大家好。我刚开始接触 ST FOC 4.3。 正在搞一个电动自行车项目， 无刷电机 FOC 无传感器方案。现在遇到一个难题： 电路设计是有 3 个反电势信号，需要接到 STM32F302C8 的 3 个 ADC 通道， 可是在 ST MC WB 里面，却没有找到设置这 3 个 ADC 通道的界面。
遇到这种情况该怎么办？
附图中， U、 V、W 是3相输出，接马达。R6、R8、R10 提供反电势信号，分别经 R8、R13、R21 分压，C1、C5、C12平滑滤波， D4、D6、D7限幅之后，接到 STM32F302C8 的 Pin 18、19、22，用作反电动势的过零检测。

在ST的SDK中，如果采用FOC的方式，那么反电动势是采用Luenberger观测器观测出来的信号，是通过采集相电流和相电压得到反电动势的，然后进行反正切计算或者PLL的方式获得位置角和转速的。是有ADC通道配置的。 STM32 PMSM SDK V4.3 Training_201708.pdf (10.06 MB, 下载次数: 160)

2018-1-19 21:12 上传

点击文件名下载附件 这个是官方培训文档，另外你也可以看看我发过的帖子，希望对你有帮助。你说的反电动势过零点是BLDC六步换向用的方法，反电动势是梯形波

兄弟！电动车控制器高速滑行时打开油门加速会出现咔的一声，请问有无遇到过？能指点一下小弟用什么方法解决吗？非常感谢！