几年前买的陀螺仪,最近拿出来捯饬一下。 i2C接口,接引脚PF0,PF1.采用内部MPU。不知道什么原因,姿态有个缓慢漂移。最后会稳定。姑且算是个测试例程吧。 上工程。 MPU9150.rar (4.6 MB, 下载次数: 120) 2017-4-9 14:14 上传 点击文件名下载附件
感谢分享,收藏备用。
大大的好人,牛人很多呀!!!
谢谢分享!