你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

YMODEM协议串口文件传输

[复制链接]
XinLiYF 发布时间：2018-3-6 22:28
YMODEM协议串口文件传输
GitHub仓库：http://github.com/XinLiGitHub/SerialPortYmodem8 {" C# U: Q3 F" w  G, Z. W% o7 p9 f
PS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。5 M3 U0 r4 P1 l/ ^. K. r

- b) y- w0 g8 y6 o
2 t0 i. l4 v) E4 ?! G4 \5 t4 [    串口通过YMODEM协议进行文件传输。程序中涉及到YMODEM协议知识，详细介绍见维基百科[YMODEM](http://en.wikipedia.org/wiki/YMODEM)。
) E3 o# }0 b: O8 F" {. `
. o. N5 v  B9 D0 ~1，开发环境
- E' @; g2 [" _/ w      1，框架：Qt 5.7.1
' b- V+ y' m& w) h8 I) `; _
* P8 L2 c8 W: I& o& V      2，编译器：MSVC2015_64bit
; E$ b4 j) V, [( m
* }4 n! O8 d+ [6 x) d* n# H      3，IDE：Qt Creator 4.2.0 社区版
" E% R2 j& W! y; d# {$ q' m8 \, e7 A9 _7 Z      4，操作系统：Windows 10 专业版0 F( Y, c: b: r" y0 \7 G; n

5 Z1 H8 @# N" I3 \& H: n& G2，程序源码
* y) b- l% o3 a: s; b      Ymodem.h文件
. C  T4 z6 |4 I. r: m  v$ E
  1. /**5 A7 w. v, j1 @* b( \
  2.   ******************************************************************************& l' c. v: s. z! A
  3.   * @file    Ymodem.h
    0 O, U' J* e0 E" s2 f( n
  4.   * @author  XinLi7 C& B, D9 H# L% w/ P( [$ @
  5.   * @version v1.0
    0 w1 n; D! m) D: j5 e
  6.   * @date    21-January-2018
    ( Y( X: \! l0 q
  7.   * @brief   Header file for Ymodem.cpp module.
    , X) q0 J- E) ~) n& O9 y
  8.   ******************************************************************************
    1 X3 {. y% O; G; e/ b( f9 L- H% G
  9.   * @attention
    5 l2 ~1 R3 H6 |( U) g8 o
  10.   *
    ' T; P: A' w! K0 y" W. n( Z
  11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>+ D( b& @6 ]2 V' x
  12.   *
    + _7 r+ P- x2 K$ I( \
  13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify% f* `% D' B+ p0 M- m
  14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
    0 z  `+ w6 ~3 G& V$ W: Q
  15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    $ k& R4 {+ Y: L  k" U
  16.   * (at your option) any later version.
    & W- j& u' X2 {$ i7 {( b! S
  17.   *
    2 \2 P( a0 Z% q( N* z
  18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
    . p- |9 Z9 w) a' B& Z4 Q" O* n3 _# o
  19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of. l; Z5 b( D5 i7 K
  20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the& z- d# m) W8 o4 ?) ]) f
  21.   * GNU General Public License for more details.
    & g2 x- q# K, d  j3 U+ E( o
  22.   *8 N3 L4 F6 q% n  d4 @0 A0 s
  23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
    ' s3 D6 f3 @9 K( J
  24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.! W4 ?% ?  X9 H
  25.   *
    + C5 N2 o" j! C
  26.   ******************************************************************************6 R6 T* L6 u7 _
  27.   */4 G/ t* D8 G! {: y

  28. % _: q3 B3 M! z% N
  29. #ifndef __YMODEM_H
    7 i# i# i7 y% q+ _. |
  30. #define __YMODEM_H
    % {# C* G3 K- }' y  j
  31. ' F8 @! W0 M& u
  32. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/
    $ e2 m" `4 W/ r* a7 ^) `1 e# \: }
  33. #include <stdint.h>* [- J  n% o% B+ z! F- [2 ~5 ~
  34. 1 J9 n" |  D5 n* D5 e3 j
  35. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/( i5 b( w: N& |7 m+ H% v
  36. #define YMODEM_PACKET_HEADER    (3)! k0 p( h( N$ \2 h' U% j
  37. #define YMODEM_PACKET_TRAILER   (2)4 ]+ D+ H/ G3 A& O0 T8 I. z
  38. #define YMODEM_PACKET_OVERHEAD  (YMODEM_PACKET_HEADER + YMODEM_PACKET_TRAILER)
    $ ?7 k' `" |- _( s
  39. #define YMODEM_PACKET_SIZE      (128)4 R" B6 ?1 Y" B
  40. #define YMODEM_PACKET_1K_SIZE   (1024)7 g3 X: x8 X5 I& u6 h9 O: A) Y9 z
  41. . ?1 a& t2 ~; y- `9 `3 {
  42. #define YMODEM_CODE_CAN_NUMBER  (5)
    1 Z( t  b1 K0 F

  43. ' \' j8 ?: H, k
  44. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/  j! ~/ |+ A& ^- n, m; Z: u5 O
  45. class Ymodem
    ) J+ `# V: }% X# X! t& A
  46. {
      t" [  F* D% X6 E- z; S/ ~3 ^
  47. public:$ \% }' J% U1 @5 ]  J5 V
  48.   enum Code5 B5 R7 I" G; O5 S
  49.   {% G, z( i/ `% c. ^. Z
  50.     CodeNone = 0x00,
    ; _: Q: _9 p$ ?6 J! s
  51.     CodeSoh  = 0x01,
    , e& g1 k# E- [7 [
  52.     CodeStx  = 0x02,! J6 d& o9 W) W& h
  53.     CodeEot  = 0x04,
    7 ]( J" W1 q' u1 R
  54.     CodeAck  = 0x06,/ F4 _' @2 Q* X& @- J& B+ J. i
  55.     CodeNak  = 0x15,
    5 G+ J. N; X  p4 ^: t
  56.     CodeCan  = 0x18,# W2 A# t4 D- E9 r: G$ B
  57.     CodeC    = 0x43,
      `& F6 x: n. W: @  }; q- w3 G$ Z
  58.     CodeA1   = 0x41,1 S3 h, r8 A, \+ @
  59.     CodeA2   = 0x61
    7 z& z7 p4 }5 M' L4 m9 Z
  60.   };
    6 ]: x; `- c& E% \
  61. ! N% T* {. I: S6 t- J8 {
  62.   enum Stage& A4 b' I9 u' K5 X$ ?; w
  63.   {5 M& o+ Y  i- e
  64.     StageNone,- \8 Y, [7 L- k& \7 E$ g# A& b
  65.     StageEstablishing,4 B! t$ j3 P# N
  66.     StageEstablished,
    " o, q6 N9 }$ G7 u6 ^
  67.     StageTransmitting,
    / d4 h$ U7 _! T0 q  @
  68.     StageFinishing,
    - z5 O. S. O7 q8 [& S7 Q
  69.     StageFinished
    ; o2 d  H, L+ O4 x" T
  70.   };% T5 \( q4 H5 d; b6 ?& `, f

  71. ) _% a! Z  ]4 w2 Z3 z+ \& y9 d
  72.   enum Status
    + i# Q9 S5 \% b# L3 c
  73.   {8 ?+ v4 X8 u$ E$ a: q$ g3 ^
  74.     StatusEstablish,
    3 W9 s' d; v0 J6 U2 K
  75.     StatusTransmit,; L# Q* x( z; @8 b  o5 D# t3 D' D' {! V
  76.     StatusFinish,
    * F$ t7 i" Z8 t5 Y  ]
  77.     StatusAbort,
    9 e2 X) V  N# M+ V, r
  78.     StatusTimeout,/ e5 a8 Y3 D) d* q. t
  79.     StatusError2 V% Y) y  g: |" j9 v, [
  80.   };4 j- v1 }2 {+ L3 i- ?  G
  81. , ^( f, P8 n1 f9 U7 o" V
  82.   Ymodem(uint32_t timeDivide = 499, uint32_t timeMax = 5, uint32_t errorMax = 999);
    $ w# C5 ~6 t5 `$ m

  83. 1 v- ~( B& }+ Y( s
  84.   void setTimeDivide(uint32_t timeDivide);) z4 p* l, a  W) O6 \
  85.   uint32_t getTimeDivide();" t1 r( o: U) [# F# X5 f

  86. ) C" [! p; K/ h9 _* n! N" D
  87.   void setTimeMax(uint32_t timeMax);
    # r2 v1 K1 C) i+ I6 j: }- f7 _
  88.   uint32_t getTimeMax();
    0 [+ x4 h9 q" w% T  g6 q8 k

  89. ! z% Z9 Y: u2 Y1 t  J8 }
  90.   void setErrorMax(uint32_t errorMax);
    , ]" V3 i# M+ ]% u; d) k7 r: `
  91.   uint32_t getErrorMax();
    + K1 s1 M  [& I9 T2 B

  92. * M) y' B8 G) t) s6 P
  93.   void receive();* r$ h7 _! O! y% v
  94.   void transmit();
    6 J' \( w! q# w  i
  95.   void abort();
    $ P% s' h6 e2 S' H2 ]

  96. 5 F" K/ [# u4 R& M# t" r/ i9 e$ _
  97. private:/ }# W, L) A0 r3 b; g9 e4 D
  98.   Code receivePacket();
    , e7 d* J3 @8 D2 ^6 ?& ~$ C. j8 o

  99. ( V, z* C5 Q/ u$ M* K1 M
  100.   void receiveStageNone();
    ' n. _3 W7 {/ j
  101.   void receiveStageEstablishing();
    5 ~& u; E+ B/ }
  102.   void receiveStageEstablished();
    - G2 G( S7 A1 c# G) B
  103.   void receiveStageTransmitting();
    - q5 g8 }; p( X- R# w
  104.   void receiveStageFinishing();
    ! ]; s, \: C; K) Q$ h& Y+ g7 y. f
  105.   void receiveStageFinished();; l& {3 i6 K6 ~" w& P* b9 D+ p2 R

  106. 5 B5 r+ i7 `1 p9 U3 w: I
  107.   void transmitStageNone();
    # e+ [' F/ H2 o' F+ N8 b
  108.   void transmitStageEstablishing();
    ) M. U* U- T& e
  109.   void transmitStageEstablished();" V2 h% R; N0 P  c5 Y
  110.   void transmitStageTransmitting();
    3 D% C5 r; W" {* m9 x4 x
  111.   void transmitStageFinishing();
    $ U8 k$ O- c/ v$ w% t
  112.   void transmitStageFinished();, V$ d' Q' H9 ]& q3 ]# l
  113. / ]5 i9 T6 z' |2 t+ `: i
  114.   uint16_t crc16(uint8_t *buff, uint32_t len);
    0 B+ I* R9 I, K5 d- Q$ G6 B1 U

  115. * E8 f& F6 X  ?* x/ t7 v" {) U
  116.   virtual Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len) = 0;
    ; g- J, O( f& c

  117. - G8 F4 M$ X0 X
  118.   virtual uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len)  = 0;
    . X. _, I5 Q5 P- Q# u! M$ l, t7 E
  119.   virtual uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len) = 0;: ?8 F7 n( M* T( O) p7 }

  120.   E1 Z7 g' M. E2 D
  121.   uint32_t timeDivide;
    0 Q) S( s3 ]$ d
  122.   uint32_t timeMax;# x  A& V9 C. X8 a9 j/ O( J
  123.   uint32_t errorMax;
    9 A1 V0 }" W! S; J0 x& `( K/ A6 r

  124. . @* F1 \& @- r( x! C
  125.   uint32_t timeCount;1 n2 M2 w5 ]& i  n$ n8 {1 }1 d
  126.   uint32_t errorCount;! f7 ^2 w( C* y8 t3 J. }
  127.   uint8_t  dataCount;  z4 W" x2 {. D6 {% k8 d0 O

  128. ) J: O4 R# Q! Y" T# V6 n. L3 K
  129.   Code  code;2 b  _& n2 n2 C% W) N# I; ~2 M- p
  130.   Stage stage;5 G8 T/ b6 s- S

  131. ( f' e( q2 h  p! H0 ^" E* d( x
  132.   uint8_t  rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];
      ]1 y- M7 a! Z+ D, U
  133.   uint8_t  txBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];
    4 p6 s: K5 j; d8 e. }
  134.   uint32_t rxLength;
    " o) w- n2 f8 u6 r  ~: f
  135.   uint32_t txLength;: s; G' Z/ x% D
  136. };$ z+ W, A% u/ o3 _( T
  137. " F' {; b1 [+ i8 P# `, N& |, V
  138. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/1 u7 g# M& C0 A# V4 {
  139. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
    3 T! v3 D* s8 ?6 N! W4 E& ?
  140. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
    # O! m$ p, r9 j/ S% |' Y5 u9 g. c$ F
  141. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/
    0 L  x2 s1 C% J

  142. , H0 c4 v2 @2 n( C
  143. #endif /* __YMODEM_H */6 N8 O5 Q, i/ a/ L
复制代码
% b3 Z$ k. A/ M: R/ H
      Ymodem.cpp文件9 z1 k4 M+ U' K2 \- }
  1. /**
    " }4 Y/ c, E) y9 g
  2.   ******************************************************************************6 V  i4 U; K) Z) h. U$ _
  3.   * @file    Ymodem.cpp3 Q, h2 [. k& }- p7 e, X7 P0 L
  4.   * @author  XinLi
    ( w/ T" Q' a, c1 ^2 M/ m3 p% P7 v" P
  5.   * @version v1.0
    ' O: R7 I- E& b6 }& D$ K- g! g
  6.   * @date    21-January-2018$ y8 Q' z; s# l, n6 w) W3 i
  7.   * @brief   Ymodem protocol module source file.
    1 S$ O! t* x$ x! y1 I7 Q: k
  8.   ******************************************************************************
    . Y  K3 ~6 ?  j
  9.   * @attention" O8 M9 W; V1 f2 C4 F$ f
  10.   *) c9 _2 F: Y, F: G6 v
  11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>& ]. k8 e/ Z$ L) `
  12.   *
    2 l! e" j$ k: p% y- ^
  13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    9 J/ U/ ~% A; }6 c! s0 f, ^) D
  14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
    ! |6 C$ Y, ~* D  L8 k
  15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or9 v0 H! Z" W0 E5 [& ^! i4 _
  16.   * (at your option) any later version.
    % T4 v5 `# |6 m# u9 p' K7 c9 v
  17.   ** V1 D+ h/ K5 f7 F3 q0 u/ I
  18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
    3 ~/ u2 k8 l' {' m. N4 _! X
  19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
      q1 h" M+ L% d5 e% ?* Y: V5 |8 H
  20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the/ ]3 f& o# V# |7 w3 t
  21.   * GNU General Public License for more details.* e& K+ H! r  T5 \; K: y9 @
  22.   *3 P8 ?% P7 d6 J9 h
  23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
    8 X8 F5 ^6 w" r9 [' |
  24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.! G5 b% j& b: k. ~
  25.   *( J7 j- g& j: |9 O
  26.   ******************************************************************************
    1 h3 }* N! f# @+ s, L
  27.   */
    & y% k, q" O6 }6 c$ K

  28. # N+ c; z7 f6 P7 n3 B' Q- k
  29. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/) r& z; t+ }5 o0 s$ j
  30. #include "Ymodem.h"6 ~9 K- B/ U8 Y9 `! q' k: ]+ q/ C
  31. #include <string.h>
    3 r8 u- y% M! ?/ L  [. Y/ U
  32. & A+ z$ m7 o4 P+ C
  33. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/
    8 m3 C6 Y5 W7 W% l& R- i5 V
  34. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/
    ' x* J- \7 J6 @: B2 j
  35. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/$ ~& ]- I/ |- A& n7 S5 u  g0 g
  36. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
    5 s/ g) W: M* R% j2 F/ Z( `
  37. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
    1 Q; @( }* R+ k, d# e
  38. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/: ~7 |! a; b  J* y* ~) a& v
  39. + c5 \8 g  ]; F% ~" w/ ]& M$ M
  40. /**1 ~! L2 f& k6 r
  41.   * @brief  Ymodem constructor.- e+ g0 m0 }% C2 X# n/ b/ g
  42.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.5 U# W* \! X/ ]7 _  f2 n
  43.   * @param  [in] timeMax:    The maximum time when calling the ymodem.9 ^  H7 q+ y0 S1 o7 o  w5 |
  44.   * @param  [in] errorMax:   The maximum error count when calling the ymodem.1 S9 J' @- |8 h3 r
  45.   * @note   The longest waiting time = call time / (@timeDivide + 1) * (@timeMax + 1).% ^) x# M" Z- l% I% {0 y& K6 N
  46.   * @return None." {$ H% J9 T" S& b
  47.   */
    2 ], L% m" C9 H6 ]
  48. Ymodem::Ymodem(uint32_t timeDivide, uint32_t timeMax, uint32_t errorMax)
    , w+ V" I. d9 U' B2 ~8 H
  49. {4 i* ?: g0 p9 o, Y5 t
  50.   this->timeDivide = timeDivide;
    2 s" U+ W; A" m) C1 X/ ]! @& D% D( h
  51.   this->timeMax    = timeMax;3 h1 _, v% l: T- v  e6 y
  52.   this->errorMax   = errorMax;9 {) @# g% e/ d# s9 f# R: P
  53.   x! g. n/ s! |6 E% I' P% C) f0 y/ V
  54.   this->timeCount  = 0;2 R) P6 e' ?+ t8 A! W1 [. g7 H
  55.   this->errorCount = 0;
    " d# N+ D( g4 h! f) O% @; t+ i
  56.   this->dataCount  = 0;" p2 t6 S% x* t" n

  57. 8 q, |0 C; Z4 }; v( {" D6 w
  58.   this->code       = CodeNone;$ c6 [; |9 j+ @
  59.   this->stage      = StageNone;
    6 S1 o. K+ u$ F: Y0 B8 q4 g" c
  60. }
    + s- X( z; D9 C" m- J; A: ~2 {

  61. : j$ E! ]& V; \/ G: ^
  62. /**& I! {3 z) F: s- r; L' \
  63.   * @brief  Set the fractional factor of the time the ymodem is called.
    % b9 w* a: y& _' c( a* h
  64.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.* N% |) u/ t+ |, ^2 v, c
  65.   * @return None.( @1 R( v: }9 F( c! L
  66.   */
    3 B6 R6 V" e8 e
  67. void Ymodem::setTimeDivide(uint32_t timeDivide)+ [! x+ j9 G& _0 j5 t5 {  S) u! P
  68. {
    * l- z5 e1 B; f2 l
  69.   this->timeDivide = timeDivide;! O0 G2 r! r1 |# x
  70. }/ h: ?. e* ?7 X. _/ t3 i( s2 t* |# T
  71. : Y0 d3 `7 ?1 t& M) k
  72. /**
    ( ?5 E; Y) S5 w) A' k3 t
  73.   * @brief  Get the fractional factor of the time the ymodem is called.7 f; T: `2 ~. c% Q( s* @+ p
  74.   * @param  None./ ]7 W& S+ ^' O- c9 v: F5 g9 p" E
  75.   * @return The fractional factor of the time the ymodem is called.
    3 w1 K0 I! `  H9 W# W+ K/ }: M
  76.   */
    / U& v- V; n5 j1 D
  77. uint32_t Ymodem::getTimeDivide()
    ( k  g0 k. F1 E5 s& ~
  78. {: l( b! s% T! w. B; g
  79.   return timeDivide;. C, }, ?) n7 r% L
  80. }& e! h: B7 f8 H" t' m8 W7 ?3 R( Z

  81. 6 r0 O7 @; o( y! z
  82. /**
    4 C1 O( ?1 a+ t* M9 C
  83.   * @brief  Set the maximum time when calling the ymodem.& A! W- T" e. P6 }' f# c2 S
  84.   * @param  [in] timeMax: The maximum time when calling the ymodem.
    * |% O! Y7 [6 N2 I2 _- V0 c. V- l0 F2 J
  85.   * @return None.$ a) A7 y: T! q
  86.   */
    ' T/ l" G. d2 q, x( ?" O
  87. void Ymodem::setTimeMax(uint32_t timeMax)) y4 o+ b( n4 \6 m9 G4 P
  88. {
    1 q5 q1 p# z( ~. B: H9 l
  89.   this->timeMax = timeMax;2 u7 N1 V1 \) ~* b) @: n6 W# Y
  90. }
    2 O9 V5 t* p) H9 o) }

  91. 2 m+ _- v7 t' ]/ l
  92. /**
    6 m9 V4 F9 Q. U* S% e
  93.   * @brief  Get the maximum time when calling the ymodem.
    ; G1 M# O2 i' h) R* Z" u! X
  94.   * @param  None.3 `4 G* ~( r; p3 @/ F6 a
  95.   * @return The maximum time when calling the ymodem.
    $ P/ m3 l" q! {- U; Y& H
  96.   */; z! e; k' x+ B) y% s: u
  97. uint32_t Ymodem::getTimeMax(): ?, x: a! }# z, Q
  98. {, \% N/ J6 l" u% ~- W
  99.   return timeMax;
    / k  J; \% O! f0 C9 K) K
  100. }
    ; k5 P0 ?* Z0 \  u0 w

  101. 2 P6 S8 F% Q9 j  O6 B# ^' W
  102. /**. g' R( r; ^% ^1 l" y; A8 O; |
  103.   * @brief  Set the maximum error count when calling the ymodem.
    + C* H0 g$ K+ u; Y6 @
  104.   * @param  [in] errorMax: The maximum error count when calling the ymodem.
    4 ?* J: X) y# W
  105.   * @return None.
    + L6 y( ^; ?  W0 D
  106.   */( [& [; m' i" l# T
  107. void Ymodem::setErrorMax(uint32_t errorMax)3 G9 m) _* t9 u  n: t" G6 Y
  108. {
    ' O. [0 @# Y  p# |" z( L. V) B
  109.   this->errorMax = errorMax;
    & A5 c4 F$ W- G( j0 i
  110. }$ q9 F4 b4 X' P7 @% C2 D
  111. * A/ j/ n5 Z4 Z
  112. /**% {3 n3 s/ x7 h$ t0 ^4 M
  113.   * @brief  Get the maximum error count when calling the ymodem.) a% E$ K. X4 I, |9 f9 }
  114.   * @param  None./ A& R% [7 E6 l$ C
  115.   * @return The maximum error count when calling the ymodem.
    , s( S4 O; b+ J% H2 u
  116.   */
    5 l5 Q8 t" E& ], S+ r+ b$ c
  117. uint32_t Ymodem::getErrorMax()
    6 F& F6 N) d* O- Q
  118. {
    ' e& E! y7 z+ d! V0 \! A1 E
  119.   return errorMax;
    ) i* @" b* i" M! O
  120. }
    4 g; i, \7 {$ N' Q
  121. ) S) |0 ]" K- q$ O* a. G
  122. /**
    2 z2 f+ A# }; O! x$ i
  123.   * @brief  Ymodem receive.
    % \% H; J. W) J3 w  G& c2 r
  124.   * @param  None.) K7 d0 G- H9 [' m* E
  125.   * @return None.4 {+ N' |5 w) l1 z& `# p* b
  126.   */  r0 g, X% H+ m
  127. void Ymodem::receive(), r" \, B1 M, K' U5 o0 u1 _
  128. {1 i# E0 y2 D$ k3 Z* n
  129.   switch(stage)5 X" @$ e& {% w2 ]
  130.   {
    2 Z( n9 K& ~5 \2 U6 P
  131.     case StageNone:
    ! i/ F  l. x* I- a$ t- }
  132.     {6 p0 P. N/ ]" r% l9 R
  133.       receiveStageNone();; Z5 ?- ~* ^9 n4 w+ ]4 x

  134. 7 \( k) V! R$ \% f2 Y
  135.       break;5 ?# ^) H, c: d5 }5 d
  136.     }6 ^( w" c  q3 X" f
  137. ! J" X9 v4 m+ T: j+ r" N% u, j' a
  138.     case StageEstablishing:- G- E9 W6 }7 F7 C" Z" v$ |
  139.     {
    6 ^8 B, [* C1 i% i$ K& p
  140.       receiveStageEstablishing();
    2 ?4 ]. a% D+ T. S) Z
  141. 9 b$ c7 l7 O  ]3 X6 x3 r
  142.       break;, t7 z8 H. h5 b
  143.     }( U; v0 Z5 b0 S* V
  144. * n) f. n+ q* p0 g9 \- a
  145.     case StageEstablished:/ g0 m/ Y* x4 L( @4 ^
  146.     {. s$ i2 `1 O4 m  c
  147.       receiveStageEstablished();
    * ^$ ^9 {2 I2 p8 T

  148. , H1 k- q' I2 Z. \: u# ^5 p1 K
  149.       break;
    6 w# J) ~- i( A" T
  150.     }
    & Q4 T1 W- [% {/ @
  151. & K* W2 x) K( t* ]/ ~5 }
  152.     case StageTransmitting:& q1 D- w6 E6 P0 {$ l+ n
  153.     {
    5 D3 z( I, l3 o  |" r. J. s8 N
  154.       receiveStageTransmitting();
    % `8 i. @/ C6 q

  155. 3 E3 R4 Z4 M( i! L8 N  P' A
  156.       break;. U0 H- d. Z) I
  157.     }
    2 ^7 I; n9 m% W. o

  158. 5 J8 }) j5 L2 s( B6 m* L
  159.     case StageFinishing:
    ; c/ K) |$ m3 K% k3 Y' j% p
  160.     {
    * E& [/ P' f/ e2 w- H+ N2 A
  161.       receiveStageFinishing();5 A4 K0 l" q. L

