也是跑的溜溜的,如果担心嵌套的深,那么可以提高代码的优化深度咯。
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