前言
1 y" L/ C3 Z3 J在前面一篇文章中，介绍了如何使用CubeMX来建立一个简单的TCPEchoserver工程。但是在新建CubeMX项目时，是通过直接选择ST的开发板的方式实现的。对于大多数实际的开发场景，可能并不是在ST的开发板上进行的，所以在这篇文章中，我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程。
今年ST推出的Nucleo-144板子上集成了以太网接口，所以在本文中，将以STM32F746-Nucelo板为例，通过CubeMXv4.18来新建一个TCPEchoserver的程序。
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用CubeMX建立基于STM32F746-Nucleo的工程
# {: U! t- m$ A0 S  C( n用CubeMX进行初始化配置
  _7 C4 p9 Q; ~& V& ~. h这回我们直接选择STM32F746-Nucleo板上对应的芯片STM32F746ZGT6U,而不是选择STM32F746-Nucleo板。
1. 新建一个Project，在向导中选择STM32F746ZGT6U。

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这个时候我们看到的还是一个空的工程。如下图：

0 a$ p, r6 W  j; V2.外设使能，引脚配置
) ~' H5 B! C5 B; C  V9 h/ E2.1以太网外设引脚配置
Nucleo-144板上用的PHY LAN8742A，RMII接口。在Cubemx中使能ETH外设，选择RMII接口。Cubemx会自动配置对应的以太网接口。如下图：

STM32的很多引脚都有复用功能，同一个功能也可以remap到不同的引脚。所以这里要记得将CubeMX自动配置的引脚和实际电路中使用的引脚进行对比，保证是一致的。
从UM1974中可以找到Nucleo-144板上以太网引脚分配表。对比这张表格和CubeMX的默认配置，会发现PB11，PB12引脚在STM32F746-Nucleo板中没有用做以太网的接口，而是用作其他用途了。
STM32F746-Nucleo上的引脚分配：

$ Y0 ~& @" t& z  TCubeMX的默认分配：

* l4 @" z$ J, P& g/ R' D* X在Cubemx中修改引脚配置：

修改方法见下图，用同样的方法配置PG11和PG13。配置PG11和PG13后，对应PB11和PB12会自动清除之前的配置，以免冲突。

# O8 m/ v+ `# P$ `% _$ W$ `4 ~到现在位置，已经将所有的GPIO口都配置好了。
在Configuration页面中，还可以看到所有配置的GPIO。并可以做进一步的配置，这里就先用默认的设置。

) r$ h7 Z6 F# q& [7 m2.2使能LwIP协议栈
在这个工程内，我们会用到LwIP协议栈，所以还需要在这一页的Middlewares部分将LWIP勾选上。之后就可以在Configuration页面对LWIP协议栈进行配置了。

  t4 ^. l# N% }3.时钟配置
接下来进行时钟配置。CubeMX默认系统时钟16MHz，但以太网外设需要至少25MHz的系统时钟，所以这里会看到Clock Configuration页面显示
2 I" }4 V0 Q. O& |% X打开Clock Configuration页面会自动跳出一个提示框，可以选择让CubeMX来帮你自动调整时钟配置，也可以自己手动进行调整。这里，我选择让CubeMX自动配置，CubeMX会自动将时钟配成216MHz。

