hello_bug 发表于 2018-2-7 10:33
1、换个电机试试，是不是电机作为一个外设影响到了单片机的工作。
2、不加电机，就一直输出PWM，看看波形是 ...

谢谢，不加电机测试过，不会有这种现象，换个电机也会出现。而且，这个现象比较随机，有时一开机就出现，有时运行一会才出现。

中山无雪 发表于 2018-2-6 23:54
PWM停止输出时芯片的温度怎么样？
用示波器监控下PWM引脚的输出电流看看是多少，感觉像是PWM引脚输出电流过 ...

谢谢，温度倒没有测过，下次看看；用示波器监控PWM引脚输出电流，手头没有电流探头。

科科1987 发表于 2018-2-7 15:32
谢谢，温度倒没有测过，下次看看；用示波器监控PWM引脚输出电流，手头没有电流探头。 ...

串个小电阻，然后测电阻两端的电压就可以了，不用电流探头
其实测供电电流更容易发现问题，假设供电电流有问题再测PWM的，一路找下去，估计就发现问题了

这个现象更像是电机的问题，若有的话可以找个功率更小的且质量自己确认过的先试一下

中山无雪 发表于 2018-2-8 18:57
串个小电阻，然后测电阻两端的电压就可以了，不用电流探头
其实测供电电流更容易发现问题，假设供电电流有 ...

谢谢指教！我来测测看吧

一直忙没有上论坛，这个问题实质原因没有查出，我把SW下载线口与驱动板分开就好了。