ST Luenberger观测器理解

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lvpeng-1619958 提问时间：2018-3-1 17:13 /

仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？

赞收藏评论9 发布时间：2018-3-1 17:13

9个回答

butterflyspring 回答时间：2018-3-8 15:53:42

我咨询一下我们电机的工程师,稍晚回你....

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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-12 13:49:01

butterflyspring 发表于 2018-3-8 15:53
我咨询一下我们电机的工程师,稍晚回你....

好的，卡在这里了。

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butterflyspring 回答时间：2018-3-12 15:24:16

这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就直接用ST观测器源程序，或者使用Microchip的滑膜观测器，或者使用友商的spin观测器.

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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-12 15:41:56

butterflyspring 发表于 2018-3-12 15:24
这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就 ...

没找到ST观测器的源程序？

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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-12 15:42:29

butterflyspring 发表于 2018-3-12 15:24
这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就 ...

官网上有源程序下载吗

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butterflyspring 回答时间：2018-3-12 15:56:13

这...没有..建议今年我们的moto control的training时,直接来讨论吧.

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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-12 15:59:29

butterflyspring 发表于 2018-3-12 15:56
这...没有..建议今年我们的moto control的training时,直接来讨论吧.

嗯什么时候，在什么地方

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butterflyspring 回答时间：2018-3-12 16:07:37

5月,6月在下面城市都有,具体看我们公众号.
Wuhan/ Xi’an/ Zhengzhou/ Qingdao/ Chengdu/ Chongqing/ Xiamen

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love105827 回答时间：2019-3-30 10:27:27

lvpeng-1619958 发表于 2018-3-12 15:42
官网上有源程序下载吗

请问下，现在什么状态了，有ST5.3.3的开源程序，不知道怎么调试这个状态观测器，可以指导下吗

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