应用需要读取AS5145 的数据，每次读取18位有效数据，也就是读3个字节。
想使用DMA，但是只能配置一个DMA SPI_RX，接收的串口用掉了。
现在遇到的情况是：
1.当不使用DMA情况下，在Full-Deplex模式下，使用HAL_SPI_TransmitReceive 接收数据没有问题。
2.不使用DMA，在Receive Only Master模式下，使用HAL_SPI_Receive接收数据，就会出现数据错位的情况第一次读取和第二次读取直接错位8个字节，然后就保持不变，见下图。3.使用DMA，在Receive Only Master模式下，使用HAL_SPI_Receive_DMA接收数据，就会出现数据错位的情况第一次读取和第二次读取直接错位8个字节。

; K; t1 V& {% [9 ~2 G, H+ L
; w4 T1 M' [: P$ P5 d% Z) D我判断的问题是，上一次读取的缓存还在，然后在下一次读取的时候 填充到第一个字节，这样照成的问题是下一次 读取到的第一个字节 是上一次的最后一个字节，不知道我这样的理解对不对，实际上问题可能更加复杂。
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还需要好好找找问题，你的猜想可能，但是还要找原因。
DMA用的时候，需要重新初始化，或清一下标志。
数据是DMA直接传到RAM的吧，如果是的话，不管你读不读RAM，DMA是不知道的。

toofree 发表于 2017-1-23 17:39
还需要好好找找问题，你的猜想可能，但是还要找原因。
DMA用的时候，需要重新初始化，或清一下标志。
数据 ...

谢谢，我暂时用比较傻的办法解决了，不过我用的是 HAL的DMA Receive 方法，都是自动设置的，只用一个DMA接收的时候有问题，所以才怀疑是有问题