前言
客户使用I2C对EEPROM进行读取操作时，正常读取的最后一个字节，主机会传送一个NACK给EEPROM，以便结束该次读取过程，如果主器件给出ACK，而程序又默认结束读取过程，会出现EEPROM认为主机还需要读取数据，但此后SCL的时钟不会给出，将导致I2C总线被挂起占用，此时START，STOP命令将不会再次成功送出信号；本文针对这个异常状况结合实际应用问题给出处理方法。

问题背景
" z# i9 v$ D% V在实际应用中，如果使用中断方式或者DMA方式给出I2C的处理机制，在读取最后一个字节需要给出NACK的时候，如果此时延迟或者错误给出了ACK，I2C总线将被EEPROM挂起；该问题已经在客户端出现，但出现随机，很难判定何时出现，但确实是一个应用隐患，因为此时无法通过寄存器发送START，STOP命令；
, s- _& Z3 ?( A: S% W# U- R
判断依据
为判定是主机（STM32F4xx）给出的ACK，还是从机（EEPROM）拉低ACK，需要加入辅助电路，如下：

$ |5 F$ i4 Z8 Q, [. T$ o使用示波器探头察看A点电平，如果是EEPROM拉低电平的，则测试点电平为0V，如果是STM32F4xx端给出的ACK，拉低电平的，在A点测试将是大于0电平的一个波形存在；
波形分析
正常读取波形
% u0 [( Z: g1 |/ G& [7 Q" K8 C+ ]
* r$ Y# i6 A7 A+ p异常读取波形
$ u  n& i" q: ~$ Y4 L
" X5 d/ G0 U: U6 M5 f3 @在异常读取波形后，程序给出的起始终止条件将不会被执行；

2 ]. P$ F% v3 ^2 S
/ ^- \0 M3 `0 W8 ~5 T& l& T
* R) n  P8 g5 r" @+ L# X: _7 |处理方法
当出现上述异常时，写I2C外设寄存器方法将不起作用，I/O端口产生不了需要退出的波形，只能通过I/O口强拉效果退出，可以有两种方法进行处理：
% f4 t0 s! G3 C- C/ M方法一：当出现异常总线占用时，直接复位I2C外设，以及重新初始化I2C端口，I/O口配置为上拉模式的，产生虚拟的STOP波形；此时因为MCU端口的强拉作用，将产生一个类似于STOP的I2C退出效果；
方法二：I/O口配置为上拉模式的，SDA设置为高电平，产生虚拟的SCL波形，产生9个SCL波形，虚拟最后一个字节的读取，以便从机退出异常状态。
2 W: _9 J! i$ n( Q+ c

文档下载
5 D% ~" p4 B* P; I, O
更多实战经验
$ G# y+ i  S: H! q% E

谢谢分享                     

图上没有找到A点，楼主换个图吧

讲解比较清楚，，，

可以先更改IO口模式为普通IO，然后更改IO口电平，再将IO口模式改为IIC

最后一步解决方法没有看懂，既然从机拉低了SDA，主机又能怎样拉高电平？