——///  概述 \——

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RT-Thread Nano是一个精炼的硬实时内核，支持多任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性，用户可以直接从MDK的Run-time Environment获取，可以使用shell高效地进行在线动态调试。

在支持semaphore和mailbox特性，并运行两个线程(main线程+idle线程)情况下，ROM和RAM依然保持着极小的尺寸。我们基于Cortex M0 MCU的一个例子，编译后的大小(ROM: 3.25K, RAM: 1.04K)，除去MCU需要的ROM和RAM， RT-Thread Nano本身需要的ROM是2.5K , RAM 是1K。

接下来将描述如何在MDK5上基于RTE(Run-Time Environment)， 从裸机开始，创建一个RT-Thread RTOS的小系统工程。

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Pack安装

Pack可以通过MDK联网安装，也可以离线安装。下面开始介绍两种安装方式。

Pack Installer安装

打开MDK软件，点击工具栏的Pack Installer图标：

点击右侧的Pack，展开General，可以找到rt-thread::rthread，点击对应的Action的Install，就可以在线安装Pack了。安装成功后Action栏显示 ”Up to date”。

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, R# \/ b; m% c手动安装我们也可以从官网下载安装文件。双击下载好的文件进行安装：

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基础工程准备在开始创建RT-Thread小系统之前，我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例，这边使用的是基于STM32L072-Discovery 和Low-Level Library的一个LED 闪烁程序。程序的主要截图如下：
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% E2 X4 Z9 |* l0 X: z

在我们的例程中，编译下载程序后，就可以看到3个LED交替闪烁了。读者可以根据自己的需要使用其他芯片，完成一个简单的类似裸机工程。

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/ m( A7 H- [; `  N' w/ A: F+ @. l6 p添加RT-Thread到工程基于一个可以运行的裸机程序，我们来添加RT-Thread到工程。如下图，点击Manage Run-Time Environment。

在Manage Rum-Time Environment里”Software Component”栏找到RTOS，Variant栏选择RT-Thread，然后勾选kernel。就可以将RT-Thread内核添加到工程了。点击”OK”就添加RT-Thread到工程了。

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现在可以在Project看到RT-Thread RTOS已经添加进来了，展开RTOS，可以看到这些文件被添加到工程：

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04

适配RT-Thread在board.c完成systick的配置。以STM32L072为例，需要添加以下代码：

• 包含相应的头文件
• 初始化Systick：根据系统频率和每秒tick数量，配置Systick
• 在Systick中断处理函数里添加rt_tick_increase()函数。
  
  
  
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  / W- L2 o6 P$ G  s# C; W) G5 a2 W7 g, A

0 M( b  R2 K) g3 R  r, e  c4 \

因为RT-Thread用到了异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，所以用户代码需要保证这两个函数没有被使用。

最后替换掉上面例程的delay函数：

• 包含RT-Thread的相关头文件
• 将delay()函数替换成rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND)。
  
  

下面是完成修改的代码：

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编译程序之后下载到芯片就可以看到基于RT-Thread的程序运行起来了。

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7 {2 L) U, h# ^/ q更多例程更多参看例程可以在MDK上通过Pack Installer找到。点击Pack Installer图标：

我们可以在Search里输入stm32l0，点击Device里的STM32L0 Serials，然后点击右侧的Example，可以看到右侧有基于stm32l0的两个例程。

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获取更多关于RT-Thread的使用（线程调度和管理、定时器、任务间同步及通信等等），请在本公众号回复关键词：RT-Thread编程手册。

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请添加微信13924608367，注明rt-thread，拉进群。

MDK这么快都支持RT-Thread了

厉害了！！！

D调的少侠 发表于 2017-8-15 09:27
2 s) ?6 _. V4 i  P: NMDK这么快都支持RT-Thread了

这只是个开始

有没有开任务的例子...

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