  162. 5 A/ Z8 }' {- w) n5 \% O8 G
  163.       break;
      C4 p5 ~0 G0 I; M
  164.     }$ E1 `) T% U* S, u% v- m

  165. 9 `& W( l* p% }' |( Y. Q
  166.     default:9 B" h7 }, s2 G+ P
  167.     {
    : S$ ~/ ^2 D) p
  168.       receiveStageFinished();8 T' X) R2 z% Y4 b: _9 N% c+ J6 Y
  169.     }/ u$ i# v7 G4 v; B
  170.   }
    , ~0 @( m" v8 O& I$ A: ~2 [( L) M
  171. }" P% Q8 k! N# n/ x1 Q
  172.   U2 M* E. X$ J+ c, G
  173. /**
    : o1 a, d- T6 o& T& k( s
  174.   * @brief  Ymodem transmit.6 V# _& [' k; s4 @
  175.   * @param  None.
    9 e# K; l8 ~, l1 M4 c
  176.   * @return None.1 [5 _9 ?9 ]" i/ q
  177.   */0 h: W* I  a6 _, |
  178. void Ymodem::transmit()9 y1 V& b/ o0 G  o
  179. {
    1 Z, p& G! w/ z
  180.   switch(stage)
    + e$ _6 l% l( q
  181.   {0 C: ]1 |; t9 @+ h/ v. C$ r; M
  182.     case StageNone:
    ( F$ w! ?5 J; r2 |$ U+ e* _
  183.     {
    / z: b  }& N  h9 m8 s
  184.       transmitStageNone();7 |- U! ^. u% U& G4 I

  185. ' U; J3 l, h- K; z9 f/ u5 S
  186.       break;) z" v3 l3 c0 ]' {
  187.     }
    " y! y- Z' t' ]/ G7 K) K

  188. + o. @8 b/ ~, i' }, X4 c
  189.     case StageEstablishing:
    ) X# q/ u1 ~) r3 R- U! i
  190.     {# r- D+ h3 {# m2 }9 }" o( p
  191.       transmitStageEstablishing();; V( U0 f  j. R# b

  192. 3 {  u7 r+ ~; ~' }# w2 A
  193.       break;0 |9 W/ B+ {$ P' S# e0 r1 S3 ]
  194.     }7 X$ X7 F- w% b/ ^% s) c5 ^+ F
  195. 5 I3 ?& D6 _* g/ T0 U
  196.     case StageEstablished:( `$ M( j2 g& ~. e, S  z8 J
  197.     {" }/ X8 O9 K7 Q( z% ?: g
  198.       transmitStageEstablished();# e, b" c7 o- W: g2 l

  199. 7 F+ v# O& y( d, d6 X  j, m
  200.       break;1 t8 S6 `8 T. G6 l
  201.     }
    . r( t5 z; n" W
  202. . |  n9 j! H. d1 X% E
  203.     case StageTransmitting:
    " y2 {, }9 I$ M
  204.     {
    % W5 q2 k* B! S3 {
  205.       transmitStageTransmitting();; S8 n, b" D- A5 }& x, N
  206. 0 w. Y+ l( S) s7 a3 G2 r4 g
  207.       break;
    9 \. l! H) f) X! U" q# g9 N. N1 t
  208.     }: `: }4 N( {  S6 w- t: x  S) s! i

  209. # [$ f/ P5 R/ i9 q) h
  210.     case StageFinishing:; ~+ K! ~) o! N2 f% B) n5 i: ]
  211.     {* P% w6 z3 d0 M+ x# u
  212.       transmitStageFinishing();
    ( S$ v* A: x5 L5 }# [6 `- s9 N/ Q' u

  213. 2 O! ?4 L& R0 s
  214.       break;/ e$ R  Y- G9 x
  215.     }
    ; k; S3 l; S0 M& K

  216. * a/ K6 l# p* t& G( p, p
  217.     default:
    # x6 k$ ^; n1 Y& X4 W- s9 F
  218.     {+ q$ A6 C1 L% `
  219.       transmitStageFinished();
    1 ^; `! _$ O  Q/ |, n1 q2 d& g
  220.     }
    5 s* w$ ~' y5 }2 L5 g7 [
  221.   }
    * i" c. M1 h' M
  222. }& X# j! G3 t7 i9 K

  223. 3 a, c7 s: U2 T
  224. /**
    , y1 r$ u) @# D
  225.   * @brief  Ymodem abort.
    7 b$ S4 w8 d6 W( o5 V/ C7 P
  226.   * @param  None.
      i' Q  k1 `! `# R* n* J/ p1 d
  227.   * @return None.; N! T$ I0 r: H7 a
  228.   */$ S8 C" R' j9 x- f7 l# x# _
  229. void Ymodem::abort()
    5 G7 N) L7 Q* |' D& ~. T9 v
  230. {
    $ F" p2 R( h' q+ N7 M
  231.   timeCount  = 0;8 _  H* r  ~( m: W# z' S; ~/ j
  232.   errorCount = 0;
    6 r- ^: d2 o3 v6 \; {! {% W
  233.   dataCount  = 0;0 k' F9 z4 v9 t: E$ N8 X7 g
  234.   code       = CodeNone;
    3 f' `4 ^/ B2 O4 @; \; g
  235.   stage      = StageNone;- C& e- f1 R  m

  236. 1 S; a, A- T- N6 |: b. Y0 `5 b* {
  237.   for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)# |1 \" t6 _- p' L- e% ^! y- R, K
  238.   {! P* h% ]" o: ^: n
  239.     txBuffer[txLength] = CodeCan;9 d6 E, q! z7 g. H; P
  240.   }7 e7 N3 j7 s* i  k' z
  241. % Q6 `% _0 W, d% D- j0 Z. W! H( F
  242.   write(txBuffer, txLength);2 |7 }' N" |9 C3 V/ v
  243. }
    6 C, ~2 ?# u, v) X* F  A
  244. ; G; m' s: G2 e8 [
  245. /**
    - z& N, p7 S$ W% _+ \  e5 h9 k
  246.   * @brief  Receives a packet of data.$ r. T$ M) B; Y  p
  247.   * @param  None.
    5 a2 r' d; J' W5 P5 C. ~6 ~
  248.   * @return Packet type.% ~& \8 u  H4 n+ g4 T0 q
  249.   */
    ! n% F1 j: ?- o( \+ |
  250. Ymodem::Code Ymodem::receivePacket()
    ) J6 e: Z, C5 v9 |! C
  251. {+ n  o  t! t9 `5 z1 b
  252.   if(code == CodeNone)# G0 W+ B4 e1 j
  253.   {0 F& j8 v+ y- ]8 c
  254.     if(read(&(rxBuffer[0]), 1) > 0)
    . t- ~  [$ ~5 D4 R
  255.     {* X  j8 f- L8 f& P5 I1 C  i5 h: M* O
  256.       if(rxBuffer[0] == CodeSoh). J/ ]( m9 I! F
  257.       {+ q  j, Z6 O/ E  e6 ]- r% f
  258.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);
    + [4 m+ g% ]8 Y6 j. _, b4 t  e
  259. + C! j3 R7 d* l8 S. h
  260.         if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1))
    8 b. u' |" D+ ~! z0 Q( k
  261.         {
    ' d* S" i. A! a1 Q0 o9 U6 r, q
  262.           rxLength = len + 1;& O+ Q/ P5 W' v$ z
  263.           code     = CodeSoh;& V8 l+ Y+ D$ H; Z
  264. 8 @( F$ W1 }" W$ J# }
  265.           return CodeNone;
    $ ~1 E' g  W, U3 \
  266.         }2 P4 O: d2 U; Y
  267.         else: |; F: v  S  Y) f% ~" V
  268.         {, s1 W) F+ j+ t& Y0 b- }9 j5 D
  269.           return CodeSoh;
    , C/ z; n4 W, W0 z$ \
  270.         }
    6 w, B) q) v; W( y9 N: C8 {& G
  271.       }
    * ]2 J( w# H+ ]# t
  272.       else if(rxBuffer[0] == CodeStx)
    * x+ c2 I( I$ b. d, g7 _
  273.       {
    ! S, s( Q2 W) N5 ]
  274.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);
    - F# {/ k3 o% e4 E! q2 H
  275. # p9 t" o9 `8 g' i6 B' F+ ^
  276.         if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1)). k1 n2 f7 g, Q$ t* V' i4 d
  277.         {5 P" \# \1 I" e+ d. |
  278.           rxLength = len + 1;
    , p" K# F4 i9 @& d/ C9 w  C
  279.           code     = CodeStx;: H- L! w3 F6 V  H/ Z" z

  280. 0 R$ k( Y! k$ }6 b' k, `" l
  281.           return CodeNone;
      t; C+ O2 H5 P4 ]  o
  282.         }
    / A, M* J; Q0 O7 e
  283.         else0 g2 F0 T1 L2 }! [8 J% g
  284.         {! d3 j: m$ H: G9 Y
  285.           return CodeStx;
    / V0 f& }( q& G1 f
  286.         }
    4 g; z* O! v$ H$ r  t9 [' d8 s
  287.       }
    8 g) q. R5 F: H" R9 @7 N
  288.       else
    ; Y' I! o" k2 j* l
  289.       {
    $ p$ r# [1 H. ?) c* d$ ?
  290.         return (Code)(rxBuffer[0]);% M: l' }; ]$ t; s3 ?
  291.       }
    : A: g* O" u7 f( r' S" b0 k" L
  292.     }
    - A6 I3 i( Z# q+ Z2 A5 _4 p
  293.     else# P9 j7 X0 Z, |/ B
  294.     {
    % n7 O  q3 @' A( x  E3 b
  295.       return CodeNone;
    # u1 G$ a2 ]6 g4 O
  296.     }
    1 o' Y- E' g# ]7 C1 ~4 O! `
  297.   }2 @4 V. S& J- i$ t1 o2 [
  298.   else# M/ |2 L, j$ Q3 [
  299.   {
    " v& `9 k$ h4 Q' `/ X/ W& \6 u8 b
  300.     if(code == CodeSoh)
    1 b& y0 I8 @( ~: m# c1 u, i
  301.     {& R. S9 y1 y( _' S7 j
  302.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);
    8 A2 m$ L' w( Y0 @
  303. 3 v% @5 M2 {& E" A% U$ e1 {; G* D
  304.       if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength)): I+ A* r% I# Q' i! E9 ~# V+ B
  305.       {
    1 d. u7 r" P5 L
  306.         rxLength += len;
    # }0 x" `$ u: b. f5 U' m# C/ z5 I

  307. $ D: B6 o1 U+ N
  308.         return CodeNone;
    * E4 B* d( b& _5 V5 Y. b/ e/ F
  309.       }
    9 k5 m# ?2 D6 q$ j" a3 z4 V  G
  310.       else
    3 Q: }* T2 h3 k! J% _
  311.       {
    0 }$ `+ H4 g2 V: m
  312.         code = CodeNone;. \4 h* c! u3 }7 m
  313. ! s  J/ [% w% z" O
  314.         return CodeSoh;
    ( S: b: \) h0 U% y& _/ {
  315.       }
    4 {9 d: H- V$ }' `; ?
  316.     }
    ; F9 c2 [( X4 K% Y' a% R3 S
  317.     else if(code == CodeStx)! [8 b( K0 M, e- G9 n4 `. n
  318.     {& p8 V. S1 m7 v% L
  319.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);+ D0 b, ]) I1 U) O, c! F7 _4 I
  320. 0 n1 W- a7 h( P6 L
  321.       if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength))
    7 n; c$ y2 w  i4 t. K( D
  322.       {
    ! \" m* m5 c/ N  r: q+ W2 G4 h
  323.         rxLength += len;
    5 |* E3 f- y4 p1 p- x5 P/ Y* e
  324. 5 ?$ t) f) Q! V6 N$ J( Q: `, Y: i
  325.         return CodeNone;$ m3 s* o2 I2 ^2 [6 H: Y" G
  326.       }
    - \6 }1 V* A9 f) X
  327.       else
    4 ?3 z- ]. L( I6 x4 ^
  328.       {% V% l. i" e' H  F6 G
  329.         code = CodeNone;" X3 t( X- j$ y$ {8 d6 v; G4 G
  330. 2 Z) G2 O, b3 k0 U, Q" b
  331.         return CodeStx;7 g8 Z2 S2 T5 V0 b; e
  332.       }; n: C: l/ K( W* q
  333.     }
    6 L# F+ w& y7 b
  334.     else
    4 [8 S0 K# M* ^% U
  335.     {
    - V- x$ \' @' ?5 N$ q) j. I
  336.       code = CodeNone;
    % G  O4 u$ d- Z0 r# N4 Z+ s

  337. 3 O( \  n6 D, k; v/ O) W1 v
  338.       return CodeNone;+ Y4 Z' A" G3 _6 v8 l+ u6 K  f* f9 D
  339.     }0 @: W) e% u$ G5 Z( _4 ?' _0 h& b
  340.   }
    : O0 @  N, h% U1 o
  341. }: |$ m) C9 ]* l

  342. 4 E/ Y4 k" @  _2 L; r: w
  343. /**- {( s3 ?9 ~! p2 |. ?, L) R5 z2 u
  344.   * @brief  Receive none stage.
    2 l6 d; U: @+ B7 X( j
  345.   * @param  None.
    ' B3 f% K8 q+ w# H  t5 ~7 R
  346.   * @return None./ e- L( e7 |! I/ I
  347.   */2 s' q! r' q; }# S, i
  348. void Ymodem::receiveStageNone()
    7 I& _3 m) I: W& J2 [" A* l
  349. {
    ( s& P4 \" a" O( o
  350.   timeCount   = 0;
      j6 y1 T; |9 ]! M& p. P( h
  351.   errorCount  = 0;
    8 x9 @6 h8 a# W: E1 `5 v" ?3 v
  352.   dataCount   = 0;4 k9 C1 C8 P$ ]
  353.   code        = CodeNone;* _/ [. G! Q4 X) a/ j0 s
  354.   stage       = StageEstablishing;
    1 }$ m7 H  Z) `1 W0 S
  355.   txBuffer[0] = CodeC;
    3 T) L4 h# _1 i
  356.   txLength    = 1;) \, C  V2 t4 w. n# i' G5 J. a
  357.   write(txBuffer, txLength);4 Z3 A- ~! a! Q0 f' t* t" s: X( z. H" u
  358. }% h4 U0 ~$ J* |5 n! e( x! b

  359. " J7 @4 b, b# [1 }' Z
  360. /**& M6 ]# e  O+ b( c
  361.   * @brief  Receive establishing stage.
    ; G$ T& b9 U$ W$ n8 \( v$ S9 y
  362.   * @param  None.
    ! ]: B, v6 h- u. _
  363.   * @return None.2 k. Y) }# j1 d+ c" G1 D
  364.   */
    ' b; e4 b5 w9 e; J" |, l! q  \
  365. void Ymodem::receiveStageEstablishing()
    % J0 e: E/ |. q* ]9 A/ z
  366. {
    6 F, i5 |( A) w5 N% j2 a) E: M' _
  367.   switch(receivePacket())
    + A% Q, y. E- z4 i% {7 g
  368.   {
      ?* g4 a) }- M/ k+ g) s: s- p9 L
  369.     case CodeSoh:
    / X9 j! o2 |* m* h5 {+ `
  370.     {
    " H6 w$ e8 U3 o9 W/ R# d6 \
  371.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    ' O# e0 z2 C/ d. N2 H9 C
  372.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
    / m+ V; S# s. M1 u
  373. / t8 p# ], ]3 R/ Q1 z0 l
  374.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
    6 c6 ]$ _% h0 B! i- W
  375.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
    2 i7 B/ v/ }5 x* K, u
  376.       {
    4 `/ ~1 s3 {1 L- x; X+ o: G
  377.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;( a" h2 t% {. C# U4 {0 K9 E3 s

  378. + j' S. ?& r0 V4 V
  379.         if(callback(StatusEstablish, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)' ?/ m7 J5 e( ~5 |6 u
  380.         {. t, T" X! t' k' k. w$ Y8 l
  381.           timeCount   = 0;
    , Z9 A0 p4 D1 P; Z" }* W
  382.           errorCount  = 0;
    8 O* B, y. v: @7 D) O# u- ?# j
  383.           dataCount   = 0;
    6 j1 N" l" q" T4 ?* h4 I8 X- g' ?
  384.           code        = CodeNone;) }5 S7 z7 J$ m8 t* R( F: s( s
  385.           stage       = StageEstablished;
    / @; _; r8 h6 F: X- h
  386.           txBuffer[0] = CodeAck;
    ! c7 q. b7 A. M
  387.           txBuffer[1] = CodeC;5 ]' m5 \9 x& ~( ]
  388.           txLength    = 2;% M! h, b) a- o% @1 g7 a
  389.           write(txBuffer, txLength);  g# W& X- u+ R' p8 k
  390.         }
    1 v  o8 K) f. o* p
  391.         else
    ( F# r8 l4 e9 y
  392.         {
    & g2 T! F8 e6 @5 N2 \: N; h
  393.           timeCount  = 0;& U' P) Z& z4 ~
  394.           errorCount = 0;9 S7 J2 f5 m5 ^. |1 l" p3 L
  395.           dataCount  = 0;
    1 m9 m1 y0 a! v) C
  396.           code       = CodeNone;0 V  L! A7 U3 N  }
  397.           stage      = StageNone;. y1 Y' r3 [1 `5 f7 h) H

  398. : ]  u9 M, c+ K
  399.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ) d) p3 w9 C2 ^  S0 V' v
  400.           {( ]0 y: h" D8 K
  401.             txBuffer[txLength] = CodeCan;" }) o8 F7 D2 U" T
  402.           }/ v9 {$ X: X3 I. j7 _  `

  403. 5 ?5 [3 ^! _: x3 `" f
  404.           write(txBuffer, txLength);! @7 O$ Y9 B  L' y* V* Q; g, o' ~, Q
  405.         }
    ) c$ e- C3 Y, \6 S8 l, `0 w! K' @
  406.       }
    1 i% k: B3 v' b  y! }9 e
  407.       else
    * ?- y$ r# I( T, _& x
  408.       {
    + i- u; K% _/ u8 f
  409.         errorCount++;  F) E. R# U* [& c4 q

  410. ' U; A5 Q& d- k; P, ^7 F
  411.         if(errorCount > errorMax)
    # s1 D, `/ {8 r! D- ]( B
  412.         {0 P4 w( `& z2 v
  413.           timeCount  = 0;& g6 ]7 T  r& B0 ^1 C$ v- v7 c
  414.           errorCount = 0;1 _; t) ?* r6 q- W" J* c0 J+ M
  415.           dataCount  = 0;
    ' Y. B' C1 K7 |6 c
  416.           code       = CodeNone;/ a4 V$ f5 v* [7 q- |7 Y+ d0 U
  417.           stage      = StageNone;
    ; D: h+ W' N/ Q! [
  418. ) M" |. b. D/ L0 X, e1 E2 M
  419.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++). U$ K  Q3 s4 h: a# K+ I$ L
  420.           {5 X* F+ D6 Q# E
  421.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ) }% h/ m6 f  {
  422.           }3 m7 y2 |3 r' I0 Z- f& J# {! R$ r
  423. 0 X& g% s# o  n/ ~6 ^
  424.           write(txBuffer, txLength);
    ) }! p& l( N! N; V
  425.           callback(StatusError, NULL, NULL);4 X- D  U1 c3 t1 ^
  426.         }
    : t" C* l5 }8 i
  427.         else( w& q/ b8 {( ?" e4 K- h
  428.         {9 F5 \8 s) F# e$ U" k
  429.           txBuffer[0] = CodeC;
    . Z7 f/ s2 f* c- \" i( s
  430.           txLength    = 1;
    % k* J" V' K  D* _' r6 _2 n
  431.           write(txBuffer, txLength);
    + z" [; S1 C3 k" M! ?+ @
  432.         }! k. @( y! _% e' x8 a
  433.       }
    , I! V) b& V$ A) c5 h) G( ^# P

  434. 2 H# ^. D: V/ L* s7 r
  435.       break;
    6 B* w+ Y  j* V& Y5 ^8 R& _: e
  436.     }
    / s6 d$ A$ R/ \7 {. n, u

  437. . w9 z& o: G* m
  438.     case CodeA1:/ V' {! Q' q2 V5 W9 N
  439.     case CodeA2:- i4 c% N) d- ^  d& T$ f6 d, Q
  440.     case CodeCan:
    ) l# d& i' j3 y* ~6 u1 ]
  441.     {8 y# M/ |( y- x$ M$ G
  442.       timeCount  = 0;
    - p- Q" }; p% N- n3 F
  443.       errorCount = 0;9 \9 \- b- b5 ?# _* j# [( ]
  444.       dataCount  = 0;
    5 a* \5 \. C/ ^
  445.       code       = CodeNone;$ J' x5 d4 z5 E/ L2 }! u1 m
  446.       stage      = StageNone;
    % D9 ^" \: D% ?  C& H; |2 Q
  447.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    4 e: g. w5 W: X6 V/ [7 `

  448. 0 c; r& i: n% z$ U+ Y8 \5 y
  449.       break;& p2 v$ K9 k% B/ m: c
  450.     }
    / y& L% r/ a! [8 y

  451. " `2 C6 \! |* K$ E0 A, j
  452.     default:
    % R# Y0 [. c$ q- _8 }/ N
  453.     {* T' C" U- Q) Y. C; n# \
  454.       timeCount++;
    6 T$ [$ I& F  G9 E

  455. / g* x; z: V9 B) R$ D- b, R6 X7 Q
  456.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)! C- _' `, k& S9 u- t2 ]  C
  457.       {: Y/ I$ o  D7 I8 o0 X
  458.         timeCount  = 0;8 p( r% }, Q/ i) @- v
  459.         errorCount = 0;3 U5 U' X+ w* r+ V! E3 }; g
  460.         dataCount  = 0;
    : ]! `3 V" i0 o* Z7 T- w
  461.         code       = CodeNone;
    ! }* X+ A+ M' o2 F) }
  462.         stage      = StageNone;
    7 a0 W8 q% y( S8 P
  463. 1 C: i5 u5 d6 D/ U5 w' z
  464.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    5 i$ ?9 k. T; C. S
  465.         {+ B2 z# p' Z; ?1 Y$ d% m
  466.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    7 P5 z. O, L3 D$ [5 B* L2 n
  467.         }
    ( Y% f  Z& X! F% B3 K, t& B6 B
  468. * Q2 Z9 t! t; e* g2 {# C0 \
  469.         write(txBuffer, txLength);2 b# b3 E# I1 V4 k
  470.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);
    0 |/ o2 r+ Y% T7 A) m
  471.       }' c, k9 V. S& y" F1 b( }+ R( D
  472.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)* y  I1 ^0 J% B" O' s( l
  473.       {$ P* `( _3 }* h# e/ j" r
  474.         txBuffer[0] = CodeC;2 K3 k& [. N4 v* [
  475.         txLength    = 1;
    4 \* n/ A( q2 a: d( ?
  476.         write(txBuffer, txLength);# L: g, O' m1 E/ S
  477.       }( _7 X! D* O- K: b
  478.     }- E" ?6 i4 Z& Y/ l
  479.   }1 d1 \# r$ Z3 a2 M- A5 C: S4 x$ ?- G6 `) D
  480. }
    0 g$ F7 g. w- `( \2 D5 v9 G

  481. " ]6 `- I* E1 c. a# R
  482. /**
    7 s1 W* O  B9 e' |
  483.   * @brief  Receive established stage.
      O' h/ {* \6 q" F
  484.   * @param  None.
    " t# ~7 Y+ Q9 B3 w% N, ~
  485.   * @return None.* T, J" c% X. j) M" X
  486.   */
    1 A4 |, ]2 q# ^9 ?
  487. void Ymodem::receiveStageEstablished(): R3 U% t. c; _
  488. {
    . C- \2 J7 m* e) Q' a) R
  489.   switch(receivePacket())( }& l0 N( C* B/ x, r
  490.   {% h7 j! O* ?5 Q& U# L8 ~, q
  491.     case CodeSoh:, f3 x- J) I" r9 m* G
  492.     {) u1 t, j: S1 w' N+ o
  493.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    0 g4 Z1 a/ b2 F
  494.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
    4 T( ?  r  Y$ b) {# J9 |4 _1 B7 g; ]

  495. $ e5 o5 C% k8 t0 y, N
  496.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
    9 p5 L2 g$ M# M: b! b
  497.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))4 X+ u' Q* |# h" b' @" B7 @4 ^. I" v
  498.       {4 {  Z) t$ {  t3 g. q- b! v
  499.         errorCount++;
      G- B  r5 }# Q4 z2 V$ W1 Q; F

  500. % S/ A) d: y- M1 E+ h% R6 y# \. S
  501.         if(errorCount > errorMax)8 N- P  U& g7 O' |2 d
  502.         {
    , C6 x% Q- {! h2 i
  503.           timeCount  = 0;
    6 F, T5 s1 v9 }+ b  p
  504.           errorCount = 0;
    9 ?" ], l# G9 Q' X' k" l: [
  505.           dataCount  = 0;$ u: R6 T7 I2 p# a: g( X! x
  506.           code       = CodeNone;
      d6 Q; ^+ y% p/ ~/ @9 u
  507.           stage      = StageNone;3 @8 S9 Z- ?7 b* T& I! h: o
  508. 8 K$ l: a: L% K( B. [( z+ Y
  509.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    , Z5 c; D( c9 T" \, P$ X
  510.           {' i7 D7 |6 x6 a2 i
  511.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    4 g' y; u! J( x2 d' [( R* ]6 P
  512.           }
    $ G/ u$ P6 Q; z& P- O- \

