前提条件：
1.低功耗STOP2模式仅消耗2uA电流，想要电池系统长时间运行必须采用，而STOP2模式又是低功耗中唯一能保存SRAM数据不丢失的最低功耗模式。
2.FreeRTOS能给开发带来极大的便利性，其采用时间片轮询来实现线程切换，当OS进入IDLE态时CPU处于空闲。
实现以上两点结合就能在FreeRTOS进入低功耗STOP2模式。
实现方法（CubeMX）：

使能USE_TICKLESS_IDLE
此时软件生成2个函数代码：

1. /* USER CODE BEGIN PREPOSTSLEEP */
   
2. __weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
   
3. {
   
4.         /* place for user code */
   
5.         *ulExpectedIdleTime = 0;
   
6.         /*Enter to sleep Mode using the HAL function HAL_PWR_EnterSLEEPMode with WFI instruction*/
   
7.         HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);  //Enter Stop mode with WFE instruction
   
8. }
   
9. 
   
10. __weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
    
11. {
    
12. /* place for user code */
    
13.         SystemClock_Config();
    
14. }
    
15. /* USER CODE END PREPOSTSLEEP */
    

复制代码

修改为以上，*ulExpectedIdleTime = 0;抑制OS的tick中断，HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入STOP2模式，SystemClock_Config在退出STOP2模式时重新初始化时钟配置。
----------------------------------以上修改后FreeRTOS即配置好进入STOP2的代码-------------------------
进入方法：
线程中调用OsDelay（100），所有线程都要调用，这样OS才能进入IDLE态，一旦进入IDLE态OS自动调用STOP2模式进入低功耗模式。
退出方法：

手册中给出的Wake UP source都可以退出STOP2，一般配置RTC用外部LSE时钟能自己控制进入低功耗时间。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
退出后你的OS依然在欢快的奔跑！SRAM数据依然保持！

学习了，支持一下已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

学习了，支持一下

必须收藏！！！

收藏了。

好东西，支持一个~~~~~~~~~~~

你好有源代码吗？？

可能给我发下工程源代码吗？？QQ:382661235

学习了

楼主有没有源码工程，学习一下（1227926728@qq.com）

从stop2出来之后要做软件定时器的修复，这里不用，但是我再自己工程里试了stop，有点问题

非常的nice。