感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊接情况；

科科1987 发表于 2018-1-18 21:11
通过测试发现，程序并没有跑飞，还在继续运行，但是有的外设停止工作（pwm输出口和其他几个IO停止工作，比 ...

不排除虚焊的可能，我有过此案例。PWM输出有时有，有时无！后来拿放大镜看才发现引脚搭焊在PCB上，焊锡没有流通，重新焊接后就OK了。

1、如果你觉得有干扰的话，在STM32和驱动芯片之间增加光耦，这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你这个是不是H桥，H桥的话你要确定桥臂上管和下管的驱动之间要有死区时间，感觉有可能是你死区时间设置过小，在增加PWM占空比过大时，出现了上下管近似同时导通的状态，
3、还有一个就是监控一下你的直流母线电压，看在发生你这个问题时，电压是否变化，看是不是电源功率不够，带不起来

xmshao 发表于 2018-1-18 21:27
感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊 ...

谢谢指导！
更换了代码（非常简单，仅上电后打开PWM），电机运行一会停止，手动转动电机轴有恢复了。
焊接检查没有问题。

努力的人 发表于 2018-1-19 09:00
1、如果你觉得有干扰的话，在STM32和驱动芯片之间增加光耦，这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你 ...

谢谢！
1、有光耦隔离；
2、不是H桥，单个mos管控制；
3、用示波器看过，排除了功率不够的可能；
现象是：速度调高后，PWM和部分IO没有输出，好像是失效了。

zhjb1 发表于 2018-1-18 22:17
不排除虚焊的可能，我有过此案例。PWM输出有时有，有时无！后来拿放大镜看才发现引脚搭焊在PCB上，焊锡没 ...

谢谢！stm32重新焊接，现象依旧。

科科1987 发表于 2018-1-18 15:45
晶振没有停振，波形正常。

退一步测试，不接电机，而连接LED，这样既可以观察LED的亮度判别PWM输出正常否，也可以测试看看在驱动LED上会产生描述的现象否。如果还有，应该是虚焊或PCB过孔的虚焊，当然可以选择较大电流的LED。试试看

zhjb1 发表于 2018-1-19 13:58
退一步测试，不接电机，而连接LED，这样既可以观察LED的亮度判别PWM输出正常否，也可以测试看看在驱动LED ...

谢谢，测试了不接电机不会出现这种现象。

难道stm32有某种保护机制，受到干扰后停止io输出？ 查参考手册没有找到有关说明。各位有看到吗？

科科1987 发表于 2018-1-19 11:18
谢谢指导！
更换了代码（非常简单，仅上电后打开PWM），电机运行一会停止，手动转动电机轴有恢复了。
焊接 ...

如果确认代码没问题、线路连接没问题的话。

也很怀疑出现功率不足的时候出现，请监测下供电情况。

@努力的人 的分析值得重视和验证。

xmshao 发表于 2018-1-22 16:55
如果确认代码没问题、线路连接没问题的话。

也很怀疑出现功率不足的时候出现，请监测下供电情况。

谢谢指导！
请问功率不足的表现应该是电压下降吧？

测量控制板最大消耗电流为103mA，电源输出能力为750mA，功率应该不会不足。

这个现象很奇怪

看样子是楼主的驱动电路有问题，楼主用的什么电路芯片？感觉是长时间带载后导致罢工，引起输入管脚短路，导致测量发现pwm无输出，此时GPIO被强制拉低或拉高，楼主在GPIO输出和驱动输入间串个200Ω电阻再试试，问题复现时时再测量GPIO有没有波形

请问楼主：电机与主控是否共地了？
我曾经试过，电机与主控共地，
电机转动时，就会出现奇怪的现象。
建议试试把两者完全隔离试试。