  513. $ {& I  g! B* D% _* G
  514.           write(txBuffer, txLength);
    ( g  `8 f- L7 Z) ]6 a
  515.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    8 G1 d- ~6 C2 k5 S
  516.         }7 q4 G. ^! y0 H: k
  517.         else% N0 N3 F1 b& J, P$ j: s
  518.         {
    ; ~. |. Z+ R( z# W% y7 \) K
  519.           txBuffer[0] = CodeAck;
    # A, i: z& o! A. l7 z
  520.           txBuffer[1] = CodeC;
    ! N  L" t9 S, s* I
  521.           txLength    = 2;
    : y+ b! K. z/ g% l. |! |0 V
  522.           write(txBuffer, txLength);- k' b, A* B. \( ~5 a( ?/ J
  523.         }
    ' X  Z; u  G4 f  J+ u2 g5 w
  524.       }
    # b2 i9 c7 G$ _2 Z* C
  525.       else if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&
    ( f& g7 N6 ]9 Y
  526.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))( M9 J. r' `( J6 f6 s! a
  527.       {* _" T2 |/ O; m( Q- e  U; _
  528.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;7 U! U: W0 o- P) _) d6 G

  529. ! P4 ^4 {( w4 {# r+ `: z. L
  530.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)- Y! V' s; B; M& [- S
  531.         {, Y4 F3 S% U! v- [+ n  d% F. g
  532.           timeCount   = 0;
    - Q% Q% J0 S; M5 u5 e' E- y0 K
  533.           errorCount  = 0;: h% Q, a; S8 p
  534.           dataCount   = 1;& K' ~" f2 I$ s4 o
  535.           code        = CodeNone;' L% K( m# S) {- ], y" l' A  Q
  536.           stage       = StageTransmitting;- N! y; g& z% H6 T* z8 P1 W
  537.           txBuffer[0] = CodeAck;
    # c+ O: F, ~5 V+ ]4 e1 L: x
  538.           txLength    = 1;; w$ B. L# ~" v6 y
  539.           write(txBuffer, txLength);
    9 U; u3 `5 z+ o% q" G/ v1 H5 B
  540.         }
    " k  |" ^+ u8 _) j6 m4 B7 h
  541.         else
    ' w) p- S; d) H: _1 L
  542.         {8 {% ~' S7 p7 \6 j
  543.           timeCount  = 0;3 E5 u. V  h% Z4 b. f
  544.           errorCount = 0;
    3 V  j. n" t, d# J4 g
  545.           dataCount  = 0;# F* z( L* W8 v7 \# N2 ?' i  r
  546.           code       = CodeNone;- J7 u: l, C  t& x2 S. c
  547.           stage      = StageNone;: k' H9 _; c3 Q. |! G. i

  548. ' B) G" J$ b( Z$ a- l$ u
  549.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)5 G* G; k. m3 E" s
  550.           {0 i( z2 a( [) I
  551.             txBuffer[txLength] = CodeCan;" U: g" P9 H8 P$ V* Y$ Y
  552.           }( ?7 J  L8 T' e

  553. # h$ f3 [: [. p
  554.           write(txBuffer, txLength);- `" n5 b5 g( i% }' J
  555.         }' e& Q  r+ e" i( C* q# s1 s
  556.       }
    - H, D% \8 k: Z; p% V
  557.       else( l* b$ q( c( ?9 K1 A
  558.       {
    / Q# T% M  [2 @- y/ r
  559.         errorCount++;: Y* t4 q. j; {7 t+ s' W
  560.   X  r4 g7 X; g; y% Y; g1 a
  561.         if(errorCount > errorMax)
    ) H7 ~7 N1 x/ C* N" H, P% M2 r" o
  562.         {
    + }. F- H& D, c, C& W
  563.           timeCount  = 0;
    " P5 L: C( @. ]5 L: F; _5 w( N
  564.           errorCount = 0;
    0 a$ a0 P/ ~: B6 q4 ^# J& ^
  565.           dataCount  = 0;
    , M6 B( q0 o2 S/ w) T
  566.           code       = CodeNone;( q! o% Y% P8 P* D1 F2 I+ }
  567.           stage      = StageNone;
    5 _4 q  U9 v  S$ o! _

  568. * I6 m3 N  D) ^; |% V1 v
  569.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)* ]! x. A7 J$ [% O7 l! h
  570.           {% C* G0 l$ E; ^- D' U+ v
  571.             txBuffer[txLength] = CodeCan;- R8 y, t/ V$ V
  572.           }
    / t$ I' F/ K$ Y. h$ o' I7 e

  573. 2 y8 n( h7 c1 Y. \
  574.           write(txBuffer, txLength);/ Y0 t( E. C9 `& H" m4 W
  575.           callback(StatusError, NULL, NULL);# |( w, Q& B; C' Q! Y2 k( h
  576.         }  u( _- Q% r! G0 d' Q3 R4 T. k
  577.         else3 B. _6 Z" }7 L$ |, m5 o
  578.         {
    1 }9 g/ O" ^! W7 M! b9 [3 P" h# c
  579.           txBuffer[0] = CodeNak;
    4 w; w8 _. O' L5 M
  580.           txLength    = 1;9 y+ u3 |+ I9 T! p: J/ B
  581.           write(txBuffer, txLength);6 E7 o% s( E! P4 o# X; X) z6 E" M
  582.         }
    6 E+ m& y! I( R) w0 b+ N
  583.       }
    ! i" e3 D4 y9 t, _

  584. $ x" y/ D  b, I7 h- d8 S, R4 ^
  585.       break;
    ! n4 G1 a% j+ J8 a7 R
  586.     }( J! j! }3 G  [$ [

  587. * Y  W, u; J3 ^9 ?. N, x
  588.     case CodeStx:. e1 M3 v8 s8 S! e' |: _
  589.     {
    9 D- C) m0 c8 k/ X, j
  590.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    3 I4 g/ I- N0 Q: C) ~
  591.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);7 T3 N" |7 S0 U% O$ a

  592. 1 @" S6 E/ o8 P& k+ k! f
  593.       if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&! n2 c) {0 G- R
  594.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
    / j0 B7 C7 y" |& X8 ^8 e2 a
  595.       {
    : y2 [* j2 J- z! l5 _
  596.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;3 H5 [( J& |6 d, s. u0 f0 ^# ]

  597. . n7 x$ Q0 j+ A. A& q- a
  598.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)& _0 w" `4 U6 {
  599.         {
    : v& I& O4 v4 v, r/ z- o
  600.           timeCount   = 0;! ^& h# ^: }, P
  601.           errorCount  = 0;
    8 B: J3 D  f6 d# x
  602.           dataCount   = 1;7 @3 w8 q; d0 W: d& W
  603.           code        = CodeNone;3 B' S2 T; y/ e* N8 g/ Z
  604.           stage       = StageTransmitting;
    # r7 E( u+ Y, Q* _
  605.           txBuffer[0] = CodeAck;  q; E$ t+ a- ~+ ]8 m2 g2 @/ e
  606.           txLength    = 1;) x3 A8 X# t. o: O
  607.           write(txBuffer, txLength);# X; r8 v. E' g1 z
  608.         }3 T8 E5 U" y. A) l( E
  609.         else
      P6 z1 m* r9 c- S# E! c5 Y
  610.         {
    6 ^5 c- Y2 C6 E# W/ p( ?& r7 _( b
  611.           timeCount  = 0;( w, H' v# R6 A  W; g" |% t8 d
  612.           errorCount = 0;
    & N6 f! T! l* P! E3 y2 {
  613.           dataCount  = 0;
    / `5 I4 X1 o' G5 s' g5 i7 i& `% v  K
  614.           code       = CodeNone;4 c1 `% ~9 u5 s% o
  615.           stage      = StageNone;
    - y% e( G: [+ |

  616. / `1 Z  z+ o' I! ^8 j2 o: v( K+ F  a
  617.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    / ~+ a; L' Y; c7 ^
  618.           {
    9 {3 S2 A% J" m( s0 n; H5 f! t
  619.             txBuffer[txLength] = CodeCan;; f6 u! H, F$ V* e
  620.           }
    ! w: i. ^8 h& w- W3 P: f

  621. , A- P' w8 v. @4 h2 i1 \3 a% L* n
  622.           write(txBuffer, txLength);: \8 J7 ?% K9 ~% {: G5 d
  623.         }* E( A' ?* [3 Z* k5 o" F% x
  624.       }
    2 @3 ]) `0 c. O- B# S
  625.       else
    # {% M9 ?. x. O) v# I6 {8 _
  626.       {
    ( Y& X& O, @+ P+ m. J8 s/ q* i, f
  627.         errorCount++;# V" A; l9 |# o! y1 t5 Y( ^

  628. 0 U6 X! S1 T1 V  D! @
  629.         if(errorCount > errorMax)
    / t8 {: {4 w9 w. ~
  630.         {1 R- P( T. Q$ R9 w: C4 t' n9 W1 O
  631.           timeCount  = 0;
    , N' p9 M& ~# F9 {  A+ G
  632.           errorCount = 0;% V6 m4 m# N" Z5 w: `: f8 A" A/ H6 ^( I
  633.           dataCount  = 0;1 w1 y, J' A( ?5 I
  634.           code       = CodeNone;0 d. p0 Q: i; Y0 v
  635.           stage      = StageNone;
    7 I3 ?% X6 Q* ?0 B! q1 X

  636. ; t0 y' G- l* Q3 D+ T
  637.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)* B0 x' Q8 L6 S; \* m/ w; v
  638.           {. B+ ]0 P8 _: |2 J3 B6 Q3 ~7 p
  639.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
      c) r. \1 R9 K% c$ \) Z5 ?
  640.           }
    ) [# \0 E1 S) O; D  p! ]

  641. 5 _, I! E0 C9 |* }2 F* |0 j9 i
  642.           write(txBuffer, txLength);& ^0 r: K  Q5 l/ C( C# Q- x  Q
  643.           callback(StatusError, NULL, NULL);4 X9 C. v& a; N  l- l" Q
  644.         }" v7 s! d. F4 e( Q0 d
  645.         else
    # E$ ^- v" A6 P  t6 Y
  646.         {
    4 m( ^/ f+ d% e
  647.           txBuffer[0] = CodeNak;
    7 V( Q/ C& @: Z$ n( C
  648.           txLength    = 1;* V. U- O1 e( f  r" z! j
  649.           write(txBuffer, txLength);  ~; E  Q1 b/ B/ V8 u) E2 u
  650.         }- x# ^: _* v2 h- {/ z$ d
  651.       }
    " T2 z' j; z! M  a! }

  652. ; K( S  S9 [* t1 @" E8 Z
  653.       break;
    : S( f# t  d1 f2 u: h
  654.     }5 v# ^: n: \/ `: I4 K

  655. ! v1 m: s0 K& g* z/ W6 ^1 n
  656.     case CodeEot:+ N2 ~! |7 h4 d/ U
  657.     {$ H& G( [# o: g
  658.       timeCount   = 0;4 ~" Q; p' F9 {
  659.       errorCount  = 0;
    , I; I; B9 b3 p: U8 j2 P& c
  660.       dataCount   = 0;
    0 j  v% A7 p" J! G3 @; c8 e
  661.       code        = CodeNone;
    . A' L$ W6 z, Y! f$ e) l
  662.       stage       = StageFinishing;
    7 K. A4 P4 u6 A6 S) o
  663.       txBuffer[0] = CodeNak;
    2 Y* A+ O& }, H" @/ G
  664.       txLength    = 1;! |& v- ?5 H. x' a5 V3 v3 N" h0 j2 Y
  665.       write(txBuffer, txLength);' G* Z; [' P, z. k: e

  666. . J6 g) D4 H! f$ q
  667.       break;
    - x. a2 F/ S0 o# v6 k) N1 u
  668.     }
    2 l3 ^  y* M% _( j9 R. M1 \* j
  669. % b+ {0 T3 y& v+ e2 x
  670.     case CodeA1:( E+ Q0 p+ A  U- G) U
  671.     case CodeA2:3 e2 k1 Q4 w2 A. j
  672.     case CodeCan:
    . l* S& G9 `5 v9 m9 I4 w
  673.     {
    8 q3 T% x4 L3 a2 B  @
  674.       timeCount  = 0;- D8 A1 [, d& U" O
  675.       errorCount = 0;
    , f# w: T8 Y8 G/ A, G: D) Q
  676.       dataCount  = 0;
      {' e! a- w# J- J6 I) |1 |% X
  677.       code       = CodeNone;
    4 M  d3 p$ d( f! D
  678.       stage      = StageNone;
    & f) H: h  B4 c# O% _
  679.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);5 D- O; }9 ^( i( k

  680. & `+ v6 q1 T6 |/ C" K! n
  681.       break;
    ( E% }) K$ i& g7 \$ U' s
  682.     }
    % X2 B: G" O1 a9 Q( n; z2 J$ a# X  p+ G
  683. # @  s+ ?( o' o( N
  684.     default:1 \! x# ^( D" D
  685.     {
    3 j/ ?  b+ l6 P& c
  686.       timeCount++;* C3 p# h; [1 `

  687. 5 ]! [9 l. \6 c% p) c( H: x  k5 z5 T: s9 W
  688.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    / _8 ?; y! g2 U, k* ]
  689.       {
    & s+ D1 L2 a7 G; r5 u$ }
  690.         timeCount  = 0;& L4 b2 ]! x& M  i9 A7 I  Z
  691.         errorCount = 0;
    1 e: h0 o6 J% }5 h" p$ q" l/ E, l
  692.         dataCount  = 0;
    9 Q9 P& g0 `. ?/ {
  693.         code       = CodeNone;- F- V5 f4 ^# x+ R+ Y5 s( M: c
  694.         stage      = StageNone;
    ( s4 _( c, n# c5 v% X  L
  695. 8 m! R) I# K/ j. }" s( z4 z0 w9 T/ J
  696.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    % H4 B/ E/ f7 ~' H3 N
  697.         {
    3 y$ @8 u( l# ?
  698.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    + y& a3 \: I5 |/ V
  699.         }0 L% o" U, E9 |6 l3 J' S; O7 W$ {

  700. 8 [$ v& a8 h4 X. x& y. h1 v: J0 p
  701.         write(txBuffer, txLength);$ Q" d1 e( i; [6 @5 d
  702.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    4 r: M) ~  ^- a% y% e8 T
  703.       }
    6 J* U  I# X( Y. s7 U3 _
  704.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)0 I2 N4 F! D# T5 |: F6 x4 R8 R8 S" V0 m
  705.       {! H0 T6 ^) C: y- G. G, F' d% P, Z# V
  706.         txBuffer[0] = CodeNak;* _, q& S" S- a$ w
  707.         txLength    = 1;
    * S6 C( R3 y' ?3 U
  708.         write(txBuffer, txLength);. n# J' W( p  A( _1 i% v
  709.       }
    + m% w0 `* m6 y6 s, i! J
  710.     }! G: Z5 k  T) J! B
  711.   }
    / g6 v& x8 z2 H$ H& O
  712. }3 Z# z. b" t2 i
  713. 3 r6 X& s& ~3 E5 ]0 r8 v
  714. /**
    3 q: x* _. g0 N' x+ N; n& @5 V- S3 C
  715.   * @brief  Receive transmitting stage.
    ; w* F) S; ~7 F2 n
  716.   * @param  None.7 D9 s/ \0 u6 r" H
  717.   * @return None.8 m, D+ i& `/ u0 h0 y! c
  718.   */0 a, s  l/ J* D2 Y( U
  719. void Ymodem::receiveStageTransmitting()- x* a1 ?! O: M- ~
  720. {6 N6 h7 A' M/ N3 ]
  721.   switch(receivePacket())
    8 B4 a- U# t: b1 E1 X
  722.   {5 U2 T: r) Y. w
  723.     case CodeSoh:- q6 X- e- z# u) g
  724.     {/ w; ~* w) J$ d/ B1 l
  725.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |2 a: |! n/ j8 ~
  726.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);" \- A6 Z. U' \- H3 I$ j
  727.   k' K" }' U% u5 ^" M
  728.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&* y* _5 c6 E6 R& e, M. X
  729.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))# Q7 i9 k( C$ s1 M  L& Y5 a; v4 u; x
  730.       {
    7 M4 m8 D1 b# ?( H. L' N2 N
  731.         errorCount++;
    ! F2 m% ^# ?3 |2 Z# g; K

  732. 3 d& l- W, I2 a3 Q1 K" I& X/ a9 y
  733.         if(errorCount > errorMax)/ s$ u8 ?8 Q7 W2 B, o
  734.         {
    / L7 l( S5 d) X- Q8 \" r
  735.           timeCount  = 0;
    , h1 F  h; C; J8 h: n! B, ~" n; `* d
  736.           errorCount = 0;
    / p" Z: \2 `  I- o
  737.           dataCount  = 0;
    2 w0 t! I7 h+ V5 W9 D
  738.           code       = CodeNone;$ Z- m$ F+ R( L; v" r- X
  739.           stage      = StageNone;: f  S9 T+ _  s# O; M! S
  740. 6 ]4 J0 {' _( W7 @9 ]' b7 ~0 Z
  741.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)  p0 l$ Q# Z- A4 M5 c0 d' Q5 h' N
  742.           {
    3 A- p; w& R9 X  f% ?0 i
  743.             txBuffer[txLength] = CodeCan;1 j9 }( c% c$ U
  744.           }& O6 h; l" U6 L$ f
  745. 6 [8 `- o5 r! `$ n
  746.           write(txBuffer, txLength);. v& N8 |! H; b7 D. ]; ]- t
  747.           callback(StatusError, NULL, NULL);8 W9 M2 u" o* L1 o5 d
  748.         }8 \2 ^+ }4 \2 n! X9 n  n* }' m
  749.         else% d* h: K5 x) M% L. _
  750.         {: m& g. o9 l! N3 D" f, A3 ^
  751.           txBuffer[0] = CodeAck;
    4 C. [( ~. q1 P, M
  752.           txLength    = 1;
    - s+ N  }+ H" i  A- C* g: z5 _
  753.           write(txBuffer, txLength);
    0 _3 \8 u  Q4 W) n) E' {
  754.         }
    + n7 ~8 C5 S% j  |' b3 }" U
  755.       }
    # x/ i1 q. w: r& ?% K
  756.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&
    " I6 ^2 T2 Q+ g& z
  757.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
    : v; c: y5 a: ?( c0 T
  758.       {
    . Z/ J, Q- V" z  I8 D( B5 m
  759.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;2 k  K7 F! j5 I
  760. 1 B' Y3 {5 O# j% ^# G- J8 M
  761.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)$ e& ^* G9 \4 s  u. C' n/ G6 n8 B
  762.         {
    : x& c  s' _+ g- x6 Z! ^
  763.           timeCount   = 0;
    # a1 _% H  V/ g5 Q
  764.           errorCount  = 0;
    6 n5 I! F/ U. V+ z
  765.           dataCount   = dataCount + 1;' G3 ^( \, b/ ~3 b
  766.           code        = CodeNone;
    0 O6 y2 Z1 d; h
  767.           stage       = StageTransmitting;
    * w, o* Z# n. f# [
  768.           txBuffer[0] = CodeAck;
    # [) H. d4 |6 r9 f( u. g
  769.           txLength    = 1;& G# `4 s( W9 S% @  [9 t
  770.           write(txBuffer, txLength);
    7 v1 D# A2 T: g7 {( A6 `
  771.         }  Z* E  J* @1 Z7 l
  772.         else9 K. M1 X: t# [
  773.         {$ }$ w" K* B8 F- f1 d9 M
  774.           timeCount  = 0;
    2 |8 }4 s( B8 h; i9 C2 p
  775.           errorCount = 0;
    / ^8 {3 {5 |; W7 x7 a
  776.           dataCount  = 0;3 T: [; f! d; a
  777.           code       = CodeNone;- o9 I( `% E, _4 Z6 ?. n
  778.           stage      = StageNone;
    % ?% i+ k7 r8 [. s) M
  779. $ w; s% F8 z0 ]& ^
  780.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    * ]  q5 R  D- O
  781.           {- M/ d' A4 x7 c. J+ Q/ _. p
  782.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    , Z8 W. B- x! x
  783.           }
    . z6 v" x2 Q+ u) ~3 X
  784. / d9 `  l- I) V, D9 e. Z
  785.           write(txBuffer, txLength);
    : [. N, o/ x8 I4 D" Y- u- O
  786.         }
    $ R6 I( z* c2 h. Y- ^; S
  787.       }
    % p7 X& f% w; ]9 n( q+ x
  788.       else! A9 L  x4 c' _: Z
  789.       {6 I+ L% L: \( v2 f4 [1 d0 r3 p
  790.         errorCount++;
    7 ]4 p  U/ ~8 b# u
  791. : O. B- o* ]! V5 `
  792.         if(errorCount > errorMax)8 y, q7 R/ Z* w; W- ]( |. C
  793.         {. H& I' B( k; s- |0 y
  794.           timeCount  = 0;& u1 F+ V8 T0 Y) \% g/ C
  795.           errorCount = 0;2 L- ~) n/ m) {4 Y. E( Z, u
  796.           dataCount  = 0;- i7 o$ V) ?  ]- w8 r
  797.           code       = CodeNone;( F- D0 ]. o/ D: _3 ~% e: H
  798.           stage      = StageNone;% x3 ~# H/ S( |; p8 X) P2 @* K( K
  799. & x7 [; L$ h4 I  H
  800.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    / s) k6 U- I: F# N
  801.           {. ?% q$ J. X4 w7 A) X
  802.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    # `6 W( Y) i: v1 X8 [' {
  803.           }' _8 ]" h( N0 h- H$ i
  804. 6 n) @( D. F. d$ T7 _2 o
  805.           write(txBuffer, txLength);9 r+ T/ R8 h; H  |0 ?
  806.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    9 B& h* P  h  d5 T
  807.         }
    ! o' s0 e* E4 j+ L7 G0 z" o) a
  808.         else6 I8 N' {3 U  P/ f: [1 T
  809.         {
    7 q3 ?3 q, o% _4 g7 ]* n" g1 t
  810.           txBuffer[0] = CodeNak;
    ( W" V: a8 e: j4 c, y
  811.           txLength    = 1;& I8 A1 N. t* V& x; ^9 J& Z( @$ W3 s' P
  812.           write(txBuffer, txLength);5 E8 C4 o# e8 b4 J. ?
  813.         }
    % J; D" P; b4 o; D/ D3 _+ c- D
  814.       }
    3 S& z8 C+ l! r+ x5 \9 a" |$ c
  815. 1 ^5 D- B/ W) ?3 k
  816.       break;
    3 r# ~/ u$ t6 f- i% u- {
  817.     }! A; K' j: G4 e& k! Q; b4 Y
  818. # l  L2 @8 X! g) U" j
  819.     case CodeStx:+ @  y8 `# q' w( Y8 f3 f$ U
  820.     {5 ^; {+ O" G# T! o$ H
  821.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    : H$ C" G& s3 m* C
  822.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
    6 s4 n3 `- m9 G" a

  823. # L8 r) {& P6 P/ Z# T
  824.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&) N' |" [- ~8 w$ b8 ]' S
  825.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
    ! z  D" C1 Q$ I
  826.       {9 i. n- c# B! V, G( q
  827.         errorCount++;7 w1 y+ M/ I1 {2 m% p* C

  828. 3 b1 @9 E, G7 _: B+ s
  829.         if(errorCount > errorMax)' A5 @% e% h$ ^; L
  830.         {" |* }1 |  S8 {& R% e( ~9 ?% W
  831.           timeCount  = 0;
    4 z: s0 j; V1 W% B' x9 x. ?5 R% Z
  832.           errorCount = 0;  f# R- w6 x- G9 s
  833.           dataCount  = 0;/ y' T5 P- d4 z6 ], m( ?, a
  834.           code       = CodeNone;3 \$ k& K* d" u/ E/ L" T! T$ s
  835.           stage      = StageNone;. T, I8 I1 r+ Y

  836. 0 I+ y: L& ?$ p6 a+ S
  837.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      D+ t5 N) w" P" u" e5 O4 Q# b- c0 l% V
  838.           {
    " O, H/ P4 X$ R; S' M% J) I
  839.             txBuffer[txLength] = CodeCan;) z3 k! ~5 [' R  g  W5 I! i4 t
  840.           }$ |( L3 h4 E4 v

  841. ( q8 K+ r" N5 U: j) W( t
  842.           write(txBuffer, txLength);$ P8 ?7 Q: K# v" k& ~" Y7 X: ~
  843.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    / `, ]$ |0 u* g' V7 w% `
  844.         }
    1 y5 O- J$ a. Y' ?; N7 z
  845.         else4 d# C1 f% U) @# v. {& I% f; r2 G
  846.         {. m6 |* R6 Q1 v$ p# j* [
  847.           txBuffer[0] = CodeAck;
    7 O1 w4 K! M: I! r- |2 e
  848.           txLength    = 1;# \" P5 l% V, |5 D6 P
  849.           write(txBuffer, txLength);& v: ]8 O2 E" t$ ?: B" l
  850.         }7 M7 W$ A* @4 O1 f  i+ ^
  851.       }, ]; w& U1 P! E( X  T
  852.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&& R+ @+ {& u6 m  f" H- C# |) {
  853.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))) D; Q$ ?& @6 B9 |- H4 b! Z, j1 v
  854.       {' }" f6 o) U  R
  855.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
    : |5 |' b. [3 g, p
  856. - L5 S8 v- l+ n4 `
  857.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)- ?; {7 P$ Y9 Q1 i) c
  858.         {
    ' y4 E9 \- M4 \7 P- a& |2 Y
  859.           timeCount   = 0;
    4 h: g5 |2 K  `9 z/ V
  860.           errorCount  = 0;2 W7 e! ]2 S0 R. q" |- F4 T
  861.           dataCount   = dataCount + 1;3 U$ ?% b  |* z6 X+ o
  862.           code        = CodeNone;. y9 [- F/ H, r- U& s
  863.           stage       = StageTransmitting;+ ?% O+ }: L# P
  864.           txBuffer[0] = CodeAck;
    & v3 P3 \. I' T: g$ S- h
  865.           txLength    = 1;  U% R4 j- M5 k# t/ Q  r+ t( O% K2 `7 i) D1 h
  866.           write(txBuffer, txLength);- R! b! C# G4 X* D5 u8 @: e# K
  867.         }1 r, p6 E7 ~8 O% B
  868.         else
    9 P  d8 Q" M8 m2 q
  869.         {
    1 X/ U: V) b. s: b* ]1 \: K
  870.           timeCount  = 0;
    % O% v/ _/ A! w( b' y0 s+ v$ Z
  871.           errorCount = 0;8 X3 G8 Y9 e. _2 z
  872.           dataCount  = 0;
    ; T  d/ s. _; A+ k+ w
  873.           code       = CodeNone;* N9 _% O3 k5 u% V/ i/ X. t5 J
  874.           stage      = StageNone;
    7 n9 e9 q% s2 X7 f

