STM32F103 重上电PWM不输出

Ω囿圉Ω 提问时间：2017-6-15 11:25 /

用STM32F103的PWM驱动直流电机，程序下载运行是OK的。
重新上电后，PWM不输出
不知道什么原因

#include "stm32f10x.h"

/**
* @brief  配置TIM复用输出PWM时用到的I/O
* @param  无
* @retval 无
*/
static void TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定时器通道引脚GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 配置定时器通道1输出引脚模式：复用推挽输出模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  配置TIM输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
  * @param  无
  * @retval 无
  */
/**
  * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新计数
  *                   TIMx_CCR(电平发生变化)
  * 信号周期=(TIMx_ARR +1 ) * 时钟周期
  * 占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
  */
static void TIM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

/* 使能定时器时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

/* 定时器基本参数配置 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1;                   //自动重装载计数器 100即为20k一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;                   //预分频：36
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;       //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;             //复位计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 模式配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出状态设置：使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;          //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能通道1

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM重载寄存器ARR

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                            //TIM主输出使能

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                        //使能TIM
}

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
TIM_GPIO_Config();//GPIO初始化
TIM_Mode_Config();//TIM PWM输出初始化

while(1)
{
      //add your code here ^_^*

}
}