4. 配置以太网参数

! k0 r. f% F9 l* K在Parameter Settings页面，可以配置MAC地址，PHY的地址，是否进行自动协商等。
这里，我们设置了MAC地址为本地地址02 :00 :0 :00 :00 :00。LAN8742a的PHY地址由上电时PHYAD0的状态决定。根据STM32F746-Nucleo板的原理图，设置PHY地址为0。
3 Z! r4 A. `4 z; [  ^
接收数据的模式有轮询和中断两种方式，中断方式需要和操作系统一起使用，这里我们没有使用任何操作系统，所以在RX Mode这一项只能选择Polling Mode。
9 v5 c" v  ~: L# W# Z* B最后一项是”TX IP Header Checksum Computation”,STM32的MAC控制器可以在发送数据时自动添加IP数据报的checksum,如果需要这项功能，就将这一项设置为“By hardware”
在Advanced Parameters页，可以根据所用的PHY修改寄存器的地址和一些MASK的设置。因为STM32F746的两款开发板上用的都是PHY LAN8742A，所以CubeMX中默认的配置是以LAN8742A为例进行设置的。所以这里，我们不需要做任何修改就可以直接用。但如果是其他的PHY，可以在PHY这一项选择“user PHY”，然后根据所用PHY的数据手册，配置下面的参数，对于部分无法通过CubeMX进行配置的参数，需要手动的修改代码。将有冲突的地方删除，或者添加某个功能。
Advanced Parameters页分为三个部分：
7 v6 k* D5 R; b· External PHY Configuration 。复位延时，读/写超时的参数设置
" |: I/ U" k* b· Common :External PHY Configuration。PHY的基础寄存器配置，这部分寄存器对于大部分PHY都是相同或类似的。
· Extended :External PHY Configuration。 PHY的扩展寄存器配置，这部分对于每个PHY都是不一样的。如果是使用非CubeMX默认的PHY，这部分内容需要特别注意。

4. 修改LWIP的参数
1 F, z( g8 R" f9 q# ^配置好以太网的参数后，点击OK，回到CubeMX的配置界面。选择LWIP继续进行参数配置。

首先是GeneralSettings页面，在这里我们可以看到LWIP的版本号。配置IP地址信息，可以选择通过DHCP的方式动态分配IP，也可以分配一个静态的IP地址。这里，我们选择配置静态的IP地址192.168.0.10，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1。ICMP协议打开，因为我们用的是TCP协议，所以把UDP协议关掉。
不用担心不知道每项参数是做什么用的，选择每一项参数后都会在窗口的底部显示该项参数的解释。

1 u5 w- _* m" s( Z在Key Options这一页里，有更多的参数可以配置。关于接收/发送内存的配置也是在这里。选择右上方的“Show Advanced Parameters”后，还有更多的参数配置项。这里，我们也可以不做修改，使用默认值。CubeMX中每个参数项的名称和代码中的名称相同，这样也方便了在代码中进行查找。

到此为止，我们在CubeMX中需要做的配置就全部完成了。选择Project——>Generate Code，生成初始的工程。

. Z% z3 H4 g. D添加用户代码
用IAR打开前面已经生成好的工程。我们还需要两步就可以完成一个简单的TCP EchoServer程序了。
  E! A8 G! o% \/ d# O7 o' D& {1.新建tcp_echoserver.c文件，在tcp_echoserver.c里要做下面这几件事情：
1）新建一个tcp_echoserver_pcb（调用tcp_new函数）；
: B3 u9 G' O# O* T# e2）将新建的tcp_echoserver_pcb与要监听的端口绑定（调用tcp_bind函数）
3 ]: ^! S  ~' U% Y3）转成监听状态（调用tcp_listen函数）
4）注册回调函数tcp_echoserver_accept，当有新连接建立后会调用该函数（调用tcp_accept函数）
5）注册回调函数tcp_echoserver_recv，当该连接接收到数据后会调用该函数（调用tcp_recv函数）
# p! k; T( y8 t( e2 t/ K6）完成tcp_echoserver_recv函数，在该函数内，将收到的数据再发出去。
需要注意，本文的目的是示例如何用CubeMX建立一个简单的TCP EchoServer程序，所以考虑的都是最基本简单的情况。比如，在回发数据部分，我们假设Client发来的数据都在一个Pbuf的大小以内。
% Y# d- M) e, j) {/ F3 ~完成tcp_echoserver.c后，将其加入到工程项目中。