  875. 7 R# l6 x% r; m" H3 S
  876.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ' N. P) s$ _8 c
  877.           {4 q# p/ d4 u! g* g* I  v+ v- D0 [
  878.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ! t1 e7 W% D* J. @) v; O: j% T
  879.           }
    # @% R! q' ^  `5 |, N' ]' d

  880. ; Y" ~  H$ J2 c3 {/ j. ~! x7 `  ?
  881.           write(txBuffer, txLength);
    ( i  J: X* ~" C  @- ^
  882.         }4 G9 D+ \. F7 H% Y7 b+ F8 ^
  883.       }1 j/ r% k. i: [1 a8 a
  884.       else
    ; _2 q6 x% U7 A: n2 O/ e
  885.       {
    2 j& c/ J' n# j/ C" _
  886.         errorCount++;  [0 T7 Y$ |7 X8 ?0 {( c$ z4 n+ d
  887. 0 I6 t5 q6 ~+ m5 j1 ~: M: R
  888.         if(errorCount > errorMax)/ L1 ]$ q0 K& u1 P& t
  889.         {- m2 m& ]( Q7 g: k+ o# p
  890.           timeCount  = 0;
    - `' G- W9 h# ]
  891.           errorCount = 0;& k- f7 p: ~/ U! x! P5 p9 H* J9 V* V* p
  892.           dataCount  = 0;6 r# ]" c- P  J! b; I
  893.           code       = CodeNone;) H, e; H  r# c% n, [) i0 a
  894.           stage      = StageNone;- n' E; S( P# `) W" K

  895. ; S. f& A% ]8 ]. `- d
  896.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)& ?5 ^' n* c; M+ u" }
  897.           {
    , r; e2 M; ?& }, m3 c: V. C
  898.             txBuffer[txLength] = CodeCan;; o7 I2 e" g% E! O) w; }
  899.           }
    0 I9 A% u+ v# X1 t

  900. * N8 u0 a0 Y2 T" i: Y0 w: x
  901.           write(txBuffer, txLength);6 ~0 r( G' m- y' N% D: U& q8 L# {: q
  902.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    5 F/ F& U$ y3 `9 w3 P
  903.         }
    $ a. I6 L' A$ @$ ?4 [" t. ^3 g
  904.         else
    7 v. Z# Z4 A$ O, m9 X. T" S9 k
  905.         {& |6 _8 o9 [; a3 H
  906.           txBuffer[0] = CodeNak;
    ( M2 b, m- B  a3 ~  [5 _4 E! `
  907.           txLength    = 1;7 F* Y1 M# x- f
  908.           write(txBuffer, txLength);, M3 f) o. s) W4 l. l" a5 G
  909.         }/ o9 p* u5 ^3 Y
  910.       }
    ' o2 l8 z! V' V3 j3 x+ I

  911.   L8 @) e2 ]9 u9 e- w% R8 x8 ^
  912.       break;  P/ M" o5 L3 g* v
  913.     }* n3 z# H+ [# ]1 v  Q2 x+ {1 }

  914. : V* e) K1 w- S6 F2 m7 v
  915.     case CodeEot:
    ( _3 c/ |6 G0 b! Z7 K
  916.     {, S' c0 X8 |. K1 O4 S% L. ^
  917.       timeCount   = 0;4 V4 r$ t' P3 y8 A; P/ s! H* k: N
  918.       errorCount  = 0;
    ( ]0 |" \& A9 t$ C  {+ y
  919.       dataCount   = 0;; c5 J2 F$ O5 W- K
  920.       code        = CodeNone;
    * U2 B3 q( U" n6 ~) T* Y. C# j. b
  921.       stage       = StageFinishing;
    1 a$ }) D8 ]& X. B' _
  922.       txBuffer[0] = CodeNak;
    : \2 t& W. z% S
  923.       txLength    = 1;2 P$ Y* H! |# Q. g
  924.       write(txBuffer, txLength);
    0 y; N- W! p+ r$ o; y1 j! q
  925. / }, Y$ M+ U& X7 f9 Y# U' e) C
  926.       break;) x/ T1 a4 O! r  F9 |
  927.     }) E6 G! M6 O  L( _' r; [; F0 w. A( ]; n

  928. $ C. l8 ~1 H0 A% i* Z
  929.     case CodeA1:6 A/ B. k1 @2 B% w2 G  V! b
  930.     case CodeA2:7 E7 W2 N' ^8 y/ B
  931.     case CodeCan:
    * ^; T6 t# v! _- x( O  V
  932.     {+ G% |5 |1 a. v* c
  933.       timeCount  = 0;1 S$ V5 J1 t, s5 n, e+ J8 t
  934.       errorCount = 0;
    # U# h# Z3 b4 ?) z- \- E6 s
  935.       dataCount  = 0;: B6 T9 t' C: L
  936.       code       = CodeNone;
    , ~/ i5 A) D" q/ t/ X3 t
  937.       stage      = StageNone;
    5 q2 }; i/ D5 X5 l" d# w# m& n# o
  938.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    ( p/ g# z# E+ a+ O4 J
  939. " H$ V) V' Z, o/ L+ ?6 r
  940.       break;! G6 E9 w- m7 u- D
  941.     }. E6 i) [1 K7 M8 u
  942. - {. {, H* z) `3 ?& r
  943.     default:
    9 q" t  }# g2 g8 Q1 L$ \0 O, h
  944.     {
    2 m& U; L) h' F4 C1 ]6 g
  945.       timeCount++;
    # e/ @: ~  s8 i  c
  946. 7 G! v" [/ J( ]8 |* h3 p( n- z
  947.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    ) [/ j: W8 ]# W# f4 V
  948.       {2 K; C& G' z3 m; Y. d7 d+ B
  949.         timeCount  = 0;7 ]: L6 Y* M) |
  950.         errorCount = 0;
    # ^( b3 a; D: {
  951.         dataCount  = 0;+ z- W3 ?+ c0 A$ i
  952.         code       = CodeNone;; J& V4 h" i5 Y0 W; e3 ]8 S
  953.         stage      = StageNone;
    ( L# N$ |) @* t! l( p
  954. $ v; U9 p9 V& c4 w4 [: y; ?. o& N
  955.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++); l1 n9 p3 \3 l
  956.         {
    % g6 e& ?# V& z5 l0 G& c
  957.           txBuffer[txLength] = CodeCan;" S8 b5 t2 _: u2 i
  958.         }( L& h" u! E: X2 \% i! u8 L

  959. : J' t3 `! W% {0 h
  960.         write(txBuffer, txLength);
    9 Z6 Q% O, P: C4 r
  961.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    & E! v5 M8 r! O8 ]0 S2 w6 v
  962.       }
    2 U" j7 D  D- \8 Z  B
  963.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      U! D; D1 ^6 C3 F8 u. c" d( f  B
  964.       {7 ?  ?; _+ a/ J2 R  z/ ?9 I
  965.         txBuffer[0] = CodeNak;
    6 a4 o! Q! }0 U) I9 H
  966.         txLength    = 1;+ I' k/ ]2 U% M8 C8 X
  967.         write(txBuffer, txLength);
    ) I$ i) p9 b1 \& r5 Z
  968.       }
    * s  T9 i6 \: H) B: M8 ?+ F
  969.     }( Z. @+ i' }$ M, t. n% y
  970.   }
    : [) y) m% e4 P% z* E
  971. }
    9 j5 c" F2 O. {4 e0 B5 |
  972. % j3 n" I1 S8 v- Y6 h
  973. /**5 g( }# E7 l+ S7 K( @7 v4 d
  974.   * @brief  Receive finishing stage.& J7 a6 w+ w5 L2 c( O
  975.   * @param  None.
    ! c0 u" |4 D- G. ^# }  q2 n
  976.   * @return None.& t+ q! A1 w: o' v1 W! C& G
  977.   */
    4 b  X! c/ [9 h" F$ U2 t) O
  978. void Ymodem::receiveStageFinishing()
    - \$ {. S+ n' ]2 `2 `
  979. {1 i" e# G5 T! A) F* Q8 }- y
  980.   switch(receivePacket())1 T; m6 M! _. E( P
  981.   {
    # y- c0 _( M4 M
  982.     case CodeEot:
    1 G9 Y8 g4 k, l4 X
  983.     {
    ! b' f7 ]2 o5 f, F% e3 _
  984.       timeCount   = 0;: [+ y' d" r# W* V% U
  985.       errorCount  = 0;
    ! c" ~# V1 o* |# B; y6 t
  986.       dataCount   = 0;
    0 h3 _% W5 F* k, h- |1 c
  987.       code        = CodeNone;- ^" }$ z9 x  f- z+ J/ R; c
  988.       stage       = StageFinished;
    0 _+ o1 q' s! q/ _
  989.       txBuffer[0] = CodeAck;
    * I& B( i* z5 T  X: r* K# }/ X
  990.       txBuffer[1] = CodeC;
    / d. I2 I( T  F7 S* H5 ?$ q
  991.       txLength    = 2;
    : l8 e& J$ f4 l6 v9 q) f
  992.       write(txBuffer, txLength);! O  m6 Z5 K; e3 ?# k
  993. . z2 ^) Y+ n' B9 G" c: Y
  994.       break;5 B1 H' _4 I+ F; [) s) _
  995.     }; d. b  ?+ V3 b; q6 a- q4 ^
  996. + @" C9 g2 {4 m( {4 @$ K  P- O
  997.     case CodeA1:
    * u+ k) s; f8 p& a
  998.     case CodeA2:
    ; b6 v& e* P1 K+ K$ b# ^4 r4 J
  999.     case CodeCan:
    3 F5 R. G0 m5 j
  1000.     {- `9 j0 o& _/ o, _+ g+ O* \6 I
  1001.       timeCount  = 0;- h( r% x( D$ i4 Z5 W
  1002.       errorCount = 0;
    2 B, Z: p/ U/ O. y, ^! L6 [
  1003.       dataCount  = 0;
    # A: n+ q- r3 O$ }, I8 v% G. {
  1004.       code       = CodeNone;/ ?. L5 @; o. {. A4 W8 N0 Z/ f. D' [
  1005.       stage      = StageNone;
    : }7 H9 `' P1 p8 e. Y6 s+ d
  1006.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    0 S# r9 [8 W" c; T9 c& a2 A4 c

  1007. 7 y; b. x( L! {, |+ S
  1008.       break;  I# k, x) s1 {
  1009.     }
    + l. S( v5 u. f# i" g( X
  1010. + A2 S! S: ^  v) {8 \' y1 q
  1011.     default:# t, \; h6 }8 r! Z. b
  1012.     {
    ) r; c: h7 H' ~9 Q1 P
  1013.       timeCount++;
    ! b" P4 }' D0 p. a3 s% K
  1014. 6 i$ v" ]. F" a1 a- T0 z) d# m
  1015.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    7 l4 t: t5 r1 [7 ?$ e3 E
  1016.       {( M: b' r, E, E# Y& P
  1017.         timeCount  = 0;
    0 ?6 v) k0 A2 u- u& }
  1018.         errorCount = 0;
    " Q; E7 ^! V+ O# u; ~
  1019.         dataCount  = 0;
    5 e$ Y9 [, N" W9 U. b' l1 m8 }
  1020.         code       = CodeNone;0 Y# u8 I$ x; R: s% `4 {0 \
  1021.         stage      = StageNone;+ q* n1 D% M" ~/ ^# }

  1022. . X/ n' ^. T+ I/ i* L
  1023.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    2 j5 F& ~* k% [! v4 K1 m
  1024.         {
    ! i8 e0 s6 C* _  @# x( b
  1025.           txBuffer[txLength] = CodeCan;2 e  I( A( }% E  a/ s7 n$ z  T
  1026.         }
    5 u9 R- R( M' c
  1027. 5 `: U* R( [3 A2 o
  1028.         write(txBuffer, txLength);* H  f& y7 z  }- L# c) Y3 R8 K" m
  1029.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    6 J  A3 L* j$ q8 I% f2 L3 \6 ]/ l
  1030.       }
    7 w- u2 p$ q6 |3 G$ v! U0 \
  1031.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
    $ \/ h% z9 f* A- U& d
  1032.       {
    2 ^; y7 w2 ~% A( g+ \; h
  1033.         txBuffer[0] = CodeNak;, i* o7 |; @: ?' \# i2 e6 r
  1034.         txLength    = 1;
    4 S' i- X) ~, L; `9 f! x
  1035.         write(txBuffer, txLength);
    & Y# y4 c' U9 t9 B9 m0 X' _
  1036.       }
    . [* z5 z' K3 Q$ z
  1037.     }5 d/ P: [6 [/ _* e* j( O4 q/ b
  1038.   }' }' X. W4 v  j3 B
  1039. }
    8 i4 `1 X/ N6 G- m3 }

  1040. ) x2 I+ H' L+ v8 |2 K: G
  1041. /**# E7 g5 }! R, l4 u6 G* M3 w# |$ H
  1042.   * @brief  Receive finished stage.1 n: A; a3 L, l" e( P
  1043.   * @param  None.
    # Q/ t% L& t; U) ]% f) M( }
  1044.   * @return None.$ ^& E0 k, _" |8 P: D( `8 _# s0 `0 L
  1045.   */# k5 r0 R* Y$ d3 e& m$ \; {
  1046. void Ymodem::receiveStageFinished()  A/ J# f* Q5 x6 u, P' k' D
  1047. {
    2 u5 }! o3 q" `# W! a% `: Y
  1048.   switch(receivePacket()). c: E2 M9 ^( x( J- E4 f
  1049.   {; \" m+ V  e& [/ h
  1050.     case CodeSoh:
    1 I6 l: V' O$ X/ A, K) k
  1051.     {9 g' U5 B  G" P+ O
  1052.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    7 ~+ g7 R0 m0 |6 S
  1053.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);/ A. b, p+ m3 x8 `: q& O
  1054. / ]9 l& e+ w* Z- o* J# r
  1055.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&; U5 ]" z) R  Z+ I
  1056.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))) c  b- v7 w  A
  1057.       {
    / \' o! U  [# O6 n
  1058.         timeCount   = 0;' I# n2 s7 S$ h! [  n) n! ^  M6 [4 M) t8 J
  1059.         errorCount  = 0;  A7 G; Q7 v% w) I6 v& H; W
  1060.         dataCount   = 0;# E$ q4 e6 H, V
  1061.         code        = CodeNone;9 d# G" \, ]" ]1 z) ~) ?
  1062.         stage       = StageNone;& g' m$ l$ A6 V- `( G- g' _$ f& r
  1063.         txBuffer[0] = CodeAck;
    % ]( W, O9 i. I
  1064.         txLength    = 1;, M. Q# ?, ^8 A. c. h1 O0 y
  1065.         write(txBuffer, txLength);$ \5 }0 C  q1 a) B% G$ Q, @" o
  1066.         callback(StatusFinish, NULL, NULL);8 ^' Q. ~, n4 g8 j& k3 E& Y
  1067.       }2 Z+ f5 S. B2 b4 A% w
  1068.       else. S( h( K# c5 g: c  y6 e8 o
  1069.       {/ q7 _) Q9 \1 h" B0 c" N
  1070.         errorCount++;
    * V, g5 F9 e! `+ t( l4 {$ B9 p- \
  1071. ; p1 h7 O& [( b" X3 a
  1072.         if(errorCount > errorMax)& S% ?! M: |1 c- K/ `! m
  1073.         {1 R& z  ]* N# A+ V# D- P+ T! b
  1074.           timeCount  = 0;
    8 [+ A/ N8 Q' m5 i
  1075.           errorCount = 0;
    9 Z. m5 _7 X% d- R, Z2 `% y
  1076.           dataCount  = 0;
    " `( [7 H" U6 a! o
  1077.           code       = CodeNone;% P# p* N5 }& t( x
  1078.           stage      = StageNone;$ ^9 J9 B6 B+ b  C  g  t8 N

  1079. 5 X; B) }0 R3 C* o# `
  1080.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    5 M3 E- V, C- Y7 w  \* P: N
  1081.           {  {* e4 k& I6 s
  1082.             txBuffer[txLength] = CodeCan;7 f4 A4 s  M" [  [' t7 D
  1083.           }
    2 h% I6 K( n' [: I) c# K
  1084. 2 e9 K0 o" }( J7 u, d0 R7 w2 I, L+ P
  1085.           write(txBuffer, txLength);
    , x0 c8 x/ `1 k- b2 ^, {
  1086.           callback(StatusError, NULL, NULL);5 M! t$ v1 k9 v8 }/ D
  1087.         }1 A" O- N& e% ?# u! \( d+ s. \
  1088.         else- I* K2 p7 Z% Q
  1089.         {8 g/ M5 u# C; l' p! g) R$ @
  1090.           txBuffer[0] = CodeNak;
    / P, R/ y  i. n& [+ a/ A
  1091.           txLength    = 1;. h6 r' p, Q8 o- s5 y* ^
  1092.           write(txBuffer, txLength);
    # H( e* c+ O6 e" Z5 Q
  1093.         }; F2 i# b: }2 G7 Z
  1094.       }2 m8 ?. j/ _$ b( _. Q1 y

  1095. " }! T) M7 Z% w7 N
  1096.       break;
    0 I' d1 m; ?$ q! _7 k$ v. V0 R1 R0 s* x
  1097.     }6 H3 h( W) w$ O  w6 @9 H
  1098. 4 b# y& R! N: H
  1099.     case CodeEot:! n+ m7 h9 D5 I2 f, K
  1100.     {" Y4 q7 L7 t' P& M2 L  w/ U
  1101.       errorCount++;9 k5 G( _2 w( g

  1102.   Z: l) B# A$ }% a0 x
  1103.       if(errorCount > errorMax)
    5 r* W. \3 _. a5 w* ?
  1104.       {
    8 `" V$ ~2 ]" c/ O6 M
  1105.         timeCount  = 0;4 C! k5 j; b8 k$ i7 J( a
  1106.         errorCount = 0;
    ' X, X4 z$ U) E2 b4 ?. r6 L
  1107.         dataCount  = 0;  B5 e) P  q) T2 p) X
  1108.         code       = CodeNone;
    ) k  @( y# t. w
  1109.         stage      = StageNone;! |4 z. B- D; a
  1110. 6 \4 t& Q: A' S, F3 X
  1111.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)" v- N- E" Z3 T$ x- m& p  P1 ~
  1112.         {4 H! `8 C4 K' J5 K
  1113.           txBuffer[txLength] = CodeCan;; V' v$ \) h( T  D
  1114.         }& [$ ^" \7 ]- F" P1 I6 k' M6 M
  1115. % g3 p; l7 x1 B' [2 ~
  1116.         write(txBuffer, txLength);
      @5 j7 }" S; D2 E1 Y. J
  1117.         callback(StatusError, NULL, NULL);) |! S4 X- X9 x8 b! R* t7 k/ @
  1118.       }9 J" D8 m8 _4 D7 f
  1119.       else" h# i* r$ a3 V
  1120.       {
    4 u* f! K# L4 J1 Q/ ]
  1121.         txBuffer[0] = CodeAck;, L' ]! W/ B; g/ q2 `
  1122.         txBuffer[1] = CodeC;5 b4 c1 n- T7 v
  1123.         txLength    = 2;
    ; v  _9 k8 j9 E5 ~6 M5 u. m
  1124.         write(txBuffer, txLength);! w8 J3 W7 I& Z) e
  1125.       }
    ! l6 [& n2 [1 B! P: m

  1126. . Y% j" D( h/ f% r- r8 K
  1127.       break;
    + {% c8 e/ O0 L' u4 |- f
  1128.     }
    ; k) [1 A; l8 T; v9 N8 f# m
  1129. 2 e* ^' q% v3 J
  1130.     case CodeA1:
    1 U4 m# v4 d6 i( L6 ?, _
  1131.     case CodeA2:- o' M/ q1 u: F6 W) c, V' M
  1132.     case CodeCan:
    % E  V4 p7 T' w# [# i+ E7 e
  1133.     {/ s0 \: y: k- w3 g; l
  1134.       timeCount  = 0;, r0 u4 Z) E. Q; f' s
  1135.       errorCount = 0;2 z8 g$ Y& w" K1 e3 G* ^- }
  1136.       dataCount  = 0;8 g. ^% |+ |( m- z' H$ T" C
  1137.       code       = CodeNone;4 x4 j" Y; h- j3 A9 X' R
  1138.       stage      = StageNone;  G6 p1 R/ U' O( ]. H; p$ x$ _7 o
  1139.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);4 N9 N- C$ s' N! m. w+ b$ C7 e
  1140. " O/ z5 u% G+ B+ a+ B- I
  1141.       break;
    1 Z. u5 c) ?. Z/ y& I, g  S
  1142.     }
    ; H/ ~$ h# K/ U- Z; @# ^
  1143. ( g# j* x) l7 }: L3 y* }5 ^! \% T
  1144.     default:
    # X' f9 ^" a, W8 @: N9 H* S
  1145.     {- a  k8 t+ v7 a
  1146.       timeCount++;
    9 f0 k# x. ]0 Z* o  J& M: `
  1147. ; z2 U8 P" E6 n) l+ n
  1148.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)4 q( i# B8 x+ H
  1149.       {
    & c; ]/ d" X$ t+ A3 q
  1150.         timeCount  = 0;
    7 x) {* D8 r( z# C& d; D9 k3 W
  1151.         errorCount = 0;1 ]* w( f  k* v
  1152.         dataCount  = 0;
    " _0 O% k4 Q1 p1 V0 y2 `4 e
  1153.         code       = CodeNone;
    - v/ {" a0 r+ b% O/ F
  1154.         stage      = StageNone;( x3 j$ D: L& z8 y
  1155. ' _9 ^; A1 [5 x4 X3 a1 e8 W
  1156.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)5 M/ C3 a/ }3 |
  1157.         {
    : @5 G2 r' a/ \
  1158.           txBuffer[txLength] = CodeCan;/ i+ [" u3 W3 f4 V
  1159.         }
    0 o0 S- |6 V* a* N

  1160. " H% |; j9 u+ z7 s9 Z: B* T
  1161.         write(txBuffer, txLength);
    / Y7 ?% W0 i2 z3 ?  y9 N" u
  1162.         callback(StatusError, NULL, NULL);; K- [( @$ X$ w  O& P
  1163.       }6 A( ~( R, j9 {
  1164.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
    3 J) l) o' O' g
  1165.       {2 w/ c8 s! p. m+ j  M
  1166.         txBuffer[0] = CodeNak;
    " v' [, f7 X/ f) m" l; R
  1167.         txLength    = 1;- ]# n3 `, b$ P6 |" r
  1168.         write(txBuffer, txLength);
    , F" Z- C! z8 i; O2 g2 q! P, }( j
  1169.       }* J% p' `3 l& X. a, o, c
  1170.     }) u, ~* W# J7 {
  1171.   }
    ; a6 r% t4 ]% N& m, u
  1172. }
    0 p) Z! A1 P# v" \$ E

  1173. 1 h% k0 V  V) e9 `0 ?
  1174. /**" f- d% Q: O0 C6 a0 Y1 F
  1175.   * @brief  Transmit none stage.
    4 _: b/ B$ s8 J7 a/ n
  1176.   * @param  None.$ ?6 H' m5 f, C, s3 K3 U
  1177.   * @return None.
    3 p5 s1 L( m3 e$ ?* `8 E
  1178.   */! H2 Q0 L4 L* P, i
  1179. void Ymodem::transmitStageNone()
    ' q* V& T7 A* ?8 @- V2 o
  1180. {
    ' [. \$ @2 o; f
  1181.   timeCount   = 0;
    $ j; i9 O9 w' V( ^) z9 v( V
  1182.   errorCount  = 0;( z; u& i) x7 J
  1183.   dataCount   = 0;
    7 B' ]& {4 _; b. {/ E2 }; @
  1184.   code        = CodeNone;6 K9 j4 D  I0 y9 Z/ N6 ~. R5 W9 T
  1185.   stage       = StageEstablishing;. k( K  `( r  ?# A
  1186. }
    / `3 N5 r6 f0 k

