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【实战经验】SWIM协议的GPIO口模拟

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zero99 发布时间:2017-1-4 17:43
前言
+ X) k% N3 `& R- e  o为了更新。ST提供了STLINK,可以通过该工具上的SWIM口进行下载程序,当然在客户的实际使用中,客户也可以按照SWIM的协议,自己去实现类似STLINK的功能。
8 o/ t5 }( x, j/ D6 s
# {! e! I+ W! n  j* n, G一、详解7 G) g5 @' D5 f5 ]; X5 e* c* m0 E
手册只需要参照UM0470_STM8 SWIM communication protocol and debug module即可,注意请在官网下载最新的UM0470,对老版的有了一些修改。目前我参考的是DocID14024 Rev 4。在24-AUG-2016做的修改。. }4 y3 x2 G! u
对于官方的STLINK部分的电路设计,可以参考STM8S-Discovery的原理图设计,如下:
# ?1 i$ `) Y; Y1 Z) z6 a 61.jpg
- ]( i6 r0 v; K, lSTLINK里面的主控芯片是STM32F103,结合MCU部分的电路图,不难发现,其结构如下:% P7 a- Q: k# z$ j' L
62.jpg 7 P9 b! O1 L* C. W& X) ]( w
所以可以看出,虽然我们认为的SWIM口线只有四根线,但是这只是在终端客户看来,在实际的开发过程中,会有不止四根线去实现SWIM协议的功能。
& _( x/ C. [$ @6 e; G9 p7 u1 k其中需要说明的是:6 K; \$ l: x* C! R, I
SWIM功能用到的口线,必须要配置成OPEN-Drain模式,不可以使用推挽模式。# u. [$ i5 c! S: r3 U

6 O( M2 X) b/ A) S- U! L二、软件部分. B  C- r* @% M" i! S. D
ST目前没有官方的示例代码供客户验证,但是在大千世界的互联网上还是能找到相关的例程,这里分享一个链接需要翻墙:
* J, S1 C, q, c" s$ i 63.png / a+ U* x; Z4 [  v. H7 U
64.jpg
& w7 ^% A& s/ Q) T  O1 U自己找一块STM32F103的discovery板子再加一块STM8S105的discovery板子,找一些上面的R1,R2,R3的电阻焊接上面的电路,链接好即可,然后编译下载好的软件,稍微修改,然后运行:
+ X2 k) [; X& g, N4 p: | 65.jpg
5 @: f; b- q0 r, \+ ~0 h通过STVP验证软件是否通过自己模拟的SWIM正确的写入了:1 X- x& [  L4 W" ?$ N7 X$ L
66.jpg 8 d/ S* }0 W  A& Z7 E  B
验证通过。4 O; q5 E8 F4 I9 d  w# _$ k
通过上面的实践,发现其实主要的两个方面:
2 H# s" g5 e! R  G3 _% [9 Y1、电路的连接要正确,请参考ST官方的原理图;注意端口有分流的,这样可以避免端口的来回切换。, E+ ~) h/ l) x4 t% k3 m: ?
2、IO口配置成Open-Drain模式,运用网上开源的例程还是很轻松的能编译通过的。
( G& N( V* f2 X9 `+ ~+ f3、注意代码里面的容错性处理。具体说明如下图所示:3 l8 J; {+ I3 _, S
67.jpg ( k8 V2 }/ t0 j% B# b
在SWIM写的过程中,需要关注容错性的处理,可以定义全局变量nacked,观察他的数值,会发现他会随着发送的字节长度的加长而线性的增加;所以很有必要将SWIM_NACK_MAX的数值放大一些;否则可能造成想要较长长度的数值不能正确的全部写成功;
! j/ T8 E4 Y, k8 ^4 Y

3 _" j: `2 b; {" \" n6 X. N
5 J" V0 X3 R" T6 q文档下载
9 \# t" I5 s0 t3 U- S* C! {
- L' V! m# P9 z1 K& X更多实战经验* X+ t$ N5 f2 v' K
收藏 1 评论8 发布时间:2017-1-4 17:43

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8个回答
jackten 回答时间:2017-1-4 18:05:20
谢谢分享                                       
leo121_3006061 回答时间:2017-1-4 20:23:24
谢谢分享
lili0000 回答时间:2017-1-5 09:03:52
谢谢LZ分享
asmhai 回答时间:2017-4-7 06:58:24
早上好!谢谢分享。
biu~~~ 回答时间:2018-7-6 16:02:00
s19文件放在stm32flash中,通过GPIO模拟SWIM协议可以实现给STM8s下载程序吗
吻别 回答时间:2018-7-19 09:45:55
非常感谢楼主的分享,学习学习
ywzlq_st 回答时间:2018-7-23 13:00:21
非常感谢楼主的分享!
TLLED 回答时间:2018-7-23 13:56:16
谢谢分享           

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