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在STM32L4xx的HAL库里面的stm32l4xx_hal_uart.c文件中HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)函数里有__HAL_LOCK(huart);和__HAL_UNLOCK(huart);配合使用的,具体是什么作用?为什么要在这个函数里面添加这样的代码? |
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__HAL_LOCK()以及__HAL_UNLOCK()是用于非操作系统(或可以理解为单线程内)的对公共资源访问的一种保护。
多线程中上述LOCK函数没作用(用了也会有潜在风险),需要使用RTOS的比如:事件、信号量、临界区、互斥量等等来实现对公共资源的保护。LOCK等函数和RTOS中的概念是完全不同的,更不是相等的!
看HAL里面的代码也应该有所思吧:
__HAL_LOCK();其实就是OS中的互斥变量mutex,用来保证资源的使用唯一性
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看到串口库函数中,有好多的函数里面都要对串口所抽象出来的变量进行操作的时候,都会在之前和之后加这样互斥的操作,为什么要这样做?
非常感谢你的回答!
是的,感谢来过~
非常感谢你的回答,目前我是加了μC/OS的,所以采用了将USE_RTOS=1,然后将__HAL_CLOK和__HAL_UNCLOCK宏定义为空了。
恩,还好你没有受到“误导”。
多看、多思考,对别人的回复总是抱怀疑态度。
为什么我按照你的方法改过之后编译提示出错,错误为error directive :"USE_RTOS should be 0 in the current HAL release",我用的是FREERTOS
因为这个宏USE_RTOS控制这执行打印这句错误提示。
楼主你说你是加了μC/OS,然后将USE_RTOS=1,然后将__HAL_CLOK和__HAL_UNCLOCK宏定义为空了。我用的是freertos,然后我也将USE_RTOS=1了,也屏蔽掉了_HAL_LOCKh和_HAL_UNLOCK,为啥编译不通过
FreeRTOS的我就不知道了,你要是出现错误提示打印的话,就看看是不是宏控制了那句话。