% Q4 M6 n# N$ s$ }
8 k+ V) Z+ U" {. Y" y! v前提条件：
* i  q& m( M, t5 W5 Y! w# U1.低功耗STOP2模式仅消耗2uA电流，想要电池系统长时间运行必须采用，而STOP2模式又是低功耗中唯一能保存SRAM数据不丢失的最低功耗模式。
2 S  K9 i1 L$ O% o) p6 j2.FreeRTOS能给开发带来极大的便利性，其采用时间片轮询来实现线程切换，当OS进入IDLE态时CPU处于空闲。
5 \3 n6 ~: C: k8 C" v; c实现以上两点结合就能在FreeRTOS进入低功耗STOP2模式。
实现方法（CubeMX）：

7 E2 b; _  m2 Y8 v使能USE_TICKLESS_IDLE
此时软件生成2个函数代码：
- c$ |5 Z* X% D  V

1. /* USER CODE BEGIN PREPOSTSLEEP */
   + o% Q5 c7 h4 v0 {5 k. A9 A
2. __weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
   . Q9 S7 d8 z1 w# \; z0 D
3. {
   
4.         /* place for user code */
   # d) N. t  F  y6 P  {  p: Q
5.         *ulExpectedIdleTime = 0;
   2 s* A/ B6 X( U# \  D
6.         /*Enter to sleep Mode using the HAL function HAL_PWR_EnterSLEEPMode with WFI instruction*/
   
7.         HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);  //Enter Stop mode with WFE instruction
   - E" c: q1 Y+ ?8 N; Y; h+ E5 Q. z
8. }
   
9. 
   & R8 u0 T8 d! _& g
10. __weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
    
11. {
    
12. /* place for user code */
    
13.         SystemClock_Config();
    
14. }
    ' C% Z8 q. p" V, O7 E
15. /* USER CODE END PREPOSTSLEEP */
    

复制代码

修改为以上，*ulExpectedIdleTime = 0;抑制OS的tick中断，HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入STOP2模式，SystemClock_Config在退出STOP2模式时重新初始化时钟配置。
----------------------------------以上修改后FreeRTOS即配置好进入STOP2的代码-------------------------
进入方法：
9 X3 X+ Q8 A" f/ d线程中调用OsDelay（100），所有线程都要调用，这样OS才能进入IDLE态，一旦进入IDLE态OS自动调用STOP2模式进入低功耗模式。
7 ?8 C( \! ]0 F退出方法：
5 e* \6 w- F- \8 E
手册中给出的Wake UP source都可以退出STOP2，一般配置RTC用外部LSE时钟能自己控制进入低功耗时间。
4 H% ^) O$ [" }. e/ c------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0 x# N% d9 K* o2 P. I; c退出后你的OS依然在欢快的奔跑！SRAM数据依然保持！
9 v% T' b7 Q4 |( e0 p# P1 x

学习了，支持一下已汇总到1月技术原创
6 j  J$ @4 l& a% x; Shttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

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收藏了。

好东西，支持一个~~~~~~~~~~~

你好有源代码吗？？

可能给我发下工程源代码吗？？QQ:382661235

学习了

楼主有没有源码工程，学习一下（1227926728@qq.com）

从stop2出来之后要做软件定时器的修复，这里不用，但是我再自己工程里试了stop，有点问题

非常的nice。