  1187. 3 q) W2 b- \# [0 d, s4 [& P) p( b
  1188. /**# c% t* D' q1 E
  1189.   * @brief  Transmit establishing stage.
    5 F, m% u* A6 v4 W+ c* P, p
  1190.   * @param  None.
    ' M# k8 \" b+ e& r5 Y
  1191.   * @return None.
    ' h" Q2 m% h; `6 S. `. H
  1192.   */
    5 B5 `' g% J) x3 E$ P4 q
  1193. void Ymodem::transmitStageEstablishing()
    ; `: i1 j" }* g0 I" j- d' F
  1194. {
    ' [: S& i* P# h- `2 [
  1195.   switch(receivePacket())5 ]9 E  G4 P* a
  1196.   {& G$ p- k) e2 V) `. j
  1197.     case CodeC:
    ; q$ D+ r1 }( H# `- K4 c( R# a
  1198.     {
    % R8 s' ?8 Z9 P2 Z
  1199.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);
    4 C. c: @8 a# D* y
  1200. " v5 e( {+ \, T. `6 N
  1201.       if(callback(StatusEstablish, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)) == CodeAck)) m% T& @& `: s6 h
  1202.       {3 I! M2 u- R0 _- @$ N
  1203.         uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);! P. W3 W, {; o$ ?- I
  1204. ( v# z$ }" n! Y( u% |' h
  1205.         timeCount                                       = 0;, X0 k' H9 h* m2 w
  1206.         errorCount                                      = 0;
    # p, A# |; `+ B% J
  1207.         dataCount                                       = 0;4 K( ~; f- K5 Z' M/ d
  1208.         code                                            = CodeNone;9 w" B( ~0 q$ P9 r1 U, F  |
  1209.         stage                                           = StageEstablished;
    3 C+ b2 K! r' T8 }3 W3 N3 z
  1210.         txBuffer[0]                                     = CodeSoh;7 b+ {! E- ^5 c! q) m
  1211.         txBuffer[1]                                     = 0x00;4 H1 l6 U* r' e
  1212.         txBuffer[2]                                     = 0xFF;
    . D& h( F. m! F' @, d
  1213.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);) t; K1 `  P2 X4 ?$ }: y0 J
  1214.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);" z$ D: L' Q( [4 H' D
  1215.         txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;  A# `0 b/ q! Q/ y
  1216.         write(txBuffer, txLength);. ^* a: O; d! x) q, y7 L
  1217.       }
    9 f0 E* v# x& K5 R/ c
  1218.       else
    + c, x2 A7 H+ s' U; H2 w1 z1 F
  1219.       {
    5 W7 [5 S3 n5 |7 }; ~
  1220.         timeCount  = 0;
    2 H5 e7 t. N+ G4 S( G' K" Q3 a
  1221.         errorCount = 0;
    ( i* w* d+ [; q# {6 n% v, P
  1222.         dataCount  = 0;* M7 {+ g( r* b6 m( k7 y
  1223.         code       = CodeNone;
    ! c8 L" Q4 S4 R& [: P) T
  1224.         stage      = StageNone;
    4 P* n3 A: h& _8 |& O2 l8 Z7 \, S
  1225. - u: d. ?$ L# K/ C$ l
  1226.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)2 Q) w' l2 K) K" {
  1227.         {
    & e( h$ N6 t8 d: O1 P3 Z
  1228.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    * O8 d8 r0 ?* x/ e2 E
  1229.         }+ j# x, |0 Z4 {- L% a1 j8 C% A

  1230. * R- A1 c) i, I/ D3 \
  1231.         write(txBuffer, txLength);# e0 J# ]7 y. Z; [* z4 k5 f( p* a
  1232.       }
    5 K  j% N2 Z5 [+ W8 ]0 Y

  1233. & Q  @1 _. u/ N1 A, i
  1234.       break;7 p8 m9 {: ^$ r6 n+ Z% G
  1235.     }
    8 C1 F5 ^; f& u' l8 y2 `
  1236. ! g' V6 L6 `+ e$ w4 t: o
  1237.     case CodeA1:
    ) h# D# I  D8 v: t. f
  1238.     case CodeA2:
    : r0 l6 g% a( H! v: z1 j
  1239.     case CodeCan:
    ' a% W( u2 b/ F& K; X3 g3 l
  1240.     {  ?7 u2 X( Q9 y3 y! U7 E" d
  1241.       timeCount  = 0;
    % P: @5 {2 F* b, G3 J/ j# J$ T
  1242.       errorCount = 0;. t) ^- l: @; M* z' T+ {
  1243.       dataCount  = 0;
    , ^; `  k  L$ n
  1244.       code       = CodeNone;" J) p& Q  w* j/ H2 [  L
  1245.       stage      = StageNone;8 P/ b& i" ~+ E6 u" R; d- X4 S' U
  1246.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);" ]/ x9 t* I( c% S$ B
  1247. ; E* i9 D9 ]# Z9 O0 r% g* H
  1248.       break;
    ( j3 ~3 I' p# J
  1249.     }
    " p9 n! X1 Y7 z& W* B

  1250. - A7 x, H: H# _
  1251.     default:
    6 {+ t3 I* M( ?0 H/ ~( s( s
  1252.     {
    3 y% T/ \# @$ f" @8 p5 @  R. g: l% ^% `
  1253.       timeCount++;# q1 P! b3 M3 r

  1254. % ^" p) H9 r/ a1 Z3 e
  1255.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax); C  x9 U" n7 F& @  D
  1256.       {6 z5 z8 O  o- M8 j1 M+ q
  1257.         timeCount  = 0;+ T1 f1 N% v9 i
  1258.         errorCount = 0;
    , l3 Q; U0 P! j
  1259.         dataCount  = 0;% n& U8 r3 G* J# t
  1260.         code       = CodeNone;
    8 {7 f6 S6 {- Q. @$ X# m) t
  1261.         stage      = StageNone;; S- }7 D& w: f, N* K
  1262. , ~' r+ |! o" E9 k" N6 f& M
  1263.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    1 ^8 X; O% ~8 D# D: d  v+ o
  1264.         {) s. ^. A) N7 n5 W
  1265.           txBuffer[txLength] = CodeCan;% Y2 j6 q  a' V6 {7 S. b3 u
  1266.         }' v8 h1 e" H+ X; c
  1267. ( ]# l, s6 M7 ~( l  l: o
  1268.         write(txBuffer, txLength);
    & l; r% I3 K5 c2 _, K" }, v
  1269.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);7 s& h3 k) m: s" K) A: g0 y
  1270.       }
    % Y1 d( h$ f! C& N. Y8 V
  1271.     }
    ; `+ A5 N, ^$ h
  1272.   }+ I7 @1 |" I! C; {# V3 X
  1273. }; h1 `1 ~* h( b! Q

  1274. % h* E3 d' W# Z0 a
  1275. /**8 e$ g: |% d& f/ S
  1276.   * @brief  Transmit established stage.
    + I( l! M- B! g. A, A* ?
  1277.   * @param  None.
    - O# P3 _% j8 p1 ]
  1278.   * @return None.
    4 S  A" ~6 U* ?8 A) F% p
  1279.   */
    9 O# a0 A3 A8 p
  1280. void Ymodem::transmitStageEstablished()
    . Z% b. v! M) F- L- |
  1281. {
    & Y7 z# X9 v0 p0 e, _
  1282.   switch(receivePacket()). B( [1 b) S) B- ~* B0 {
  1283.   {) C+ ~, R9 H6 D5 O" l1 r
  1284.     case CodeNak:
    0 v6 U! r  @" |* G) `& ]
  1285.     {
    $ J, j! `1 ?7 {1 @1 o
  1286.       errorCount++;, E  Y$ s9 T7 X& d, d0 C  e& H+ L
  1287. # [$ p) ?- K! o4 i% T4 j1 u
  1288.       if(errorCount > errorMax)
    ! v: L9 T, a( Y0 l$ R- K& D) y# t
  1289.       {
    6 m) R* `4 k1 I5 h
  1290.         timeCount  = 0;
    6 f. w; ?$ X' g, R" i" l
  1291.         errorCount = 0;
    # B% z7 Y9 R7 C& Y
  1292.         dataCount  = 0;
    2 {: J. `* \9 u; E0 a# J# U5 ~
  1293.         code       = CodeNone;0 o; x2 U( w( Q3 L
  1294.         stage      = StageNone;9 F. J7 i/ D( v/ Q6 [$ F* |
  1295. ; N, \* P, B3 d  Y8 {
  1296.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    6 U* I' D- P& k
  1297.         {/ {' B+ P8 B& Q" l7 M' E( Y, V
  1298.           txBuffer[txLength] = CodeCan;, v: G; h# G' ]6 ~$ x0 p' y
  1299.         }
    7 U: r. R: V+ v& V; g* d

  1300. 8 I  x# a% e' H' O1 ^% a
  1301.         write(txBuffer, txLength);4 q+ ~& Q" \& c. T5 ]* x+ [
  1302.         callback(StatusError, NULL, NULL);3 G% c* V6 f) j
  1303.       }* W& K# c% M& c  \
  1304.       else/ [2 ~' H# Q4 m- }) y
  1305.       {+ K3 i- n" l1 ~5 x) I# [$ T# a
  1306.         write(txBuffer, txLength);
    1 w  Q2 X* V. a* y1 m* t5 l/ k/ P* E
  1307.       }1 A! M5 G" S8 T# X, M0 r8 s; @" u! K
  1308. % z# L+ K# t6 m" p' G- V9 Y) C
  1309.       break;9 w) `& I+ a& f* g! K6 F
  1310.     }
    2 |& \; c3 E4 y' ~7 o4 Z* E

  1311. % Q5 n- K% N) m  X( X( D. U
  1312.     case CodeC:
    8 B* {& h% l  `; ^4 }% }# J
  1313.     {
    5 H7 c8 W7 c. R: r+ E1 J
  1314.       errorCount++;& g( b* D! ~# p! {2 h1 M

  1315. ! A1 k: G1 U" S8 C
  1316.       if(errorCount > errorMax)& s% x2 r: U$ A1 |8 y( L1 i' z3 Y
  1317.       {
    ! \) S4 x% K/ q% R" G$ Y
  1318.         timeCount  = 0;  v, a: N/ \5 s5 ?# N
  1319.         errorCount = 0;
    8 r5 ~# Q( Q0 i5 {: d
  1320.         dataCount  = 0;
    0 F6 W  W; z( l- m" F! k, H
  1321.         code       = CodeNone;
      E3 m* ^! X- v! }) j
  1322.         stage      = StageNone;' h  S! @, f6 g0 R  t
  1323. ! B; w8 r! T* b% @
  1324.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    " o3 u' ~- R/ a$ d1 Y
  1325.         {/ C5 W" [* T6 G5 i4 @- v4 [
  1326.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    4 ~# b) ^8 x9 M# Q
  1327.         }
    5 y% ?) ~0 ?# M# h$ U" X; W* m
  1328. ; e, P0 d9 W& S3 w7 G! O+ O! {" ~
  1329.         write(txBuffer, txLength);8 [5 ?/ e0 d# S2 r, o
  1330.         callback(StatusError, NULL, NULL);: L' [  P8 S7 d$ ~2 M
  1331.       }
    9 `  Q  m0 C. \6 z9 T. R
  1332.       else7 c3 m1 [2 O8 A6 ]
  1333.       {3 O& w1 M. B% [2 E) `7 d
  1334.         timeCount  = 0;
    & v, w: s9 a0 q2 B
  1335.         errorCount = 0;
    ; N  n9 F8 i  ]$ n5 H  |9 l+ Q- N! T
  1336.         dataCount  = dataCount;- H* f' @4 ?; Y* b9 @
  1337.         code       = CodeNone;
    % I: E" n* Z+ F7 T6 [* d. _
  1338.         stage      = (Stage)(stage + dataCount);
    2 E4 A* n& V( J' x8 S" Z+ P$ l1 t7 |
  1339.         write(txBuffer, txLength);% v4 L6 i% y, f0 b' X0 P
  1340.       }; M. s  r" Y/ ]$ M
  1341. & b3 N; P# i3 i6 Z# b- A/ J
  1342.       break;
    5 }8 B8 `2 U0 n: |- ?
  1343.     }. J, l/ L6 x% ~3 e" J
  1344. 3 A, F  b$ {" t& }8 X+ ^% T8 v( ~$ W( M
  1345.     case CodeAck:1 O2 o% `+ F7 }/ V, w4 n
  1346.     {
    ) `+ V  ^1 ~/ }
  1347.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);9 h+ o; O% K/ Y$ N0 q- O

  1348. 8 w" R/ j$ _/ G, n
  1349.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))
    + ~. X3 K' c( v" q: Y% Q
  1350.       {
    $ [  Y$ d  [; _- u: u; d+ u% Z1 ~
  1351.         case CodeAck:
    2 e' k5 v1 [, b8 o0 j# V- u
  1352.         {
    " v- A) _9 D' R- [8 F. _# s
  1353.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);) M* U* J  s9 u/ W) h
  1354.   r% U1 ^6 J* J" t/ q
  1355.           timeCount                                       = 0;
    ' D, F$ R$ J& e& R8 }3 X
  1356.           errorCount                                      = 0;
    ! b' [' T% H# q* j# Z) C4 v
  1357.           dataCount                                       = 1;1 G* j7 H( n. z$ O
  1358.           code                                            = CodeNone;
    ' T+ m+ u+ P7 N( h: U
  1359.           stage                                           = StageEstablished;
    , c* s2 ~9 v; u1 x( t1 u
  1360.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;2 g- l# m, n1 T. f+ ~8 @' h
  1361.           txBuffer[1]                                     = 0x01;# F/ ?* O- Y# t+ A/ j
  1362.           txBuffer[2]                                     = 0xFE;
    9 f$ N; p6 J4 q9 U. [3 z
  1363.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);! j9 n' R: [+ S8 A- k# `
  1364.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);  T8 x2 {5 }1 c- j/ r4 Z) n# G
  1365.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;4 j  E; A. G! K5 C( W

  1366. % r) M3 f# ~% U9 B0 S& L
  1367.           break;2 C1 B) }* Q7 P* d
  1368.         }
    % G/ I3 h" j5 ?+ [2 ?

  1369. 2 y1 D: W; E3 k; X8 |" g' M! t
  1370.         case CodeEot:( A* p- o! V% [* y
  1371.         {, j7 {2 K# \3 i0 \
  1372.           timeCount   = 0;4 h% G7 X! U/ j
  1373.           errorCount  = 0;
    : C6 U; u6 i8 V+ K2 D4 W8 H% O% X
  1374.           dataCount   = 2;2 I* O" I9 K" W9 v  b$ |' u
  1375.           code        = CodeNone;
      C/ R" p3 l( {0 E7 i/ @
  1376.           stage       = StageEstablished;- @8 V/ K  X) P% R' Z+ _  T2 l
  1377.           txBuffer[0] = CodeEot;. D1 `0 n& q4 {" y
  1378.           txLength    = 1;
    4 W- X5 ^- s7 C. ]% |7 z- P
  1379.           write(txBuffer, txLength);9 F7 @& D; o( l

  1380. ) r5 e3 |9 W9 \  Q. c8 k
  1381.           break;
    3 e$ W6 M- f7 U+ I) f
  1382.         }
    3 Y. I! ?' a' m
  1383. 9 E' x" R- H9 J8 m5 p: z; _/ _
  1384.         default:% d+ C' a( v* \! {8 C8 n! l
  1385.         {
    " o% ?' _; F7 v9 p
  1386.           timeCount  = 0;" \5 P. e$ t4 U0 }
  1387.           errorCount = 0;3 R7 c! Y8 @4 Q! ^0 S9 u
  1388.           dataCount  = 0;( r9 p  a+ z+ L, x$ g
  1389.           code       = CodeNone;% n% I% ?2 x; v) C' z" O6 U
  1390.           stage      = StageNone;6 J$ I, {, J( D) c- t
  1391. + b: \) p2 w: O2 N) s& n( z# b
  1392.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)2 \& w. K0 s7 _5 r2 |6 r
  1393.           {# u: m  J9 K/ k' o( R; @5 V( P
  1394.             txBuffer[txLength] = CodeCan;& y$ D8 K. a/ n' h: b/ z1 n1 n
  1395.           }
    6 E+ A) |0 _5 x: }( k) {! Y
  1396. ; f/ }, L+ [6 F5 u4 c8 ~8 A
  1397.           write(txBuffer, txLength);
    4 Y" U5 g: }2 z+ [! d8 H
  1398.         }
    7 O" t2 |: j' z- Q2 f" _; V" p
  1399.       }( k- _3 G3 K& Q' B2 V# Y3 B

  1400. " W- }$ `9 x* H% v% b4 s! z$ t
  1401.       break;
    8 `( {% G4 a# D9 T; R
  1402.     }
    # p) p: w% T9 k$ e( _. P! L
  1403. ( a! h' g1 L; p8 `5 Z3 M
  1404.     case CodeA1:! j$ x: e4 ]$ A0 }% B. L
  1405.     case CodeA2:0 j6 M0 h$ ]( B/ w
  1406.     case CodeCan:
    & B# r) n" n" ?' ?
  1407.     {
    7 m" h. \/ Y. z& y& _4 O( A/ ~0 b
  1408.       timeCount  = 0;  i' z/ U! z4 G8 i, J
  1409.       errorCount = 0;
    ' }9 E+ f& I/ L$ w+ ^2 Y* W- _7 k7 b, O
  1410.       dataCount  = 0;" Q* b9 c+ o% Y6 t
  1411.       code       = CodeNone;
    * k  f! X" |. O; q& x
  1412.       stage      = StageNone;
    5 \) c6 K& r- `% V* {
  1413.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);: }% n9 M. Q1 q8 u
  1414. 9 j0 l' K7 }# ~# D  z1 P
  1415.       break;
    % m6 e! G! e, L: |
  1416.     }# H" _2 O' \3 l0 e3 u5 H- C# O

  1417.   M, j* M1 Q6 r8 @
  1418.     default:
    5 l3 @- S2 i! Q- C* y
  1419.     {2 x" l( V" \! a6 ~& |3 i; ~" e
  1420.       timeCount++;8 G, _+ \( e+ e- J* ]# @8 s

  1421. ) {4 J7 x/ D7 V0 A) E
  1422.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax): ?0 h4 J) w( o) j
  1423.       {
    % _8 U5 _0 {1 j3 e/ Q4 ^, u
  1424.         timeCount  = 0;
    # @% y. d4 j/ R+ m
  1425.         errorCount = 0;3 b& I/ D& T5 X2 u% m- f5 L: f3 H: V
  1426.         dataCount  = 0;
    ! A- P: H6 t$ G* i$ \4 j  I
  1427.         code       = CodeNone;
    + }, e2 J8 H/ N2 }; l% a5 l* @
  1428.         stage      = StageNone;' Z2 ?$ A2 `  R& {6 p* p1 i

  1429. : Y4 m. A% R& K4 o. l
  1430.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)1 P; y7 r# }* ~& K2 W
  1431.         {
    % l/ c: ?5 C' h: w- G
  1432.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    2 |6 T; S; @6 T5 L5 q( d. h, h+ g
  1433.         }
    # p% i/ ?1 `+ a0 j' l
  1434. ! c9 p) T: u& P1 F) q
  1435.         write(txBuffer, txLength);
    ( J2 D$ s: V3 ?9 {
  1436.         callback(StatusError, NULL, NULL);9 Z/ J6 ^7 [1 w, S+ t
  1437.       }
    ) d5 b- k4 w8 C+ J
  1438.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
    ! E, ^/ c, E; B0 d4 H4 V
  1439.       {7 w* ]3 t( R, @8 [$ p. J
  1440.         write(txBuffer, txLength);* ^; q1 g5 V$ z' H. O
  1441.       }
    ! f" B5 r( j& H3 d) B! v( s
  1442.     }# s; G9 I4 {; u7 P% ?+ \
  1443.   }! L: ]) W5 J4 v% }3 C- Y% h2 v) ]$ N
  1444. }
    : Z5 W) t5 a$ h/ s; f8 V/ W2 c
  1445. 3 Z% P- y8 t9 Y
  1446. /**
    7 R& r3 S; s: [8 ?6 k
  1447.   * @brief  Transmit transmitting stage.: F+ j+ Q1 S% X5 R
  1448.   * @param  None.6 X8 Y8 m. J. L
  1449.   * @return None.8 O4 x( A  p- T6 ?) `# L# t* R
  1450.   */' r- v# \6 B4 W9 y# v
  1451. void Ymodem::transmitStageTransmitting()
    9 `, {0 r" X& [( d1 g# ]* ^" ^3 V2 K
  1452. {# `' O: f, p5 Z4 t2 k
  1453.   switch(receivePacket())
      Y5 Q& }! _8 q  V0 B
  1454.   {
    0 [5 j& @& M4 f, ]  o4 `" F
  1455.     case CodeNak:. l$ E) T& i' b/ v$ b( ~
  1456.     {
    $ M& b* ?4 q7 ]" N+ T0 A
  1457.       errorCount++;: W- V# ~' m# a2 x9 }
  1458. % m; c/ C$ L4 ]7 T5 n
  1459.       if(errorCount > errorMax)
      G2 ?. W/ L! r( s' W
  1460.       {; Q/ c/ R' \# P# u% \
  1461.         timeCount  = 0;
    2 r# V5 k! r" @+ ]- c* I0 R5 v9 |
  1462.         errorCount = 0;6 {! {4 t( @4 }/ y
  1463.         dataCount  = 0;2 H) h/ V1 O8 m& A5 X: ~
  1464.         code       = CodeNone;
    6 g! l& l5 P8 `% e- e6 k& a
  1465.         stage      = StageNone;8 J: Z  b5 C  o+ }4 m

  1466. 6 N1 _4 ~& x4 H/ S, j! T
  1467.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)2 m, b+ \! M& M2 E
  1468.         {
    7 j4 P+ o0 p7 y5 B
  1469.           txBuffer[txLength] = CodeCan;5 L/ \% n; N- l- w5 \
  1470.         }- k+ q8 m" T+ t7 d

  1471. ! B5 s* \/ S$ A- E0 ]
  1472.         write(txBuffer, txLength);6 c  ^5 A7 x- b3 v* V: l
  1473.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    1 h' Z% ~$ W+ c. V
  1474.       }9 A9 X* M) y$ e  Y/ y/ V8 E. x
  1475.       else
    ! I# ~, O( x" ^3 z
  1476.       {
    9 i' s3 i( W$ B+ }0 H
  1477.         write(txBuffer, txLength);
    / s: H! ]' o. x# I) G' ~5 j
  1478.       }
    ) v8 D# L6 s# f1 W3 ~" X# A; W6 Q6 j
  1479. 0 V/ P9 o+ O8 c, q3 g2 [" f
  1480.       break;
    # _$ D. ^% c% ~3 z& x
  1481.     }& O/ D5 ^6 _1 ^

  1482. . }# c& M. G" ]8 r7 E4 Q$ f
  1483.     case CodeAck:- |& n3 H+ d6 ?: P# |% C0 t# ]
  1484.     {
    9 L$ j+ S  w6 R# y1 v( Z
  1485.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
    % H3 a" @; V% c
  1486. % l) g* C. w5 `: R* A
  1487.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))
    ! d. u% d9 S& y& C! y* _
  1488.       {6 H% i! {+ J3 t4 d" D
  1489.         case CodeAck:1 k; R; o: _! s. a
  1490.         {: x* j& J6 Q% E; x/ a
  1491.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);
    6 R- x& H% ^0 Z' c

  1492. 5 L6 a/ I$ h5 s7 r  Z  o- ?7 E3 h
  1493.           timeCount                                       = 0;
    7 I! K* {: C4 \# W9 b+ r
  1494.           errorCount                                      = 0;
    2 G# o5 T# o, E4 F( k$ v$ z
  1495.           dataCount                                       = dataCount + 1;
    5 ~* e& q  n5 x4 c/ ^! u
  1496.           code                                            = CodeNone;8 [# f/ l) o) v' r* P: c
  1497.           stage                                           = StageTransmitting;; D: P1 U) Y& R& J; o# G
  1498.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;; N6 n8 p& y& `
  1499.           txBuffer[1]                                     = dataCount;% M- C: `2 E* h$ Y
  1500.           txBuffer[2]                                     = 0xFF - dataCount;+ A. x# Q( ^# F% z: \: a
  1501.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
    / e1 C! o: z8 M0 I" K! A# H  o4 E
  1502.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);: Q8 w8 a6 Y4 Q0 Y$ u
  1503.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
    7 ~. m& S, M, B
  1504.           write(txBuffer, txLength);
    6 ~% w0 u. f  x  x/ c3 g

  1505. 2 z5 k5 r" z1 U0 s4 A, c
  1506.           break;# R% o6 M& k0 C4 ^
  1507.         }' h; c, @! h' v3 Q1 N8 {
  1508. / U- _( U3 E5 c* k" M( h9 [0 e' d6 I
  1509.         case CodeEot:
    ; g" {" _# w$ r0 |/ N3 Z
  1510.         {+ h% X# K" g* @" j; z" i
  1511.           timeCount   = 0;" L) @3 c- s0 v) f/ J; Q
  1512.           errorCount  = 0;0 v( v1 B. X$ A5 }- X+ _
  1513.           dataCount   = 0;4 V% |7 i6 D$ P; Q
  1514.           code        = CodeNone;# v# }3 T0 C4 m' g$ ~( r
  1515.           stage       = StageFinishing;# T) u+ Y' y. u  c3 d: a6 e, s
  1516.           txBuffer[0] = CodeEot;, L( t5 M0 `5 Y# {+ a2 c
  1517.           txLength    = 1;
    1 L3 j, z6 E* D' h
  1518.           write(txBuffer, txLength);
    : f. P$ Y  C& S# P
  1519. 3 G) S8 m: X' c: ^. o
  1520.           break;7 W: Z. e$ V2 a. t- ]
  1521.         }
    2 N) F; w2 K5 T! O
  1522. / t# k8 e% A2 M; T" w4 j7 ?. P
  1523.         default:
    # z! I  c6 G: O% _
  1524.         {
    - `. ]- y( [; H, W
  1525.           timeCount  = 0;7 o2 u3 R  F! p% e" X7 C- z
  1526.           errorCount = 0;
    0 i" J+ Z  R8 O0 M6 M
  1527.           dataCount  = 0;
    4 C$ y) x3 Y2 x& h
  1528.           code       = CodeNone;
    ! e) P1 }! U/ C) x4 K
  1529.           stage      = StageNone;1 J0 J4 H3 x( c# p' f