8 H2 K1 v3 \0 ^' v2. 在main函数中添加tcp_echoserver_init（），在while(1)中添加MX_LWIP_Process（）查询接收数据。记得要将代码加在/*USER CODE BEGIN*/和/*USER CODE END*/之间，这样才不会在下次用CubeMX生成代码时被覆盖掉。

一个简单的TCP Echoserver程序就完成了。

! H# G, @8 c; f( c/ x5 _3 H( S# h* M测试结果
我们来看一看ping测试和TCP测试工具的结果
1. 通过电脑（192.168.0.11）ping STM32F746-Nucleo板（192.168.0.10）

( N* x* P, w" h4 O- n9 J2.通过TCP测试工具模拟客户端，向STM32F746-Nucleo板发一串数据。

2 S) [1 s; U0 ^6 @% q! m: K1 l

. i3 W0 X9 U# N$ V' {
$ \7 r, k. R4 ^& m% r测试结果说明我们刚刚建立的TCP EchoServer程序已经能正常工作了。

STM32CubeMX下载地址：

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216214

STM8CubeMX下载地址：

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-217991

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资料下载

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更多实战经验

4 Q, {& O8 k' x4 Z1 P5 f0 t7 r! N1 Z

抱歉，问题解决掉了，按照您上面的步骤生成的代码是没有问题的，至于PHY的寄存器偏移值及MASK，在此次这样配置下是无所谓的，用默认值即可。这些寄存器的值是用于检测连接参数及连接状态的，此次没有用到这些功能。
之前的问题，是我没有配置PD3，这儿引脚为PHY的引脚复位，现在一切正常。谢谢

您好楼主，根据您的这个帖子及近期的以太网培训，在学习以太网。用您上面的步骤发现在现在的cubemx版本V4.21.0中有一些配置页面不同，我用的是原子的F407的板子，PHY是LAN8720A，比对LAN8742A与LAN8720A两者的数据手册，发现寄存器是完全兼容的，按照上面的流程配置CUBEMX生成工程后，能得到IP地址，但是无法PING通。且CUBEMX 在PHY status register Offset 中有错误，数据手册上的寄存器偏移值为31，但是Cubemx给出的是0X10，且掩码也错误。
而且 Rx mode  只能选择 Polling mode  不能选择中断，原子的例子里面是采用中断的。
想请问下我是什么地方没注意？或者最新Cubemx哪里需要配置？  谢谢

我用的F207，PHY用的RTL8201BL,MII接口，按照楼主的顺序一直弄下来，只发现PHY的100MLED灯亮了，ping不通。想问下，这种方式是不是不需要自己去修改定时器相关的代码了，LWIP在MX的配置下就应该把相关的定时器配置好了吧。

4 b% F) ~9 x! o- v另外，楼主所用的PHY和我用的在寄存器上没啥大的区别，因为在PHY configuration配置界面里面，能改的寄存器就是0x00,0x01,0x10,其他参数不是寄存器相关的吧？所以这个配置界面里面只有PHY地址不一样，我的地址是0X1F，其他都一样，但就是ping不通。
  ~6 v+ Q/ @7 j. z
麻烦楼主指点一二啊。

谢谢分享                                 

学习。。学习；；；

cubeMX配置功能真的好强大

不赖  不赖

小破出品，必属精品！

我来学习lwip了

学习学习,谢谢版主!

破总，有LAN8742A手册的吗

队长shiwo 发表于 2017-7-20 09:36
破总，有LAN8742A手册的吗

) V5 ~% s' U& P4 S$ j6 N  Y6 F是ST MCU吗  怎么没听过

netlhx 发表于 2017-6-8 19:23
) s6 v. y, G6 {小破出品，必属精品！

岂敢岂敢，特别是在N神面前

zero99 发表于 2017-7-20 18:01
是ST MCU吗  怎么没听过

不是，是stm32nucleo板的PHY，我搜到的都是微芯的，不知道是不是，IC上的丝印不是微芯的商标的

学习了！