2017年全国大学生电子设计竞赛于2017年8月9日8:00开始

1 _3 g% `" q1 f) Q目前比赛用元器件清单已公布，STM32作为主流的MCU厂商，在市场上有着广泛的应用
( t& u/ K8 }0 Y- ^ 2017年全国竞赛元器件清单.pdf (73.8 KB, 下载次数: 263)

2017-8-2 14:48 上传

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作为国内最大的STM32中文社区，小破当然是鼓励大家使用STM32参赛啦~~完成比赛项目后分享到社区，奖励一定是大大滴

另外，还整理了一些基于STM32的小车方案和资料，希望对大家有帮助！

. l* q5 `. x6 f相关阅读：【电赛第二弹】靠它了！STM32小四轴资料方案汇总

3 r1 @9 Y4 ]& V- b% A$ I
: f3 P1 p; C# I2 F1、智能小车基础性入门知识    @商001
给刚学习的童鞋看看

2、模块化迷你两轮平衡小车       @大熊现在很幸福
很多人对平衡车的相关技术很有兴趣，但是在实际搭建平衡车或者购买套件时会发现其实成本很高，动辄需要300~400的价钱，而且搭建出来的东西块头很大，所以我们想到了模块化...

3、蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车        @痞爷李
8 F6 n9 L. [( w& i* `学习STM32已经有差不多3个月了，感觉刚刚找到感觉，弄懂开发步骤之后，感觉STM32操作起来其实也挺简单（我是使用的库哈）先是那些经典的实验，流水灯、串口、中断、定时器、DMA、SPI、I2C、FSMC-液晶显示等等
; f& P: `# ^  j1 L* j% Z- I+ |
4、基于STM32的双轮自平衡小车，终于完成了         @eurphan
% T* u! C% j1 ?从购买地盘模块到小车成功站立，附上图片和代码，供大家参考
% }8 E/ D; e; I: ]  ^5 C! X% F2 K1 K1 y
, |! u" e$ R: e1 @5、一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料       @yanghappy
难道的资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明
8 J+ S% B" s) H" e5 u: F
6、基于STM32F103两轮平衡小车设计（开源）       @accelerating
给大家分享个两轮平衡小车设计，图片和代码里面都全了
' e, g; g* M, G% g4 k
7、STM32F072 Nucleo板--智能小车         @a6552918
方案是使用Nucleo-F072RB核心板实现智能遥控小车。最终想实现的是通过2.4G遥控器与单片机通信，控制方向和速度。单片机控制L298N控制步进电机实现速度与方向的控制
1 r6 I3 K( N3 U) |9 L! [# g; X
8、基于stm32 nucleo核心板控制自平衡小车系统      @小贾-370388
使用stm32 nucleo核心板，电机驱动板（自己从网上买的L298N片子搭的）及蓝牙模块、德国冯哈勃Faulhaber空心杯电机完成方案

9 f  X) x/ x3 S5 B9 P9、f407加速度传感器应用小车         @wuweiguo
给大家做参考，欢迎拍砖

+ _. W. B1 u; z( w) C6 X5 k7 t0 c6 g10、MiCO分享贴，路虎遥控小车       @Pity
通过微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）-> 方向舵机左右转动（PWM） -> 驱动电机高低速转动（PWM）

11、基于stm32的循迹壁障遥控小车        @aliya
" A7 V) n9 ^! t9 j+ S& U! ]% G: {基于STM32F103RBT6的多功能四路循迹+舵机扫描超声波壁障+蓝牙遥控小车

: a6 ?4 ]' k  u12、stm32f103zet6蓝牙遥控小车分享      @杨满意
3 ~' B2 |$ `) g7 @6 M& W不多说，直接上代码！
9 |4 h5 w/ ^/ f3 ^( U
/ R9 {) w) M) C# Y9 m13、基于STM32的自平衡小车，资料分享       @爝火燃回春浩浩
照片和视频代码都在下面楼层补充了，欢迎讨论

mark慢慢看

黑夜之狼 发表于 2017-8-2 12:42
- |& x1 G% a1 I1 K. L0 w/ \" o这个看你外围电路需求，一般的单片机也就5V够了

不是。我的3节18650电池11v同时给单片机和电机供电，因为电机需要12v，想知道只有11v是否会导致动力不足而站不稳。两轮自平衡小车

ddllxxrr 发表于 2017-11-18 11:58
% I9 k2 Z, Y- Z" s2 w$ Q& S全是车

  G' k, O# ]& C- K其实还有小四轴  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612795-1-1.html

给力

我想问，平衡小车供电只有11v是够的吗

zzppxx 发表于 2017-8-2 11:21
我想问，平衡小车供电只有11v是够的吗

) o* s6 S$ U( d这个看你外围电路需求，一般的单片机也就5V够了

简直是小车资料大全啊

标记一下。用到就好

竟然有我的小车，。

爝火燃回春浩浩 发表于 2017-11-13 11:10
竟然有我的小车，。

. `# V1 f! `: L. G哇哦

全是车
- g  s/ r! h% I. ~+ J8 N& F

牛X，下载了学习...

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