  1530. * e! q: G1 ], z2 H
  1531.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++); u7 C% D6 S' I' C! `. q
  1532.           {
    , K' ]7 t- Z% d
  1533.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ; G: J# I4 r, Z7 Z: z6 R
  1534.           }# u4 Y* g$ b) P. d" v. D" d

  1535. 3 \2 W9 w5 t% V# D8 Z- J2 ?5 {% U- i6 I' Z
  1536.           write(txBuffer, txLength);
    5 j" H) c' S6 `7 W
  1537.         }. O5 ]" {% }4 z
  1538.       }& O8 E4 W9 n1 m0 D
  1539. # R  v, b0 |; s" c" l: t: I
  1540.       break;
    ! ]# ~+ t& w6 }" \! t! t
  1541.     }1 [- k, n7 p2 j5 g

  1542. 1 @% f- D/ n8 E
  1543.     case CodeA1:
    * G' z6 Z, }& Z; I: S& Z
  1544.     case CodeA2:
    7 Y. R) J( y. f( u( ^
  1545.     case CodeCan:. _9 o) y9 Z8 c! K
  1546.     {
    8 L- ~8 b1 ~8 ^- ?1 T# j! k
  1547.       timeCount  = 0;
    # B& L$ }3 a$ i3 r+ i  g7 h7 c% R( l
  1548.       errorCount = 0;2 a6 S) ~; g1 n) a2 o( D7 ~7 `& t
  1549.       dataCount  = 0;
    + V# c9 n5 N+ I1 u# H! c
  1550.       code       = CodeNone;+ ^) g, e7 K8 k5 {% A' F
  1551.       stage      = StageNone;0 q/ J% x% X2 R- j4 R* \  n4 i. X6 h
  1552.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);, G) M. J/ j5 q, a6 ~

  1553. : W1 _, [! Q/ H* q
  1554.       break;* i/ D) d2 t9 {1 R6 h- f
  1555.     }
    8 t8 Z  g6 d$ N4 |

  1556. 2 N# Q% W# `- y' T
  1557.     default:5 k) H8 ?1 y' H) r+ v' l8 g* S
  1558.     {
    - |% [% ]/ b, h! N6 R6 S$ o
  1559.       timeCount++;
    2 V  z* {9 \+ |
  1560. ; q: j& u. @/ K# X- w8 r6 V
  1561.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)4 N; H# O+ S- y* o" {
  1562.       {, Y+ H8 g) b1 l1 ^$ `& C
  1563.         timeCount  = 0;
    . g2 L* A( g: E4 Y, L! b/ I
  1564.         errorCount = 0;
    . ^. H: I9 u3 B; K: ]! P
  1565.         dataCount  = 0;* f& D% _, q. b  J3 ?8 z6 Y: y
  1566.         code       = CodeNone;9 Z9 ], m( y- F& U) a, I
  1567.         stage      = StageNone;
    2 ?2 |, M% t9 f# j" ~: N6 _! p6 h

  1568. 4 P! I6 X5 U# c& U
  1569.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)$ A8 J: f5 x2 w) m( h4 m
  1570.         {
    1 V- n( o# c; Q. K0 H
  1571.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ; @( L' W' b: Z4 {( A6 d
  1572.         }
    " k( S  N) }2 m( R& J, u

  1573. * P! r" v! ]( K2 G; r) I
  1574.         write(txBuffer, txLength);
    $ @; R/ [6 ]% ]* h* ]
  1575.         callback(StatusError, NULL, NULL);7 s+ G% e6 \8 x; H
  1576.       }
    7 M* @5 q: T7 p! t
  1577.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
    : Y* B6 _* q* S
  1578.       {( s0 P: V3 v4 C; L7 Q
  1579.         write(txBuffer, txLength);7 R9 O3 [' @2 H0 Z8 H- g; n: N
  1580.       }
    ! J2 D$ W9 ?9 h& N0 P6 ~' V
  1581.     }
    " a/ D$ f/ Y0 l
  1582.   }
    ! D9 p& l+ H4 P" h. @
  1583. }
    5 _9 M. u3 r6 f
  1584. " G+ Q/ w, a; f. h
  1585. /**+ z( a  ]! P, p( C- v+ ~' ?( N
  1586.   * @brief  Transmit finishing stage.4 o6 p  a) s! Y, N, ]7 W
  1587.   * @param  None.# R6 a9 |- x! X2 Q
  1588.   * @return None.8 k& |1 P0 N) T
  1589.   */
    , C0 B0 k% B: K+ l# n3 \6 h
  1590. void Ymodem::transmitStageFinishing()# Z, N- y8 f. n) O# J; K7 l* d
  1591. {
    5 M3 v8 a2 y- d% B0 c2 ~1 I
  1592.   switch(receivePacket()), o! `3 L- v* I+ W! z" I  X
  1593.   {
    - N) Z$ L( L! P0 P
  1594.     case CodeNak:
    + i2 f) p' A  r; V1 I9 I: |. X
  1595.     {
    ) K6 ]; m, p4 [5 y
  1596.       timeCount   = 0;1 Q0 @5 o' b7 l
  1597.       errorCount  = 0;" T9 ^0 c& |; ^- V; E
  1598.       dataCount   = 0;) _& V  \# j2 W' A/ V8 h
  1599.       code        = CodeNone;& g3 }# V% ~* f; T) N8 P# ~2 B
  1600.       stage       = StageFinishing;
    ! m& s$ r* O7 u/ I3 [
  1601.       txBuffer[0] = CodeEot;8 G9 D) L5 ~1 l, T0 u) J
  1602.       txLength    = 1;; \" E1 v! o4 L- V9 y
  1603.       write(txBuffer, txLength);
    & a$ P# Z; s" r
  1604. 4 W$ q% h& `. R- F8 R+ S
  1605.       break;
    ; W" ]! a. s; `& P& c% }1 S
  1606.     }
    - T9 ~6 D0 ^; I: L) T
  1607. ( s. k  H; o# g2 n
  1608.     case CodeC:( C9 i) k2 ]! K) b$ X. t' t/ n
  1609.     {" P2 H3 V4 K+ e$ G0 x
  1610.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);
    0 l8 J) E* [! H
  1611.       uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE);# u% A" l2 v4 n$ L; I

  1612. $ u+ E0 e0 L2 f
  1613.       timeCount                                                 = 0;+ j0 `4 a: Y7 Z" g( ^* n7 b
  1614.       errorCount                                                = 0;# m) P+ a) Y$ ]' e% q2 |9 z
  1615.       dataCount                                                 = 0;
    + A$ N8 H1 k) E( `% n  P0 r
  1616.       code                                                      = CodeNone;( a1 j8 W# ^7 p. V$ _
  1617.       stage                                                     = StageFinished;
    % l) i0 o+ k/ d) {3 \
  1618.       txBuffer[0]                                               = CodeSoh;0 D$ ?# y. Z; n1 }) N
  1619.       txBuffer[1]                                               = 0x00;  V+ y! D) U( a: K* h
  1620.       txBuffer[2]                                               = 0xFF;
    ' g+ S$ P: V1 \. e9 Z# F
  1621.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
    " ]- L6 d3 |$ c9 A+ S9 B
  1622.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);! h$ q5 Q, Q8 C! {; F6 ]
  1623.       txLength                                                  = YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;+ o: x/ e! Q- p& k( [4 E1 j
  1624.       write(txBuffer, txLength);
    9 t8 h' b! d, B9 p

  1625. . k6 v2 y# |5 _+ f/ o" y
  1626.       break;
    ) }# R  ^/ X4 ^4 G: l9 c
  1627.     }# O! Q  E0 V+ a
  1628. ; c& h/ I4 w+ g9 H  Z8 x
  1629.     case CodeA1:
    * r0 N2 V5 _% n
  1630.     case CodeA2:
    ; J, x" y. j: r- N
  1631.     case CodeCan:
    $ C3 ], Q$ h# c/ [
  1632.     {6 @. Z9 r& v6 o! p1 s; J1 ~
  1633.       timeCount  = 0;
    ) d: A6 M, ^7 B2 B4 ~  @
  1634.       errorCount = 0;
    " ?5 @; I9 C: U( S
  1635.       dataCount  = 0;
    1 K; e2 N6 e2 a$ b& K
  1636.       code       = CodeNone;# D. b- r2 z8 T0 K0 v: ]
  1637.       stage      = StageNone;
    ) }# l! `0 p4 W  a9 R6 I  z
  1638.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    : m/ i; n) J6 n8 C, m4 _+ @

  1639. 1 M; P' x7 j$ j3 A5 t* A" N
  1640.       break;
    6 d" _# z) \6 U
  1641.     }  _/ g" @/ S3 N8 o1 M8 Q

  1642. / E; y% D+ w3 S
  1643.     default:
    % k8 z1 M3 J. I: {
  1644.     {
    * m2 v. Y/ O& W9 H9 U" c. \
  1645.       timeCount++;
    ! Q3 E0 @2 U2 e/ K1 y2 w

  1646. % c$ E2 ~1 U  H& |) h" |
  1647.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)3 E8 ?5 O/ _, U
  1648.       {
    $ Z: m: E) i7 g; h( }; h5 Q. k
  1649.         timeCount  = 0;0 c* m) c+ l$ @2 a
  1650.         errorCount = 0;
    ) c( b6 i1 n9 Z: D0 }1 q
  1651.         dataCount  = 0;2 i$ P0 X( F5 h4 k0 O, p; p. @% w
  1652.         code       = CodeNone;2 r' y# D$ S! Z6 w
  1653.         stage      = StageNone;8 M" c8 R" l" g

  1654. * \- ~( g# x  ~1 T
  1655.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ( ?! b3 @4 j* x7 T7 m5 i
  1656.         {
    9 y, S0 ]8 t' p0 v" x
  1657.           txBuffer[txLength] = CodeCan;( O$ h* `( m$ J7 [7 C
  1658.         }4 h* L. _7 F/ j7 [. w1 m

  1659. 9 p5 J5 n* g, `2 Q
  1660.         write(txBuffer, txLength);& j. z) g; _1 M. F/ K
  1661.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    ! f; p  L/ ]; w
  1662.       }( s( t1 ~2 `" h6 z/ ~0 z
  1663.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
    # L8 ]; H1 A# b' ^8 M1 p6 R9 x& s6 b
  1664.       {4 i  S" k/ H5 C
  1665.         write(txBuffer, txLength);
    2 Y5 H% G4 S0 Z) a# t! j6 d* {
  1666.       }
    % h5 C) m( G3 [3 ~/ P& r6 v
  1667.     }
    - D% T8 j# ?1 f# l5 c
  1668.   }8 I# o+ ]" {: _7 [1 p" Q8 ~/ d
  1669. }
    * `3 Y; j; Q0 s* ?" v' i. U

  1670. * p3 K: V1 e0 |* B3 }" j
  1671. /**
    ) p/ a& O/ [9 w% W
  1672.   * @brief  Transmit finished stage.% l3 T8 Q3 p2 T  w* Q4 I
  1673.   * @param  None.
    7 A1 R% a2 d& v
  1674.   * @return None.
    " ?7 j# w$ g7 f% L* k' ~+ K
  1675.   */! }. W: J- }7 o# ?3 \
  1676. void Ymodem::transmitStageFinished()
    0 S+ w+ j  `- @1 ?, F
  1677. {9 V- \; g  `" i: \' E/ \/ j
  1678.   switch(receivePacket())1 e' ?- e$ P% J! J) @
  1679.   {
    9 V: }; S1 U6 J% B9 \2 c) z8 |
  1680.     case CodeC:  E9 G9 S- A' N& `1 M( v
  1681.     case CodeNak:" s# f& g. M' z3 O( g! |
  1682.     {/ y# ^8 |$ I" L% @# l) ^2 ?  V# v: A. V
  1683.       errorCount++;
    ) w5 J& G3 ~/ w$ I, ?5 }
  1684. ( T7 e3 d1 l$ x/ Q* |! u$ _
  1685.       if(errorCount > errorMax)
    . M( x6 O: l( W; u
  1686.       {* l; O! G) M8 I7 E' F2 \
  1687.         timeCount  = 0;9 m" n* y3 D6 K7 L: B1 E5 }
  1688.         errorCount = 0;
    , r4 N0 O5 ~0 v& B  V: S  Y
  1689.         dataCount  = 0;4 ^* r: Q% J) M
  1690.         code       = CodeNone;
    % p1 b2 Z$ O  D0 a- L
  1691.         stage      = StageNone;
    6 L7 w5 e8 Z+ K

  1692. * @4 x& M* ?& D) W  F& M- I
  1693.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    % L$ K8 g" N+ J  c, F* y
  1694.         {  ]1 \5 ~9 }' _
  1695.           txBuffer[txLength] = CodeCan;. ~# Y, A2 w" n7 t! y: R
  1696.         }% d$ Z5 @  Y+ X" O
  1697. , d: D( S: C! Q, B
  1698.         write(txBuffer, txLength);
      _, E; n( Q5 z" e0 w) ~
  1699.         callback(StatusError, NULL, NULL);- G$ z; ^5 I$ e1 b  J6 x' K
  1700.       }
    9 E) a8 E" e' \! J: ~
  1701.       else
    ; O. ^  W: A: L
  1702.       {2 y) I2 X0 K% r- ^
  1703.         write(txBuffer, txLength);
    ' n0 O; Q8 ?0 u
  1704.       }
    7 N9 h2 Q  c+ p7 B. N
  1705. / G" C7 J( {+ ^: C" r
  1706.       break;4 ~$ T) T( H( X4 y
  1707.     }
    & k. @$ L; y$ K- @5 `3 y' Y* ^
  1708. ) ]3 M* {( U# e3 v# I9 |* c
  1709.     case CodeAck:
    " \7 Z5 r, i) I! x
  1710.     {' `4 V9 {. P/ k4 Y
  1711.       timeCount  = 0;# D& [) c& g" I1 o
  1712.       errorCount = 0;
    ! Z! u# R" T6 B8 w; h' S
  1713.       dataCount  = 0;# U! Z. v% m' [
  1714.       code       = CodeNone;
    ' O: a7 E& }/ E$ T
  1715.       stage      = StageNone;
    , O* R1 l: T4 V- P+ W7 W% ]
  1716.       callback(StatusFinish, NULL, NULL);
    9 A8 U. |/ L# ~
  1717. & p* h/ s4 R* X8 o8 i. ^& E
  1718.       break;( Z8 @5 R9 ]) F# @/ f
  1719.     }
    " G5 p) u, l: H% s; z( D

  1720. & V) r" J, X; b+ s; ^3 _
  1721.     case CodeA1:
    . ^" X/ Y% @% G6 s2 J% ?: M! F- h% E
  1722.     case CodeA2:
    * x# R! K, a! }$ H" c
  1723.     case CodeCan:
    ) I, c) m& v! |5 @; H; S$ P
  1724.     {
    , O2 O# |: ~$ A2 u4 M2 ?
  1725.       timeCount  = 0;
    % Y' e" V& U& i
  1726.       errorCount = 0;8 ]5 S5 \, D- O. q
  1727.       dataCount  = 0;7 S+ v1 z, B+ q: p0 S
  1728.       code       = CodeNone;: V) s& q. M1 a4 C0 \9 ^" ^- Y
  1729.       stage      = StageNone;
    + K( V  @6 }' Y
  1730.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    4 W+ ~1 R8 Q) K

  1731. + [* K; b9 \  J+ [! v  Z# v* o) i
  1732.       break;- R% S' Y% e, K
  1733.     }: i( f7 K2 d0 Q& B3 [3 I7 r( x: }

  1734. . K$ r5 p: N* ?+ i$ |
  1735.     default:
    , `' Z  Q- ^. e( Q  S3 C' F
  1736.     {
    2 u4 Q. k. Y2 N
  1737.       timeCount++;0 C1 U  O' h) m7 [. I' e' a  u5 A$ Q2 v

  1738. , u1 N" i6 w3 L7 |
  1739.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    + h- ~; h3 Z. t7 ~
  1740.       {
    5 U2 Z) U0 L9 X( T4 }6 n5 y' r
  1741.         timeCount  = 0;
    , t, }/ U4 _+ d
  1742.         errorCount = 0;
    6 ~/ L% W, `( l' ^: V1 l
  1743.         dataCount  = 0;4 }' S/ g+ [7 l" P! T' o
  1744.         code       = CodeNone;
    " V! v0 N  u8 j# Y: Z
  1745.         stage      = StageNone;6 n8 V* C) Y1 X% d; o
  1746. & h3 R7 J: H1 F  }7 G; S
  1747.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    - g: T: Y) v8 l4 ]$ T: ?
  1748.         {, j+ `$ `' i, `. x; G3 d, X8 h+ Z
  1749.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    : J: G/ G! Q2 H! @6 }# M
  1750.         }
    & W0 t# t& }. y, Q

  1751. 6 i0 J6 W- F0 c7 s
  1752.         write(txBuffer, txLength);  m  q5 B" Q8 O$ b/ F
  1753.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    5 M/ j0 g$ v8 q( ~
  1754.       }+ X; }3 @8 n) J! r* j; {7 R
  1755.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0); b  y9 A+ o, I8 h; P$ u) S$ b* C6 @
  1756.       {" k; r* i8 P4 S$ V
  1757.         write(txBuffer, txLength);1 V9 d6 S  F0 k0 {; V
  1758.       }
    . ~0 C7 F5 A, d
  1759.     }$ G; E3 \. x+ s* u& n! M2 `
  1760.   }
    2 j5 R4 M9 y6 A! K" g8 K; v
  1761. }6 P# l. i1 C6 Y' T  r

  1762. * ]& r( I8 R3 L! ~- A, d0 \
  1763. /**
    / Z$ \5 y3 k6 z9 q- a& x, q
  1764.   * @brief  Calculate CRC16 checksum.
    - W' P2 h; S, ~0 f
  1765.   * @param  [in] buff: The data to be calculated.3 F; s) o0 {# S$ |( x& `6 {
  1766.   * @param  [in] len:  The length of the data to be calculated.
    7 p' M0 V' K6 d6 J5 ^. m% h
  1767.   * @return Calculated CRC16 checksum.* k& a. k0 l: t$ N" t4 G9 N: O: s
  1768.   */! |, F; b3 G; Y9 h; \; k
  1769. uint16_t Ymodem::crc16(uint8_t *buff, uint32_t len)
    + Z3 n  R0 E2 V1 n
  1770. {
    . }, z! _* J7 s5 Q9 p$ q& j1 _+ x
  1771.   uint16_t crc = 0;4 f: ?) P* z7 B% L7 B+ O; c
  1772. ; X) t; b; w4 b) {* g3 v8 E
  1773.   while(len--)
    6 ^3 [3 W8 t2 ?9 x" Q
  1774.   {
    * t1 J8 @4 a% x1 T$ U: J
  1775.     crc ^= (uint16_t)(*(buff++)) << 8;
    % U* j) a8 Y: X4 ~7 h
  1776. ) ~: H4 {3 \" {8 ~' B& T0 C
  1777.     for(int i = 0; i < 8; i++)
    ' t, D) c9 H! K$ W
  1778.     {
    3 l2 A# ~% E* T9 X
  1779.       if(crc & 0x8000)
    1 T' X1 j, g4 L  p3 b
  1780.       {
    0 ]7 l5 S" L3 C! A! E6 [
  1781.         crc = (crc << 1) ^ 0x1021;; t- `! K' k3 C+ J1 i" r0 F' J& f( D
  1782.       }' l6 S6 v* T6 P( v
  1783.       else2 H- C9 D5 [4 Q: A! i3 t! y
  1784.       {
    5 F2 {  v8 X5 N3 Y7 Q* i
  1785.         crc = crc << 1;
    * C) i6 k5 w8 c, f# N
  1786.       }6 b4 ]) ?9 s; f4 L; d- U! H
  1787.     }
    ' K8 U7 t* I' F: A0 A5 F5 n
  1788.   }
    ' a  V& Z. x) q7 Y/ p

  1789. 2 z, U$ R4 M7 J  z! A
  1790.   return crc;
    0 f" X8 w& I  @6 k# Y2 k
  1791. }
    " V& I, o2 D- p5 T
复制代码
- [& B) d! f2 c# }1 Y/ @

% y9 u+ `# L; {% I9 P
# C! z: h( D3 N+ h4 B& X( J9 A+ N. F; ?4 _8 [
& b4 j9 e* B5 i6 S8 x' P
赞 收藏 1 评论11 发布时间：2018-3-6 22:28

举报

11个回答
XinLiYF 回答时间：2018-3-6 22:30:39
      YmodemFileReceive.h文件# q8 J4 {- Z( W& Y+ s2 S9 w
  1. #ifndef YMODEMFILERECEIVE_H
    3 G8 F& Q0 C, ~5 j( N1 D1 s' Y
  2. #define YMODEMFILERECEIVE_H
    ' h  i, V' w# V# x/ h

  3. 6 Q- _/ n2 o) T' c8 Z) D/ @
  4. #include <QFile>' U; f4 N8 u: N
  5. #include <QTimer>. q+ H. u5 A0 J% G% I7 s
  6. #include <QObject>$ i, i; Q( j: t; e6 m: Q7 A  Z
  7. #include <QSerialPort>( V) P; w2 f1 f. r* Z
  8. #include "Ymodem.h"
    - I: _9 y7 `+ ?5 O* M1 C
  9. 8 @+ T$ ^- O; Z9 X) Z1 k. S
  10. class YmodemFileReceive : public QObject, public Ymodem
    6 G) W) s4 {' z# l- z
  11. {
    5 P; [* j/ C" V& C1 {
  12.     Q_OBJECT
    . x' J6 z  c" ]- n- X& t

  13. 7 M4 M' n/ v: D, V! n  X
  14. public:
    / A; x  Q# W( X
  15.     explicit YmodemFileReceive(QObject *parent = 0);6 C& x4 v0 l. G
  16.     ~YmodemFileReceive();* I% N: }' |) C- j& M
  17. - m2 f% P* D( C1 E# l9 ?
  18.     void setFilePath(const QString &path);
      v9 \# M' ^2 }9 e2 h( Z
  19. 1 u6 u# L/ C& ^3 {+ z: f' k) r
  20.     void setPortName(const QString &name);
    % r% X" w5 r# f' `* E7 L2 K# r: R
  21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);
    . y8 E& y$ d) H  Y

  22. ' X1 ?# t4 c( I! j0 @' S
  23.     bool startReceive();6 |$ H/ N) J9 f1 C
  24.     void stopReceive();9 b, D( t. `/ F  X. [
  25. ' x% ?& k8 C6 u6 Y* A, _
  26.     int getReceiveProgress();% m. P  W2 q2 W1 f( @& k( s
  27.     Status getReceiveStatus();
    ) e. |5 ^  A4 i- B  q5 S5 ?7 B
  28.   ^$ s. q; W3 N  P: O- p" n  d2 J
  29. signals:
    . i) `5 D4 j0 l+ |9 _( H
  30.     void receiveProgress(int progress);
    6 _; m" `: R  t% R, a
  31.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);
    & [- ~" W7 N# H) t* v2 s
  32. % A* Z$ H2 f. e
  33. private slots:
    8 `( S' ]' E7 R* v% ~7 t) P
  34.     void readTimeOut();
    - z6 O! Q: f7 ^  L' Z+ ?
  35.     void writeTimeOut();2 ?% f0 {2 i6 r' M1 q
  36. ; [/ G0 `$ x+ d
  37. private:
    ' w4 Y3 ~9 s. y- Z, p( E
  38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);, |# c' s$ K9 }1 G# o" m
  39. " U# ~. |5 B4 g
  40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);
    " t" Z7 L, \6 S, ^6 U
  41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);
    5 n  v$ v9 ?. h+ Y$ H# }' N  }
  42. " i0 I- l3 e0 H$ |( Z- _
  43.     QFile       *file;
      C7 r* Y& S: [( G+ {
  44.     QTimer      *readTimer;
    8 c/ J5 i. r& s4 k: b8 {
  45.     QTimer      *writeTimer;
    ! e  i# w- t# ~
  46.     QSerialPort *serialPort;
    : F% C& l8 }- S' X- w& \. l
  47. * n1 s2 R7 I/ Y/ v1 c5 y
  48.     int      progress;1 ?; y, o9 k( Q8 T: _2 g
  49.     Status   status;. ?5 q. J4 A3 `! u  Y% V
  50.     QString  filePath;: C4 @) ^- j0 W5 j6 D' M+ C& [
  51.     QString  fileName;* J# l& L3 z2 v. W  x# t( }( Q$ Q
  52.     uint64_t fileSize;5 G7 W( Y+ D, B0 b! ~% k6 m8 u8 b
  53.     uint64_t fileCount;
    8 b5 b6 u+ J; ?# \
  54. };4 r2 N. ^7 {$ j7 c1 X7 U: W( k

  55. % c+ a1 Z9 q( p: ^) s+ }2 k  q
  56. #endif // YMODEMFILERECEIVE_H3 C/ s8 u# S' O3 L
复制代码

