+ r4 G; G* y" p- K: K$ F1 v" l3 ]最近逛网页，忽然发现这个关键词：zephyr
. ^6 c6 y9 c2 ]) b! q/ o# f有些印象，可是压根不知道是什么。这就百度一下，这一下不得了。发现有一款RTOS浮出水面了。
7 @( C5 j, P' V3 h% g我们都知道，VxWorks，freeRTOS及其衍生品吗，ucos，RTX，QNX等等。可是这玩意是干嘛呐？
这是官方网址：
http://www.zephyrproject.org/

  \, p3 W2 r7 ~你何不瞧瞧？为了激起你的兴趣，上一张图：


因为是Intel最初主导这个项目，但是现在有Linux基金会托管了。所以板子支持x86,Quark,Altera，Arduino 101并不奇怪。
好在它竟然多款ARM板子，甚至Arduino Due等。
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对于我们ST来说，它支持几款流行的Nucleo板子。可惜没有M3内核的。当然也支持Freescale的K64这款比较流行的板子。
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6 u. m: `2 D; m如果它只是为世界多了一款RTOS，那没什么意思。他总有些特点或者买点吧？
3 W, }+ _4 V  V  u6 T第一是small-footprint。这个单词最初形容芯片，现在竟然形容系统。哎
/ c$ M& O1 Q( Q第二它自称比别的small-footprint牛叉一些：
. f1 p" Z; n4 ]: O1、single address-space  就是说内核空间和映容空间共享地址空间。这和linux完全不同。将应用的到吗和定制的内核生成一个映像(image)
2、Highly configurable  简而言之，只取我所需
# Z9 J, R; x3 P8 C3、Compile-time resource definition  用于系统资源在编译器定义。这减少了代码尺寸，并提高性能
# I/ Q( R3 \6 n& p. I% P4、Minimal Error Checking  提供最小的运行时错误检查以减小代码尺寸提高性能。在应用开发期间通过可配置的错误检查机制协助调试。（就是少将错误消灭在编译阶段，运行时候错误就少了。）
5、Extensive suite of services 提供多项常用的服务。比如：
      ~ 基于优先级的多线程服务。支持抢占和非抢占优先级。也支持round robin这种分时机制。（kao，这那个RTOS没有）
" b7 Z: |" W8 h* s3 `5 \      ~ 为中断处理提供编译时注册的中断处理服务程序 （这个有些拗口。就是说在编译时选择中断处理函数，这个有些不一样）
      ~ 动态分控内存空间。
$ l$ {; r* m# p8 R/ v0 l      ~ 通过二值信号量、计数信号量和互斥信号量来实现线程内同步服务
7 L6 G1 Z  f# d      ~ 通过基本的消息队列，增强的消息队列和字节流的方式实现线程间数据传输  （这两个不是每个RTOS都有吗）
      ~ 功能强大的锅里服务，比如tickless idle和高级的idling机制（这个我记得许多RTOS都有）
4 x: {$ ~7 v& M: u（PS：除了编译时干了些事情外，也都是常有的RTOS功能）
/ o/ v: D, x" r' Z9 k% X/ v- J对了，支持在三大操作系统上进行开发。目前版本已经到了1.7.99(这小版本号也看出来做了多少修补)
不过在windows上略为难受。要安装很多依赖项。要装个shell。建议在Linux开发
对了ST，Zephyr支持ST-Link/v2-1调试接口。但是看编译过程实际使用的是openocd这种linux上的方式。
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; P# d1 X2 \2 P+ R+ H不过看着开发方式和mbed os等嵌入式操作系统有些类似。十分繁琐呀。
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