【电赛第一弹】谁说STM32不能做小车，看完这些你就明白了！

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zero99 发布时间：2017-8-2 11:05

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2017年全国大学生电子设计竞赛于2017年8月9日8:00开始

目前比赛用元器件清单已公布，STM32作为主流的MCU厂商，在市场上有着广泛的应用

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2017-8-2 14:48 上传

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作为国内最大的STM32中文社区，小破当然是鼓励大家使用STM32参赛啦~~完成比赛项目后分享到社区，奖励一定是大大滴

另外，还整理了一些基于STM32的小车方案和资料，希望对大家有帮助！

相关阅读：【电赛第二弹】靠它了！STM32小四轴资料方案汇总

1、智能小车基础性入门知识 @商001
给刚学习的童鞋看看

2、模块化迷你两轮平衡小车    @大熊现在很幸福
很多人对平衡车的相关技术很有兴趣，但是在实际搭建平衡车或者购买套件时会发现其实成本很高，动辄需要300~400的价钱，而且搭建出来的东西块头很大，所以我们想到了模块化...

3、蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车       @痞爷李
学习STM32已经有差不多3个月了，感觉刚刚找到感觉，弄懂开发步骤之后，感觉STM32操作起来其实也挺简单（我是使用的库哈）先是那些经典的实验，流水灯、串口、中断、定时器、DMA、SPI、I2C、FSMC-液晶显示等等

4、基于STM32的双轮自平衡小车，终于完成了       @eurphan
从购买地盘模块到小车成功站立，附上图片和代码，供大家参考

5、一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料    @yanghappy
难道的资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明

6、基于STM32F103两轮平衡小车设计（开源）    @accelerating
给大家分享个两轮平衡小车设计，图片和代码里面都全了

7、STM32F072 Nucleo板--智能小车       @a6552918
方案是使用Nucleo-F072RB核心板实现智能遥控小车。最终想实现的是通过2.4G遥控器与单片机通信，控制方向和速度。单片机控制L298N控制步进电机实现速度与方向的控制

8、基于stm32 nucleo核心板控制自平衡小车系统    @小贾-370388
使用stm32 nucleo核心板，电机驱动板（自己从网上买的L298N片子搭的）及蓝牙模块、德国冯哈勃Faulhaber空心杯电机完成方案

9、f407加速度传感器应用小车       @wuweiguo
给大家做参考，欢迎拍砖

10、MiCO分享贴，路虎遥控小车    @Pity
通过微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）-> 方向舵机左右转动（PWM） -> 驱动电机高低速转动（PWM）

11、基于stm32的循迹壁障遥控小车       @aliya
基于STM32F103RBT6的多功能四路循迹+舵机扫描超声波壁障+蓝牙遥控小车

12、stm32f103zet6蓝牙遥控小车分享    @杨满意
不多说，直接上代码！

13、基于STM32的自平衡小车，资料分享    @爝火燃回春浩浩
照片和视频代码都在下面楼层补充了，欢迎讨论