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void TIM2_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* * 函数名：TIM2_GPIO_Config * 描述 ：配置TIM2复用输出PWM时用到的I/O * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：内部调用 */ static void TIM2_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOB clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /* * 函数名：TIM2_Mode_Config * 描述 ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：内部调用 */ static void TIM2_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* TIM2 clock enable */ //PCLK1经过2倍频后作为TIM2的时钟源等于72MHz RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); TIM2_NVIC_Configuration(); TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1); /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (1); /* 时钟预分频数 72M/1== 72MHZ */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); // TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* 开启时钟 */ } 中断里面引脚输出电压翻转 void TIM2_IRQHandler(void) { if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); if(i++) { i = 0; GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } else { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); } } } 如果用PWM频率最高只有72KHz，因为要保证1%的占空比，所以72M/100=720KHZ，但没有用PWM，直接控制引脚，频率应该更快才对，怎么只有280K，最多288K，频率是在示波器上看到的，实测PWM最高只能 到72KHZ,这又是怎么回事？ static void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* PWM信号电平跳变值 */ u16 CCR1_Val = 500; u16 CCR2_Val = 500; u16 CCR3_Val = 500; u16 CCR4_Val = 500; // u16 CR1_Val = 500; // u16 CCR2_Val = 375; // u16 CCR3_Val = 250; // u16 CCR4_Val = 125; /* ----------------------------------------------------------------------- TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles: TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 72 MHz TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1) TIM3 Frequency = 72 KHz. TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50% TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5% TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25% TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5% ----------------------------------------------------------------------- */ /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000); // 当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 设置预分频：不预分频，即为72MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; // 设置时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; // 设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; // 设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; // 设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能通道3 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; // 设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能通道4 TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定时器3 } 真有些晕了，新手，请高手指教  |
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不小心用1块STM32F0 Discovery板子和ST官方代码试了一下，这个72KHZ占空比1%的PWM很轻松就达到了呀，而且一点也不占用STM32F0时间，STM32F0该干啥就干啥。如果按楼主的IO口翻转工作模式，STM32F0非累死不可。
顺便讨论一下楼主的观点：“如果用PWM频率最高只有72KHz，因为要保证1%的占空比，所以72M/100=720KHZ”。
其实要输出72KHZ占空比1%，你就调整PWM频率为72KHZ就好，干吗要720KHZ呢？你在72KHZ里弄出个1%的占空比（720/72000）不就OK了！
这个DEMO输出了4路不同占空比的72KHZ,这是PB0的输出。同时STM32F103主频是72MHZ,STM32F030主频是48MHZ.
这么窄的脉冲，连示波器都发“抖”了
TIM_PWMOutput.rar
2016-12-28 19:36 上传
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然后你如果GPIO翻转的话，就不能用函数调用了，那速度就上不去，要直接操作寄存器。
还有，你GPIO翻转是通过TIMER中断实现的，那GPIO翻转频率不就由TIMER的更新频率决定了吗？
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检查一下SYSCLK（系统时钟）配置的是多少，然后计算产生中断的周期。
可以考虑的是配置存在问题。
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如果对寄存器理解比较薄弱，可以使用cube配置一个工程进行测试。
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会不会是外部晶振的问题？
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