最多就用HAL库生成个底层驱动配置，中断什么的还是用寄存器来搞

我是前些年用标准库写过程序，现在又要写32的程序，接触了一下HAL，调试了一段时间，感觉HAL入手快，简单应用快速完成。
但是，写32的一般都有特定的需求，不都是简单应用，尤其对实时性、效率等有要求的应用，感觉HAL很垃圾，我调试一个通信程序，仅一个数据包的接收过程用Receive_IT加回调，不说数据写缓冲区过程与标准库方法没区别，仅仅附加的多次开关中断、各种条件判断等等。。本来不存在的好多东西都加进来了，不仅效率低，而且调试过程中莫名其妙的问题频频出现。
本来单片处理器就是强调效率的，它又不是商用处理器，用来运行庞大操作系统的，搞那么臃肿干嘛。
感觉ST不更新标准库，强推HAL，是一种商业运作模式，对开发者来讲，没什么益处。
个人观点，仅供参考。

我是从标准转hal库的，发现hal挺好用的

用HAL库，不过会把串口、spi等简单东西HAL底层修改了用,对于USB,网口啥的直接生成