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# d: `3 Y# q! U. s. u [野火®]《从0到1教你写uCOS-III》.pdf (3.25 MB, 下载次数: 4604)

2018-2-1 11:29 上传

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本书以 uC/OS-III 官方源码为蓝本， 抽丝剥茧， 不断迭代，教你怎么从 0 开始把uC/OS-III 写出来。 书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的位置都完全按照 uC/OS-III 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版的 uC/OS-III 的使用。 要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。 注意：本书并不是教你怎么写一个自己的 OS，而是教你 ucos-iii 是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书之后，再学习其它 RTOS 将会跟玩一样。
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, V) g: u& g. F很不错的文档，很多人以为操作系统会用就行了，然而这个想法会阻碍了自己的进步，自己这么想就好了，如果再到处跟别人说会用就行了，这就误导了别人了。
+ V+ J" n& l6 o: @7 q, B前后台轮询，其实是相当于定时轮询标志位，需要保证每个任务的运行时间不能超过轮询的最小间隔，在这期间，任务从开始到结束都是100%占用cpu，很多人以为轮询释放了很多的cpu资源，然而却没想到，一点都么有释放到，反而让cpu发挥不出效率来。
现在我觉得真正完全利用cpu资源的除了RTOS，就是状态机和消息机制了。
0 K8 F3 v2 l! p4 X: J* Q5 q其实RTOS也是堵塞的一种设计，不过堵塞的不是cpu，而是任务，当有高优先级的任务产生时，低优先级的存档，恢复高优先级的存档并且运行。从而实现更高的效率。状态机虽然表面上不对现场进行保存，而实际上通过switch和if else或者指针等判断跳转已经相当于对状态的保存了。虽然技能不一样，但是最终都是为了让cpu在无限接近100%的在做事情。另外有个事情说一下：main才是后台，中断是前台

可以看看，了解一下OS原理就行了。。。自己写一个，还是洗洗睡吧，首先不说什么维护啊之类的，就是写的稳定，可靠都需要花费非常多的时间。。。基础的轮子还是直接用现成的，个人了解一下原理就可以啦！！！

MrJiu 发表于 2018-2-1 11:38
可以看看，了解一下OS原理就行了。。。自己写一个，还是洗洗睡吧，首先不说什么维护啊之类的，就是写的稳定 ...

还真是能喷啊

野火_firege 发表于 2018-2-1 11:48
还真是能喷啊

这也叫喷？你是不是对喷有啥误解？

收藏了先。

赞赞赞，高级提升啊

Inc_brza 发表于 2018-2-1 14:01
9 H: @1 _. ?/ ~很不错的文档，很多人以为操作系统会用就行了，然而这个想法会阻碍了自己的进步，自己这么想就好了，如果再 ...

谢谢提点，笔误，已经改过来了。

MrJiu 发表于 2018-2-1 11:59
2 e5 l1 H% w$ P- w9 \7 v" z这也叫喷？你是不是对喷有啥误解？

( P5 B6 l3 r, R7 T注意：本书并不是教你怎么写一个自己的 OS，而是教你 ucos-iii 是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书之后，再学习其它 RTOS 将会跟玩一样。

顶~学习中，感谢分享

rtos还没有入门

谢谢分享！！

学习了!