* n# ?+ v) \; v( k9 F3 U      YmodemFileReceive.cpp文件
- ?4 _8 K" K6 E
  1. #include "YmodemFileReceive.h"' k) {& T$ d8 N3 V% D; [# p, O
  2. 6 l8 Q4 O5 }* O( L7 E
  3. #define READ_TIME_OUT   (10)
    3 ^6 t/ V" R5 O9 r0 Y. H
  4. #define WRITE_TIME_OUT  (100)
    ; {4 E4 p' S' R
  5. - l  I1 w/ `& z2 Q( w, q
  6. YmodemFileReceive::YmodemFileReceive(QObject *parent) :
    6 @0 P/ X: U4 r$ [
  7.     QObject(parent),8 S# K2 u3 a- Z3 Y$ z" {
  8.     file(new QFile),, u/ L0 N# ^% g  O9 M- @* h3 B
  9.     readTimer(new QTimer),, M* O( u: e  ~7 u
  10.     writeTimer(new QTimer),. p7 ^4 s1 N/ R2 S- c$ N- G; e
  11.     serialPort(new QSerialPort)9 S2 V. H1 K( G1 K2 X0 `: H
  12. {! A5 E$ J  @' ]4 w' y; E+ n
  13.     setTimeDivide(499);
    8 y) S9 q1 @$ B' T2 m  o2 T
  14.     setTimeMax(5);; h3 S& c% X$ h- N% z
  15.     setErrorMax(999);
    # M  @; z' a) z3 `9 w; E; _
  16. 8 S/ e* T$ M5 f1 i! g2 s: S2 _9 F
  17.     serialPort->setPortName("COM1");& o$ |3 f6 u4 L3 `' S
  18.     serialPort->setBaudRate(115200);* l% e9 Y; Y9 ?. o3 V1 I% u
  19.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    ) j( t0 |  \4 C! q; [* N% B) [3 |
  20.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);" h1 ~( ?3 s2 J; M
  21.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    5 e7 |! ]9 }, R% E
  22.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);' K& ?8 e2 |" p# y  z+ L/ ]% Y

  23.   L' d7 P  j* j
  24.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));' V! ]* n, S! T) N; A
  25.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));
      N4 q' c5 M  o) n
  26. }: Q( r; x1 M+ F: P# e
  27. ' s' P; Y7 q4 b$ A& B8 P+ r
  28. YmodemFileReceive::~YmodemFileReceive()& l- M/ Q& z: m9 @  C2 v3 p& v
  29. {6 k5 t0 U8 F/ O' i: f
  30.     delete file;
    - q; Y1 M! Z8 @* d
  31.     delete readTimer;
    ! x7 {# u6 Y- p
  32.     delete writeTimer;
    ) V5 Q7 n3 n' ~7 e, E/ Q; G
  33.     delete serialPort;
    9 Y' J7 \+ ?$ a$ K) C& o
  34. }
    , E( y  o) Q' r. x/ R
  35. 0 Z& K: t: r$ W2 {7 o* S
  36. void YmodemFileReceive::setFilePath(const QString &path)/ p& W& F/ w, s6 \
  37. {
    5 ?8 G9 K* i9 I; Z3 m
  38.     filePath = path + "/";" s7 Y7 Y# |" T  @5 V7 s( ^0 }
  39. }! ]6 V: o2 B4 Y. O3 X

  40. 1 ~5 |# o2 m; h" O9 K7 C/ s0 U
  41. void YmodemFileReceive::setPortName(const QString &name)
    ( C' ~& ~8 W4 ]1 P! K- A& n% Z
  42. {
    ) G7 w+ S% S9 b' a! Y' t0 _- H
  43.     serialPort->setPortName(name);
    # w0 ?' h2 Y: k- Z1 K7 s2 Q
  44. }
    ! H$ G) f, h# C  M* c0 [% h: c& f
  45. 5 K. q% Y+ {8 X* J
  46. void YmodemFileReceive::setPortBaudRate(qint32 baudrate)- K5 i+ D7 g1 Z+ v6 t" r5 S9 Z
  47. {; d/ h, Y0 @& S5 B! i2 G6 _
  48.     serialPort->setBaudRate(baudrate);
    & M( p2 A  }3 ]
  49. }
    / ?4 a, x4 g" k2 d0 _6 p9 n$ r

  50. % e2 P/ e8 w# I6 Z# v! v7 n! m
  51. bool YmodemFileReceive::startReceive()
    : f) |& v( U5 ]+ x# r$ ]+ k
  52. {
    " {( A  i- H1 j5 F" B
  53.     progress = 0;
    3 u9 _/ U+ l1 F# j) Y3 r
  54.     status   = StatusEstablish;
    0 k6 L( a+ c6 S$ J9 v; m
  55. 2 Z3 O. r( x4 K* N& @& z9 M
  56.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)& G/ o4 z' w, v; z* f
  57.     {
    ! t) U' @# F: E1 `6 \
  58.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);5 A7 k; B+ G' x! @  w$ n$ t, l

  59. , k" A% a! A' Z$ L% m
  60.         return true;
    % i4 q$ v5 k0 G, G/ ^/ A
  61.     }, |; L# P& M, d. Q) ^6 ~& |
  62.     else% a  Y. f" x2 I5 H, e
  63.     {) ~7 {) f5 H9 T2 Z* A' s
  64.         return false;
    3 d' P* h7 ^$ R- B
  65.     }
    + r$ e4 V' H( ?* Q# `. s) |
  66. }. U! l2 |+ R; c6 V

  67. 0 w" ^  [6 x1 Z: }; b+ a
  68. void YmodemFileReceive::stopReceive()) E0 l5 T6 U3 b% a
  69. {; a) @# a; U7 h/ `- F9 W
  70.     file->close();4 t! N6 y9 s+ W4 F$ f# L) Y1 n" L
  71.     abort();5 I) ~# A, N% B
  72.     status = StatusAbort;. o; W8 g9 V# @* ]! ?( k- }
  73.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    7 n9 O0 C/ D8 h2 \  p% y
  74. }
    0 ]+ j: _, p2 ^# U) v, H

  75. 1 q( h, g2 M1 Z% j: N8 m7 }
  76. int YmodemFileReceive::getReceiveProgress()) S5 U5 h  a, I; ~' |
  77. {" g1 Z9 N, d# L
  78.     return progress;
    6 H. a$ V, h6 F8 A
  79. }$ m- s( b3 H0 }3 e0 }2 M

  80. ' f, i% o7 f; r/ |. j! M/ v9 k$ z$ ]
  81. Ymodem::Status YmodemFileReceive::getReceiveStatus()" V0 \1 {8 P+ Q
  82. {+ S7 c3 c) D( ]0 `4 b8 m
  83.     return status;+ b( U, [1 k7 P- y4 i# w- @2 E
  84. }
    ) H7 u2 d! L9 f. ?

  85. 3 ]; B( k- Z/ \1 v  A9 U
  86. void YmodemFileReceive::readTimeOut()
      g+ b7 T. A7 X3 z( ?- u4 E; L$ _
  87. {6 k8 _# R0 `. Q. M- ^5 J& I2 t
  88.     readTimer->stop();. p+ ~5 p# R+ `- J( ]
  89. . L9 P8 D, g  u3 L+ a/ D
  90.     receive();4 J: G2 U- }. f! y9 K
  91. 6 }- @8 }  V" y" U
  92.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))
    8 o0 {8 w4 Y, p3 m
  93.     {
    + C% c% @" H5 ~
  94.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    5 @6 R2 r% u. z: L$ s& i8 k
  95.     }( J0 R& a' M1 B. B  d+ N1 k
  96. }2 s) {+ n) w1 f6 |/ n

  97. 6 T2 `) L4 G- V2 \) Y; }6 s
  98. void YmodemFileReceive::writeTimeOut()
    8 J5 z4 Z/ F6 G6 h) z( Y' a
  99. {
    6 D  n6 E5 L1 l& z! p
  100.     writeTimer->stop();2 w0 V- F: q" u" {: i8 }8 I
  101.     serialPort->close();
    2 V  m2 a$ y7 c6 T8 q  X; L
  102.     receiveStatus(status);
    2 x* m% A# Z) q1 f4 c8 S  w( H
  103. }
    3 P! N! X) v- f/ h$ {
  104.   b/ I/ H- a- c2 o
  105. Ymodem::Code YmodemFileReceive::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)
    4 o2 A: f  |7 C
  106. {, i, ~5 H2 s4 N5 t
  107.     switch(status)
    * |  G: D" g- m( e. }, t
  108.     {
    / m; Y% b% d: e7 y: L8 _  v
  109.         case StatusEstablish:
    / T2 Z; u8 _6 ~1 {; q
  110.         {, u9 C% A, b& U1 x6 I5 m
  111.             if(buff[0] != 0)
    % z% n5 n" x# D0 c, x
  112.             {
    ) P4 G% F$ y0 ~6 d& m& e0 T
  113.                 int  i         =  0;0 ~. h# c, l% V' V
  114.                 char name[128] = {0};; E' ], l, [5 P5 e; P
  115.                 char size[128] = {0};6 @! h4 r0 d* f/ r4 [4 p) x) `5 q
  116. / ^6 G3 t. p8 _/ L
  117.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)6 V2 v% k. ~& j# ?0 d; Y
  118.                 {% o, |8 L% i; ?) I! s
  119.                     name[j] = buff[i];, k) w' q0 F: Y& x# |5 T+ c: k
  120.                 }/ V' ~# f: v) V

  121. 1 x$ a) ^: I+ C/ a
  122.                 i++;
    + l1 u2 K) e3 q& a. D* D

  123. ; t" }! B5 E- ]1 z) p; d
  124.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)( A* Z3 M; T6 q' `) I
  125.                 {
    $ m% f# c8 D* g
  126.                     size[j] = buff[i];
    ; T7 n4 Z" F) A# `! _
  127.                 }# W$ l. u! }& _( R% b: }' f0 X9 P

  128. # v8 x' \6 O8 B( @
  129.                 fileName  = QString::fromLocal8Bit(name);4 d/ h8 q, z" b. C
  130.                 fileSize  = QString(size).toULongLong();+ z- C+ ?" U* p8 g0 A# @* Q9 }
  131.                 fileCount = 0;; V# s5 @& j& }- _

  132. . V+ X+ @$ g3 |! p
  133.                 file->setFileName(filePath + fileName);5 g+ U/ f. r9 E7 h
  134. % R5 [+ C# `) A5 A
  135.                 if(file->open(QFile::WriteOnly) == true)
    # ?9 O/ q$ l2 ]
  136.                 {; o5 l2 Z$ Q9 J& |1 f# M
  137.                     YmodemFileReceive::status = StatusEstablish;! [( T0 p/ c4 g3 h, o: I
  138. 1 f8 p" |9 B/ F$ t# i1 I
  139.                     receiveStatus(StatusEstablish);% ~* \; u+ p( [5 x

  140. 5 S4 i% ~1 x( ^# q
  141.                     return CodeAck;
    & u, i* @4 b+ R& |
  142.                 }" i. u/ V9 W6 Q& t* g' F7 j5 ~8 u
  143.                 else! m# @; x# J7 \6 ?, P" x6 I; f
  144.                 {
    2 C# x4 f  r7 R; y# o, j# k& d
  145.                     YmodemFileReceive::status = StatusError;4 c- b6 ?0 n5 T: I+ @' Y  d- P
  146. 1 ?, D7 n6 ^" `! ], {
  147.                     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    2 \7 \- x6 h" ^4 D+ ^0 e8 d* u
  148. ( r# x0 d0 r0 u5 f1 m7 p2 r; B$ D
  149.                     return CodeCan;4 |5 L- o, |$ i1 ?  J$ ]; T/ W
  150.                 }/ P& o5 S) d& c: Z6 \6 V
  151.             }/ \' c$ \3 [9 h* {8 g
  152.             else; n' ^1 ]. |5 T& M, [
  153.             {
    5 s0 c, D# P& S* J- d. j7 P
  154.                 YmodemFileReceive::status = StatusError;
    3 B- ^  P% @2 @+ ~+ l7 Q$ ?
  155. 1 F# U# w9 Y" ]
  156.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);) D9 q  d& L, Z( o

  157. , v* b) m9 L% R. r3 n
  158.                 return CodeCan;) v8 F, D9 v5 h( P+ q0 P, K
  159.             }
    + D9 d2 S# S, S$ a
  160.         }& X. ~4 O) s# m! w
  161. + o6 N- ?  O- t) i/ @1 o2 P8 _
  162.         case StatusTransmit:
      O0 v# m; S) ]7 ]) ~
  163.         {4 L# `5 g  Q$ v/ u) A/ `1 D
  164.             if((fileSize - fileCount) > *len)1 M& z7 J" L* Y' B
  165.             {
    8 F6 V( s( h; b4 J3 I& o; j
  166.                 file->write((char *)buff, *len);
    0 t' v4 g4 A$ D% |) n5 \  M$ t
  167. 3 s5 X9 w4 R9 v7 S
  168.                 fileCount += *len;
    6 N3 S% S3 J, w% R& Y& A- F/ R
  169.             }# U4 Q' a8 D  s, K7 b
  170.             else
    7 [) N1 m8 L2 B) m
  171.             {
      z$ b8 e- C  I' h
  172.                 file->write((char *)buff, fileSize - fileCount);
    $ D: {3 `* N7 I" Q6 Z
  173. 8 W' e0 V. o) J* z/ Z% I8 {1 w/ t
  174.                 fileCount += fileSize - fileCount;" k3 j$ ?0 w. F% ?% s# A. Q
  175.             }. Z; J7 @/ V+ [! G: V- w$ h
  176. ! l5 e' W8 M3 |  M. Z
  177.             progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);6 [5 e+ G8 a7 u; L! t) n( c

  178. 9 E" h: S3 F4 e
  179.             YmodemFileReceive::status = StatusTransmit;& O, k3 Z' f; u4 _+ @

  180. 7 a$ l- n$ q' _% l$ }5 C
  181.             receiveProgress(progress);; R/ X2 q1 T" A0 \6 M3 q
  182.             receiveStatus(StatusTransmit);8 e2 i! m& a4 i, z
  183. 1 t! e5 y: z( c( F' p# r
  184.             return CodeAck;- R" @, J! e% r- N1 O
  185.         }2 @; t+ e4 q2 W0 S& a1 L

  186. 6 E/ \5 V- L3 Z: u& Y  `" X
  187.         case StatusFinish:6 z! k5 }# V% \3 ^8 `4 ]) @( {
  188.         {6 q  ?  A. \' a4 J+ p% c5 u
  189.             file->close();
    8 K" e4 t7 W' q  z/ ?9 k! @

  190. 5 W( @; B$ c, j$ g. d* v
  191.             YmodemFileReceive::status = StatusFinish;
    # L2 M3 h, ~8 t7 }+ ~4 z
  192. 8 q# d' d$ V1 q
  193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);0 |6 a6 y' i$ h# T

  194. 9 g. J& y: l4 M
  195.             return CodeAck;% a0 \2 W% p, o$ v: b; C
  196.         }+ j5 T  C( ]* y) p$ q! d

  197. ) _. v( A0 F: F1 V! ]
  198.         case StatusAbort:
    % U8 @1 j7 z  C% e" _( w. D( K& q2 a
  199.         {
    & R' Y% n  I; t: s. H
  200.             file->close();( P9 m; l* d6 W- p; E* v/ O5 A
  201. 9 ^  {8 @7 j0 s5 A2 m$ K$ y5 b
  202.             YmodemFileReceive::status = StatusAbort;' u4 V0 v, p+ E6 |  `* j

  203. ' a( `; K1 L0 d6 b0 Z
  204.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);  N7 Z" T# H( U0 |, x$ d

  205. ! Y4 D" d9 u$ V* m
  206.             return CodeCan;
    ; W" F6 r7 |: z* j  j$ }* h
  207.         }% j& r6 Z8 ?! L  `2 _; N

  208. ; s1 j+ g$ }$ t
  209.         case StatusTimeout:
    # M4 [, C8 z+ A) g/ @3 ^9 q+ I4 ~
  210.         {
    9 S4 t1 ?0 U: O& L6 V. i4 w
  211.             YmodemFileReceive::status = StatusTimeout;
    ( O) m& i% U7 B1 }5 Y% j

  212. $ M8 @& H" b7 v# y. h
  213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);6 y) D. @, ~' u! L

  214. - P9 j+ I- B3 C3 R6 d$ N% @7 X$ ~
  215.             return CodeCan;
    5 b: G5 ]+ [. `5 U
  216.         }
      N% U& C7 t: C- k3 A" K( @, O1 m8 u
  217. - t+ L7 U' o# B/ h! D6 }
  218.         default:: Z4 S% U/ m, K) {1 H
  219.         {
    9 b, G- Y* g- E$ q
  220.             file->close();
    # d( N/ D/ k# F3 z9 u- s' }- [0 P' l

  221. , R! [. C3 X) H
  222.             YmodemFileReceive::status = StatusError;6 h9 k$ a) I" e

  223. , q, `# T! X3 r; t2 H
  224.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    ; P( f8 m$ ]/ h

  225. ; c' S! h* v' I3 z
  226.             return CodeCan;1 W, o  Q+ |2 q
  227.         }
    ( S( u5 k5 V3 Y( T2 d5 |
  228.     }
    * t0 Z* g9 E* Y+ t, w; u
  229. }; p! t( j4 F* F6 j

  230. ( x& Q1 ~! u0 v7 p+ |" B
  231. uint32_t YmodemFileReceive::read(uint8_t *buff, uint32_t len)* u7 S! X: y1 A- n9 s. p
  232. {
    6 s. e$ W3 p, N  F5 {
  233.     return serialPort->read((char *)buff, len);4 o0 d% x* d$ S2 Z3 E$ P% R
  234. }
    * i  |" Q' J0 k9 g: G) i# J5 z
  235.   C, [: D: X  L7 ]
  236. uint32_t YmodemFileReceive::write(uint8_t *buff, uint32_t len): o( P+ D9 k4 e8 A& h
  237. {
    0 Q' Y; T( u8 y4 v6 q% j& T2 n
  238.     return serialPort->write((char *)buff, len);
    + D0 |/ i3 U0 X. x. w, {
  239. }. P" i* q; H7 M8 p# r/ f# q% \! s
复制代码

4 n, c) b. S) U' u5 l  G' W5 V
3 {/ i# w% F" N% z+ n9 v5 w+ b$ q8 |- ]- D+ o9 w+ [

6 g' m( P. R; o, {5 w3 r, N6 F1 w9 }' a# e4 o; u+ \
赞 评论
XinLiYF 回答时间：2018-3-6 22:31:26
      YmodemFileTransmit.h文件, W. ~/ U# U( Y9 J( P# N* C
  1. #ifndef YMODEMFILETRANSMIT_H
    0 v6 [2 n, g3 f: q- J7 m" W
  2. #define YMODEMFILETRANSMIT_H5 x+ K  [( d" Y5 i( A2 c

  3. ) r" M$ ^" R- j% V" O
  4. #include <QFile>
    # d/ o' G# f/ W: t5 ~  F! m0 R1 E
  5. #include <QTimer>
    ! i7 N! Q% L3 `2 U6 j
  6. #include <QObject>8 n  u7 `3 }7 N
  7. #include <QSerialPort># y. C1 k6 F) C2 C3 ~& [
  8. #include "Ymodem.h"/ B- L: _  l5 }& Z) b& v& v
  9. + X% X5 a: _: m# {1 S
  10. class YmodemFileTransmit : public QObject, public Ymodem
    * I; R* x. j) \- {4 m
  11. {
    ! j7 `2 @$ R( J2 z/ s
  12.     Q_OBJECT
    0 d* M9 Y& y  c+ R0 j$ h' i
  13. ( B. V) C# \% K, `6 E" v& ^) L* p
  14. public:
    ' D( |8 V9 O' p- M; R
  15.     explicit YmodemFileTransmit(QObject *parent = 0);' `; N7 N1 e$ ^# P  k
  16.     ~YmodemFileTransmit();
    1 ?" m3 W/ P3 z) t
  17. ! D- R( @5 P/ R  j! n+ B
  18.     void setFileName(const QString &name);) c  G5 B. B& F0 O

  19. 1 C  p4 _: T7 L' B
  20.     void setPortName(const QString &name);+ b5 r! |3 k& z) C3 }8 u
  21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);; e) ~1 p7 M1 u) h5 y: G2 g+ T& [
  22. ' J5 n4 Y- x6 _% L$ l
  23.     bool startTransmit();! P! S  Q: O/ q/ b5 g! O. N
  24.     void stopTransmit();
    2 K6 g' G7 t$ s" y; q6 Z
  25. $ p- |" r4 @5 |, p$ n. V3 @. F
  26.     int getTransmitProgress();# E4 s9 m. ?9 H& G) R5 Z9 H+ m
  27.     Status getTransmitStatus();# R' R: w" E, z4 \

  28. 8 P6 t& B4 Q: l' \1 p
  29. signals:
    % r* k2 ~" D1 }, q* n
  30.     void transmitProgress(int progress);
    6 d% ^, k8 w( A5 `" C1 A
  31.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);# w8 S8 o7 t9 ]/ P: H2 `
  32. % F: n4 g: g" `  J% j1 Z
  33. private slots:1 c- u. x$ M' G
  34.     void readTimeOut();4 B- s$ ~# [' a  Q9 i4 `
  35.     void writeTimeOut();
    2 c. t6 d) c6 c+ _* u3 f- g

  36. 1 f9 Z9 H  p5 d4 [8 Y8 b, p3 ~+ A$ f
  37. private:
    : h5 u# p5 v; ?4 g, M4 m, t$ Y
  38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);# T% S8 o. a- v0 j8 e
  39. 2 c0 {* f4 R" e. D) @2 ]
  40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);
    2 V" t% J9 U! h! g9 x
  41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);+ C3 |% G2 b- I. l+ x! O1 G" e
  42. * R* v+ i8 F0 }- Y6 K
  43.     QFile       *file;
    4 T$ n; }' j; ^- C0 g% o- G
  44.     QTimer      *readTimer;
    / ]- ~' T( q$ O& T4 o2 f
  45.     QTimer      *writeTimer;
    9 N" L  Z% Z& ?) j( V
  46.     QSerialPort *serialPort;0 y3 K9 o' H. h' l. t2 |" |7 p

  47. 2 R0 w1 P+ N5 k$ W. Q4 S1 b2 ^
  48.     int      progress;' ]) P/ C! Y4 J- I# k% K( h: f: o9 _
  49.     Status   status;- t+ o( A  d! W2 J1 r; h5 _( ?9 x, v
  50.     uint64_t fileSize;5 _- E+ |" t, D. W9 w4 y6 s0 N- p  z/ E
  51.     uint64_t fileCount;7 }" D8 l, P% ?; a' p
  52. };
    6 {8 _7 k! }6 I0 B

  53. # D' V3 ^  v) K) r6 F! |
  54. #endif // YMODEMFILETRANSMIT_H* X$ [" g( ?) O( D8 N9 S3 K; F
复制代码

% h% [; [; W( r7 P. }3 F  J3 O      YmodemFileTransmit.cpp文件9 G6 |! o2 ?  Q2 f7 Z
  1. #include "YmodemFileTransmit.h"1 N) x% H; F- P( U" P0 g
  2. #include <QFileInfo>* S8 P: j9 L4 h, t. X. u

  3. & T! X  e# d0 Y
  4. #define READ_TIME_OUT   (10)5 h+ y- _9 @( T2 q8 ^
  5. #define WRITE_TIME_OUT  (100)1 F+ N: Q: j  V" J( W6 l

  6. ; |7 ]4 G* Q0 C- e( \7 @
  7. YmodemFileTransmit::YmodemFileTransmit(QObject *parent) :* T& G1 j# F- p, Z, g$ z/ w% i
  8.     QObject(parent),# o" X( U: E. |6 W
  9.     file(new QFile),# {3 W, a: j: X1 r, H
  10.     readTimer(new QTimer),- `0 p7 u& V+ S+ k/ c% j& ]5 |0 A
  11.     writeTimer(new QTimer),
    9 B: E0 i/ g" M0 ^
  12.     serialPort(new QSerialPort)
    3 }3 k. K) m; E
  13. {1 G% i4 G4 E& G9 g# }9 Q
  14.     setTimeDivide(499);. C: Q) Q0 |: n  o
  15.     setTimeMax(5);
    4 n$ i9 H" [; H+ H& N
  16.     setErrorMax(999);* P" T) G+ g/ u9 m5 x

  17. ) X, i( a2 N+ I$ L0 x2 y
  18.     serialPort->setPortName("COM1");# Z7 ~, i3 l7 k1 l- q2 v' p) x
  19.     serialPort->setBaudRate(115200);& g: A* t7 Y% q; {: b- N+ f. U
  20.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    & D+ s2 v# p  F1 Y8 S- x
  21.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    % ]( F; a* t5 I2 N, s3 a! d
  22.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);: h9 Z+ W. o- v* t; w
  23.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    * E- n4 m, u0 v7 o
  24. 9 V6 h' h/ k# n; z
  25.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));+ K$ y- j$ \  G+ Y: t
  26.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));" `. W1 \2 C0 r  q2 t3 T
  27. }
    " ~1 q( V' V0 f. _4 C4 u

  28. 9 O, }0 r" i0 U3 i1 m+ O
  29. YmodemFileTransmit::~YmodemFileTransmit()( B/ o8 T8 v$ p6 H' Z
  30. {; K5 |) Z  s6 b6 O$ f2 m1 e
  31.     delete file;
    / |: g# A: `" T# c) R% W6 u% Y: M
  32.     delete readTimer;
    ; Z+ [" a( z- T
  33.     delete writeTimer;! c* J$ o- T3 U  g( e9 ]9 s
  34.     delete serialPort;
    " Q# ]+ v1 L5 n! k/ \
  35. }
    ( V3 J2 L9 Q' T+ a% o% M

