FREERTOS建了两个任务，成功运行了，但是，每次运行2个小时左右就死机，这是什么情况，是堆栈小的原因吗？

这个原因就多了，先在idle task设个led看看是不是系统死了，把statck overflow 的 hook函数打开，监视一下是不是堆栈溢出了，还有是不是hardfault了

默认堆栈比较小，如果有sprintf，或者printf长一些的参数就会出现你这种状况。另外要看你其它代码是否有问题。干净的FreeRTOS我测过的4个线程6个队列，运行2天都没问题。

wuqt 发表于 2017-8-8 13:24
这个原因就多了，先在idle task设个led看看是不是系统死了，把heap overflow 的 hook函数打开，监视一下是 ...

使用了uxTaskGetStackHighWaterMark函数查询任务栈没有溢出，请问一下，如果configTOTAL_HEAP_SIZE定义的小了，是不是开始时，任务也可以运行，只是一段时间后会导致死机？

jxbjxbjxb 发表于 2017-8-9 10:11
使用了uxTaskGetStackHighWaterMark函数查询任务栈没有溢出，请问一下，如果configTOTAL_HEAP_SIZE定义的 ...

Heap太小只会分配不到内存返回-1，看你是不是死在分配不到内存了，很可能运行久了内存碎片太多导致分不到大块的内存。刚开始运行没问题一般来说栈是够的，不过还是要监视一下是不是死在
vApplicationStackOverflowHook()里面了。