使用HAL库的SPI DMA方式读取一个器件的数据,然后在回调函数中开启下一个器件的SPI DMA方式来读取数据,依此方式依次读取几个器件,比如器件1、2、3。。。。。。,用SPI DMA函数HAL_SPI_TransmitReceive_DMA读取器件1后在SPI的回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA开始读取器件2,然后下一步再在HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA读取器件3 。。。。。。但发现 读取总有些问题,尤其不能被中断打断,这是为什么呢? |
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
HAL_SPI_DMAStop(hspi);
if(HAL_SPI_Receive_DMA(hspi, REV_FPGA_DATA, 6)!= HAL_OK)
{
/* Transfer error in transmission process */
Error_Handler();
}
}
DMA初始化中的部分代码:
/* SPI1 DMA Init */
/* SPI1_RX Init */
hdma_spi1_rx.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_spi1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_3;
hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
主函数中,初始化后,执行了一次 :
if(HAL_SPI_Receive_DMA(hspi, REV_FPGA_DATA, 6)!= HAL_OK)
{
/* Transfer error in transmission process */
Error_Handler();
}
结果是:只执行了一次dma
进中断处理函数之后SPI的DMA应该先关掉吧,使用HAL_SPI_DMAPause()/ HAL_SPI_DMAStop()。这样就没有问题了。你也可以试一试在callback里面只设置准备开启的DMA设备,比如用变量存储任务号。然后在SPIx_IRQHandler的末尾根据任务号来开启。这样程序执行完就推出循环了。但是没有试过。
楼主如果要试一下的话,讲结果告诉我,谢谢。
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疑问2:HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA开始读取器件2这用法是否正确?
疑问3:DMA从外设到内存过程不需要CPU干预,为什么中断能打断SPI的通信数据?
如果描述不清楚的,就请上代码吧。
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建议配置为半双工。
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1.同一路SPI接若干器件。
2.如果已经知道正确与否我还来问什么呢?
3.实测是这样的
代码太长不好贴
为什么,能不能说说原因?
多谢!如你所言,加上HAL_SPI_DMAStop()可以,不过加HAL_SPI_DMAPause()不行。
解决了就好
没太听懂你的意思
你这岂不是一个无限循环不出来了?! 话说你的片选一直拉低的吗?