IO卡本身可以发出频率1khz的pwm方波，但无法控制方波数量，怎么控制输出方波数量

控制数量，很难。。。。而且很容易受到打扰。。。就像楼上说的可以加一个定时器，你不是说是1K的PWM么，那就相当于是0.5ms一次中断，可以软件模拟PWM，那么也可以用一个定时器来直接控制IO口产生，这个好处是控制数量比较好控制，不好的地方是，频率高了就没法用了。。。

控制数量，可以通过另外一个定时器计时

可以考虑pwm+计数器。将pwm输出反馈到mcu上，利用计数器统计pwm波的个数。缺点这个需要硬件配合，不能纯软件实现

是不是用单脉冲模式，pwm周期为0，可是好像有累加误差

這之前我也要同樣問題，後來爬文了一下找到相關資料如下
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... d=607977&page=1
http://www.openedv.com/posts/list/46194.htm

目前這個問題我還沒解決，但分享資料給你。如果後續幫你解決問題了，也希望你能與我分享一下經驗，謝謝