  36.   n( w9 I$ i- b* U2 U, m
  37. void YmodemFileTransmit::setFileName(const QString &name)0 i  s" p8 ]* k9 V. X+ e8 o
  38. {* f" L6 ?6 q  l6 K9 V; n- V  }4 v* p8 p
  39.     file->setFileName(name);: i* N; o: q7 \: r' W
  40. }' V3 ~- x* c& i5 J' L. X

  41. 6 \8 m3 y; f! _8 V- E! h
  42. void YmodemFileTransmit::setPortName(const QString &name)- R; N+ I$ K& r1 h
  43. {
    # L6 J: b# P" a* s4 g5 D; `; N2 b
  44.     serialPort->setPortName(name);
    ( j1 D  I- r$ A; e" a( n) t1 _/ e
  45. }
      `3 S# [4 l3 r. Z! Y$ T
  46. - `' G+ ?1 Q6 g; L
  47. void YmodemFileTransmit::setPortBaudRate(qint32 baudrate)
    * P; j+ d  q( |1 c3 r1 E7 r
  48. {" ^. U3 L: g/ q, A/ E  B: r8 s# M
  49.     serialPort->setBaudRate(baudrate);. u# \- ]$ s& Y: K% o
  50. }4 }0 L- K3 k  L  B/ `
  51. 2 [, y. h* C2 ]- E: q$ V0 J; D
  52. bool YmodemFileTransmit::startTransmit()0 G/ w2 M" W# p# X
  53. {' [+ z! L6 ?2 T; M! t
  54.     progress = 0;
    ' f; L9 r% I) `: o( H- \8 J, D3 [4 y0 I
  55.     status   = StatusEstablish;
    , Q8 e, v  B1 t+ n' f6 ^" E
  56. $ L4 c( R, t- D6 \" Z/ z4 G6 ~3 h
  57.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)% Y9 `/ n4 [9 ^  D+ I
  58.     {) G. `; b- k8 d3 t5 C9 z( M; u
  59.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    1 \, J# ?' f) |
  60. , k+ A  H, ~+ W7 g" N
  61.         return true;; o3 s1 w# M/ D. t
  62.     }: A) R  m  [+ _  Z  X: Q
  63.     else
    9 w. L7 w  @: H1 P
  64.     {
    3 h8 Q% k1 ]4 R' B/ ?7 M* m$ {
  65.         return false;
    % f  z3 P5 W4 @. e
  66.     }4 i, P6 p2 Q. h+ c7 D6 K5 ^9 m
  67. }' @* L3 E1 R! q3 _  O
  68. 9 G$ M2 ]+ o- {/ N
  69. void YmodemFileTransmit::stopTransmit()" x6 ^& H4 n7 O- }( t
  70. {: ~) F$ p8 d, ~2 \. w; `3 D0 r
  71.     file->close();0 ]/ d, I0 M: r" W7 X8 a; a
  72.     abort();
    / S) q9 a2 p$ N! ~! ~8 ?
  73.     status = StatusAbort;7 Y+ }6 M/ _( p
  74.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    5 K  h* s/ B4 i9 [( d# V3 U( G
  75. }: }# Y: A7 e! ~! y
  76. 4 E8 x& _' {1 J. Y
  77. int YmodemFileTransmit::getTransmitProgress()
    ; C% M* }) G7 \- ]. I+ s4 P4 u
  78. {) r- ~' G: C# r
  79.     return progress;
    + C- L0 D, L7 D6 W0 u' K
  80. }
    " b3 U% L/ D. v  n5 _

  81. - d2 ]4 F* q1 i5 Q* o" i
  82. Ymodem::Status YmodemFileTransmit::getTransmitStatus()9 q* u( _- A- B
  83. {; @; u: ]; m7 V- T0 M5 Y9 I
  84.     return status;
    8 K) k. r. A$ X. r
  85. }. s( K6 U1 ?: K. d; ]8 ~4 ?

  86. 3 `. b7 a$ r9 [9 {( ?  f
  87. void YmodemFileTransmit::readTimeOut()
    % i) c! y# a, A9 ]
  88. {
    1 o" a$ C2 l3 |* M
  89.     readTimer->stop();
    . X) a. l, L* o8 @# _/ P
  90. + i% {& c; I* R  S" x; C! ]
  91.     transmit();) Y% I: E1 f+ e' R* J
  92. 4 Q* i& v6 R0 ^: F
  93.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))% Q) V% [# L- ~, \% M9 x% N
  94.     {
    ! G( B" p( W0 a& W4 L' ~
  95.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);5 Y& h7 a- I6 w( m% p
  96.     }
    9 r+ k) {  N4 W% G0 P! e6 ~
  97. }# d( |! P8 i0 z; E7 @# M# [  ^

  98. " C1 R* {8 v3 F5 R7 W; O3 {3 z
  99. void YmodemFileTransmit::writeTimeOut()
    7 r& C! m0 t6 G7 ?
  100. {
    1 E3 a' @3 u+ T$ Q( i$ n
  101.     writeTimer->stop();$ h9 N, d( Y+ V, b6 P
  102.     serialPort->close();1 G" p8 l4 B7 w* R5 W0 o- n( c0 `
  103.     transmitStatus(status);
    7 S) J) J) ~* `) a5 n9 y4 f
  104. }+ f: M. ~7 G: M& j& A, G

  105. & h0 I) f$ n4 Q: i& Z6 d. f
  106. Ymodem::Code YmodemFileTransmit::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)
    : ]9 d9 ], N5 f3 k: }3 m1 k
  107. {% d- w$ I  s2 G5 z' G1 e" G2 I
  108.     switch(status)
    ) F1 K9 d3 Z+ A5 E$ f
  109.     {
    2 h8 ^5 I% ^5 B) k% U
  110.         case StatusEstablish:0 W  o  q) V! d3 q" M$ h
  111.         {
    5 C% B1 [! M8 U" i( t5 _7 ]
  112.             if(file->open(QFile::ReadOnly) == true)
    $ z) o) ?7 C$ u. z
  113.             {5 @' R8 Z3 F$ N! x6 v3 W
  114.                 QFileInfo fileInfo(*file);0 u, u5 F; s1 C
  115. ; [( J- x1 b' J- U" j
  116.                 fileSize  = fileInfo.size();
    ! R6 e# g& q& H' Y: O* z: F! s
  117.                 fileCount = 0;. v* k0 a) K  `$ I

  118. 6 s" }4 w& q9 G8 E! G+ ~
  119.                 strcpy((char *)buff, fileInfo.fileName().toLocal8Bit().data());8 h" Z* _' R1 z" n3 p
  120.                 strcpy((char *)buff + fileInfo.fileName().toLocal8Bit().size() + 1, QByteArray::number(fileInfo.size()).data());; _6 k1 U/ W# ?; z7 {6 x5 m

  121. & _6 {; v6 U( ]2 |
  122.                 *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
    # M6 t% h3 v# y- _, Y0 X2 _
  123. 7 d6 v' H" M+ J: m1 c
  124.                 YmodemFileTransmit::status = StatusEstablish;
    : _. U, V- f# x0 h
  125. : I% R1 m* r& @, u! T; u5 P5 e. N
  126.                 transmitStatus(StatusEstablish);
    ! N+ e6 ?$ [: ]# Y: O- u

  127. ; }, U2 L5 z3 H( N6 b% L% K
  128.                 return CodeAck;& @8 T+ Y5 t  h! Y% u
  129.             }% Q  k7 e9 ]% U
  130.             else+ y6 ?  T2 s3 t) S
  131.             {
    2 \: I  [$ G, N
  132.                 YmodemFileTransmit::status = StatusError;
    8 S6 L8 m( u1 X: T
  133. # _( c2 U& t: I* k5 N
  134.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);# ?: K- t3 ~3 h+ r! c2 ~5 U

  135. + p0 h" Q. J/ r4 A: n1 ~/ j/ ]2 S. t
  136.                 return CodeCan;# V+ p# p: C" y  U% |( r; [- ]9 o
  137.             }* K0 ~# h: s, p( C
  138.         }" d2 n- E( A0 q: [' |3 v) p

  139. 5 F% ?0 ~- {/ k  Q9 v5 N
  140.         case StatusTransmit:' F: i. B$ X3 s' B
  141.         {1 Z* t1 a# j& Q0 f6 j) N4 ]
  142.             if(fileSize != fileCount)0 H  k+ s8 S& T* c! p" Z9 ?+ i+ X1 F
  143.             {1 `0 C& ^. P  y, j/ @6 d
  144.                 if((fileSize - fileCount) > YMODEM_PACKET_SIZE): H" a, ]" o7 b
  145.                 {; i1 @( \# @* k2 W
  146.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
    ) t, r+ [. H+ T( C. }
  147. ) n% i  @( w5 i  @, R
  148.                     *len = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;" q  R8 u! ?9 p5 l5 j+ P. Z) T
  149.                 }
      y  D( p& [; s6 l( C4 f
  150.                 else2 X1 F; N. a; p( h
  151.                 {
    ( {" j; E% e$ U! k4 [  j
  152.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_SIZE);+ k4 X5 J, I3 W5 T
  153. & G8 M' u  o; W9 V8 K
  154.                     *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
    3 v1 g. O1 c# J1 I) K
  155.                 }7 ^+ o1 _# [9 d! a- A9 j/ s) a

  156. & Y3 T# p) Q9 D
  157.                 progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);: ^  v# W8 r* p; |% u! U
  158. 2 N! F4 W) a/ r* V1 ?
  159.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;2 _* c/ J# P8 p8 b; ]- B
  160. + f3 u- r; q  _2 K* i/ F- K
  161.                 transmitProgress(progress);8 J( B7 ^7 B5 ]( k% J* \
  162.                 transmitStatus(StatusTransmit);) R, B" j# G% J1 U" e
  163. ' W8 F3 r( @9 k. E- e# Z8 G$ J" g
  164.                 return CodeAck;
    . ^1 e. j  b- Y! }* J
  165.             }
    / T# j9 u$ F. ?, F6 G7 ?  y
  166.             else
    / _/ m+ K; F, {/ u1 R) T8 q2 w
  167.             {4 I5 I7 @: Y) n  w, f* q+ d
  168.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;
    5 u/ }0 o' q  K! }7 o- {5 t$ @3 {

  169. 8 J) H  t9 W+ P' B
  170.                 transmitStatus(StatusTransmit);
    1 s8 @' Y, c6 ~$ V6 X6 S' P/ M
  171. # u8 a! ~- Q1 B0 f' K9 m: y
  172.                 return CodeEot;0 r( m' T  D4 q/ r
  173.             }
    5 `. R) N  y, _! C, [( l0 g: W! t
  174.         }2 R2 `( h7 S' O

  175. - Y" T/ S. @! L$ _
  176.         case StatusFinish:5 Y0 v; S3 d3 s& Q0 N/ G
  177.         {
    1 W1 V# }& ?9 Z6 z2 o! h* l0 Q4 P
  178.             file->close();, f8 D* _$ T9 ~, ?

  179. . y! m0 U  c% U5 T4 R
  180.             YmodemFileTransmit::status = StatusFinish;
    9 a: a3 l$ w$ P6 I8 X" m
  181. . T3 X# b0 K' m' R/ u9 Y2 C
  182.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    ( y6 w9 G, x; m9 T3 X8 S
  183. 0 I8 H' B# s8 @8 H  r& e$ j
  184.             return CodeAck;6 |' u  `% O: h) D5 q
  185.         }7 Y, g! P0 ^" r0 y* v

  186. ' |+ I, q' `# v1 L6 E+ b0 [
  187.         case StatusAbort:
    - x+ S0 ?1 ]. U& n# |3 d1 @
  188.         {1 l; ~4 o, o' @' N9 b3 Z/ @! o
  189.             file->close();
    / O& U; ]8 M" k% l; A. @- P$ j

  190. ' ~) [9 w5 f$ I
  191.             YmodemFileTransmit::status = StatusAbort;+ a+ Z& Q& t6 F4 ?$ f8 _

  192. $ E! _9 ^/ S  p+ j8 q1 l
  193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    , p0 F0 W9 K* A; F

  194. 0 r) m, `0 g! ^) k, q
  195.             return CodeCan;% j% t7 G' W2 Q. S  t4 R+ I" M  R
  196.         }
    ! ?; z3 _6 s& C8 B0 S" y8 K% O

  197. & c  H) B* w( l" ^$ ^* j7 ~  N
  198.         case StatusTimeout:3 @$ Z  T+ g5 ?" i
  199.         {
    2 e) E  m1 l; X0 V
  200.             YmodemFileTransmit::status = StatusTimeout;, j9 \+ h- H0 l5 U
  201. 0 k: L( k2 r6 p1 w6 K1 f
  202.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    # U' L8 \5 v! q' e) c/ q: }

  203. 8 G0 v& ^4 p+ C' B+ |! E7 K
  204.             return CodeCan;
    + s- V2 j- i4 {+ r6 j  {$ k2 Q
  205.         }
    % I/ E% M" J3 m

  206. ; ~- x( \8 l$ R7 l) s! n
  207.         default:, y" h. e7 }1 g  T' {
  208.         {& j/ q. A1 H$ W
  209.             file->close();7 G/ l6 ~1 R* q5 V7 v0 W$ S
  210. 3 t6 v9 t' w, I+ ?; \
  211.             YmodemFileTransmit::status = StatusError;# \3 ?) H) `: }4 F

  212. 0 I+ c, x& V$ A% o' k0 b
  213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
      N5 U7 n, F0 q( i- m) ?

  214. ) _1 N8 \6 p( u% m" t
  215.             return CodeCan;7 h. v! d0 U7 E4 r+ C: Y; X7 k
  216.         }) E) b  L, U' I$ V
  217.     }
    5 R9 o: k) ~4 F; y0 D2 w
  218. }" H% S3 Z3 |/ L& ?
  219. 0 E; X2 g; F+ ~& \
  220. uint32_t YmodemFileTransmit::read(uint8_t *buff, uint32_t len)# a% Q. V( D& C( P' n
  221. {
    4 W2 w7 _0 f- \1 J
  222.     return serialPort->read((char *)buff, len);( |" A( t: Y: r: R4 }
  223. }. h( |1 z$ Z: [  E! W* R

  224. 5 G" I1 A5 U5 l2 s6 c
  225. uint32_t YmodemFileTransmit::write(uint8_t *buff, uint32_t len); [: Z6 x* v" L# u5 b6 x
  226. {
    * y1 H/ g. W9 p; a
  227.     return serialPort->write((char *)buff, len);
    $ Y0 F) I6 x& E( V- O6 R
  228. }
    / S) n+ C3 E: |
复制代码
! a& [' W) r; z" {1 Z  \) h- {: C

" o$ s1 C9 _* O  {9 }! |
" Q7 @/ m0 h( {  N1 q3 A# d' o/ H; V# o; i  o$ ]6 K

" f& I5 o3 `( }
赞 评论
XinLiYF 回答时间：2018-3-6 22:32:05
      widget.ui文件1 H$ }4 ^: {6 a( x
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    3 Q" S3 |. @% @) ^5 c3 M* `% w! O
  2. <ui version="4.0">$ ^( I# [) T( K
  3. <class>Widget</class>
    3 \- L' H2 I7 l6 }
  4. <widget class="QWidget" name="Widget">( t- I% j) s1 _$ E7 \2 u
  5.   <property name="geometry">
    ) A9 r5 U, M7 C2 A# A' M
  6.    <rect>
    , f) T8 a, m0 J  p
  7.     <x>0</x>& h3 g. ~. X  {( p; G: A
  8.     <y>0</y>& `3 n6 r% C; X5 m. j
  9.     <width>444</width>
    0 {; s) y3 ?8 g1 W  S3 u
  10.     <height>255</height>
    & |( v1 s3 W& H- c. u3 S
  11.    </rect>
    " ^% O4 c4 z" N2 l+ d
  12.   </property>7 \' Z2 ^( ~" y5 @' H
  13.   <property name="minimumSize">
    0 x; z) c8 K% b  ?$ A
  14.    <size>! F/ E. m0 g* q: |" Z9 G
  15.     <width>444</width>
    - L. _+ c, s8 W1 N9 n
  16.     <height>255</height>, t/ V4 M3 a6 C9 k$ g$ a, h; u  m$ o
  17.    </size>
    4 h% T/ _) E, _) d
  18.   </property>5 m& a6 M5 R7 E
  19.   <property name="maximumSize">
    5 s3 P8 n. ^( }( k$ H" m/ D
  20.    <size>9 m8 H7 s$ x; z* ?) Q, y
  21.     <width>444</width>3 c5 T0 p% Y# W
  22.     <height>255</height>9 }' F4 H9 w% t3 v" O0 e$ P4 i
  23.    </size>
    4 l+ {) Q9 ~. Z) k: K8 M3 _
  24.   </property>) k9 v9 m* m. R+ W$ s; f+ ~$ {
  25.   <property name="windowTitle">
    5 E4 }7 v/ B; A1 c
  26.    <string>SerialPortYmodem</string>
    0 z5 O: {# X7 d& w, i  D; e% f4 U
  27.   </property>
    / V$ P3 O1 ]$ V* l+ k* I' C2 W
  28.   <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3">
    # N4 `! ^% L" g: ^
  29.    <item>) p8 x& C! \! j6 b
  30.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox">" M4 Q) P0 t, D% l5 u2 F& P
  31.      <property name="title">& k0 }) G: q* k3 a9 v1 K# a
  32.       <string>串口配置</string>% V9 A: o, D3 f0 m! e. I; }$ p: n
  33.      </property>
    % n5 N0 `1 w( A5 d. m, f: B8 ^" `
  34.      <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">. ?0 y1 L* E5 x+ g
  35.       <item>/ o$ t% I1 a0 n
  36.        <widget class="QLabel" name="label">
    ' ?8 Z4 y$ h. C  t! b
  37.         <property name="text">
    0 E% _0 R& g* q. `0 g7 n
  38.          <string>端口：</string>5 o9 ^" F: F/ b3 n! O
  39.         </property>
    $ |* t# W; q( X9 w7 b# p7 v  M1 |
  40.        </widget>0 N$ G2 @$ u  E; R- |: d% u3 N
  41.       </item>
    , v2 f& D2 X$ H
  42.       <item>& j/ ^& e" ^6 h) t8 {# q# [
  43.        <widget class="QComboBox" name="comPort">
    0 s# i$ W  p3 {6 r  G, V( c
  44.         <property name="maxVisibleItems">
    7 I, z; c/ `' a5 U! ?( @4 t2 c& h. g6 ?
  45.          <number>12</number># p/ J9 c' z2 \9 ?  ~' f- `- O  u
  46.         </property>. F2 Z, G7 k$ x
  47.        </widget>, t$ z' J( z2 Z( h- H
  48.       </item>
    : S/ u- C% j+ f' @0 k
  49.       <item>; D3 v% }% S! b0 Z" ~
  50.        <spacer name="horizontalSpacer">
    3 S8 w8 I$ o7 M" D
  51.         <property name="orientation">4 ~+ A3 e9 b1 i
  52.          <enum>Qt::Horizontal</enum>
    - f! L& P0 N8 e1 @0 ?) |2 n
  53.         </property>
    8 K5 C8 F: j; `7 [5 x! j9 w+ g2 S
  54.         <property name="sizeHint" stdset="0">
    2 S9 z- M# U2 o
  55.          <size>: D. c" A' e* K" D# f/ ~
  56.           <width>40</width>
    * p# E$ e: ~6 Q4 a
  57.           <height>20</height>
    5 t$ q5 b( d6 n; }, R5 ~# b
  58.          </size>) }) x/ R+ g5 C: C/ I$ ]
  59.         </property>
    * v' ~6 c1 _& x) A1 J% E
  60.        </spacer>/ a8 g  r9 T+ r
  61.       </item>- P2 d5 P0 X9 N! L! V& K- Q
  62.       <item>6 O: V( W5 _. }6 }
  63.        <widget class="QLabel" name="label_2">4 T1 {: m: h+ G: {2 ]0 m
  64.         <property name="text">0 G+ p: j/ T: i# O6 f
  65.          <string>波特率：</string>
    6 F$ k9 o: \/ F+ K! ?; A) i
  66.         </property>
    2 H2 U: d# S. @  b* F( B, x
  67.        </widget>0 F. Y" d! Q8 ?$ Z( W$ a
  68.       </item>  Y( H) Z# @5 G& ~6 R, S7 F( L) v
  69.       <item>
    7 z4 \( j5 G  L" E( y9 b+ v& j! c
  70.        <widget class="QComboBox" name="comBaudRate">
    5 F( ?& R" I, \
  71.         <property name="currentText">
    0 @$ M& H9 C1 M+ m
  72.          <string>115200</string>
    ( {2 ^* F# T* d1 M+ E. ~
  73.         </property>4 P2 l' P% e8 {1 F6 i
  74.         <property name="currentIndex">
    5 @1 |- i/ K. n6 _
  75.          <number>3</number>; f6 E: ^7 I4 k6 a7 o& K
  76.         </property>/ t0 @. f; T: c' @0 X
  77.         <property name="maxVisibleItems">9 f1 ?) g( s5 G' `1 n: D8 q' N
  78.          <number>12</number>
    / _7 e4 k0 z4 E) B* E. E, V
  79.         </property>
    . c, G6 q3 b- }- C' m5 S/ O' M
  80.         <item>; ~9 @5 t7 E, _6 R2 }3 l1 m, C( z
  81.          <property name="text">. V; `* D/ K; S) D' G
  82.           <string>921600</string>, P: x, ~/ B  L) [9 J3 L1 D+ T
  83.          </property>
    4 V0 p" a2 J4 @
  84.         </item>/ t' Y! n+ H: g5 U' s; Z
  85.         <item>' L; U6 N( G0 H' h+ ]+ }$ u; L. @
  86.          <property name="text">* h# j* D6 A' i6 C* Y' b
  87.           <string>460800</string>5 E7 A6 S, g6 L# Y& ]1 \1 E
  88.          </property>
    ) }6 y# k9 i# `. f! P( v
  89.         </item>2 t# W0 R2 ]. k0 P2 m' ?0 m
  90.         <item>4 j, L6 W. L  i. r1 E
  91.          <property name="text">9 V$ D& f9 k: X- u3 l/ ~
  92.           <string>230400</string>" ^& X! g& r( e8 p0 ~  K  |5 `2 F6 a
  93.          </property>
    8 S" _# h0 {! y& O3 R5 V7 f2 J6 x1 W
  94.         </item>( i* ]  Y6 a& [% d
  95.         <item>0 f3 n: I8 @$ h4 P
  96.          <property name="text">
    * R9 r' g2 X! l" z, y9 V; |. j  ?
  97.           <string>115200</string>' ~( F  m7 E% ~0 ]5 O- t
  98.          </property>
    ' K0 _/ m2 s( [. s
  99.         </item>% t, ^5 r1 w; x3 F3 R+ L
  100.         <item>
    4 s4 g+ |/ N, |5 `
  101.          <property name="text">- z8 r2 ^5 L& c( `! ^: |
  102.           <string>57600</string>
    # j& [9 i! B4 ?- `. z4 G0 S
  103.          </property>1 }9 ^! o) c) L$ r) X  S1 \' Y
  104.         </item>, D) b6 l5 v8 _0 q4 W
  105.         <item>' @" B0 U% a9 i0 n+ Q, Q$ a9 H! S( k6 P
  106.          <property name="text"># {4 E& f" U: j
  107.           <string>38400</string>
    - N9 ?: S2 g, Z
  108.          </property>) c/ ~) Z, U, E
  109.         </item>  j& ^4 r0 ?0 a5 r- ^3 }
  110.         <item>% ~  b$ E3 |2 U
  111.          <property name="text">
    + V) p) ]4 _1 Z
  112.           <string>19200</string>* y, A1 p4 K( S  F" O2 F
  113.          </property>9 S5 N5 Q1 b! S) h
  114.         </item>4 }' i; V; L( q0 @
  115.         <item>* S, O# E9 [: P, J" t, H
  116.          <property name="text">( p( J4 G9 S* o; Z! b
  117.           <string>9600</string>* V1 b% O0 k( f
  118.          </property>- q; Q4 \& k1 ]
  119.         </item>4 d# M5 y+ ]$ V; r  L3 p* b
  120.         <item>$ ~1 m6 i2 U  `. [/ Q
  121.          <property name="text">" f7 K( o) v! O2 {( T, I
  122.           <string>4800</string>) g7 p. E2 v/ Z% `0 a
  123.          </property>
    6 f  d3 k$ |7 z8 B* o
  124.         </item>0 K. r) [& i; d; N: D
  125.         <item>1 A8 x- Z1 N. L. |. }( J
  126.          <property name="text">
    6 y# q/ O1 y! d3 R$ _$ U3 E& K6 l8 ^
  127.           <string>2400</string>5 n4 S7 m; I# J7 C+ D: l6 k
  128.          </property>9 `0 {* j# h  W" B2 m
  129.         </item>0 S$ i, ~- M6 y3 F
  130.         <item>- W+ [) V/ m) E, v' y4 v7 b
  131.          <property name="text">3 ], V8 @- R0 e+ B
  132.           <string>1200</string>+ q2 \! w  S8 @1 @$ M4 A' `; V
  133.          </property>
    8 {) L, T% I, |9 I& ~
  134.         </item>; @* U6 N1 N9 U" x  a
  135.        </widget>
    4 V  X# @0 ]' O9 Q
  136.       </item>* ?$ ~7 l$ r2 x$ ^2 y
  137.       <item>- w- T2 P7 y+ Y4 |$ w
  138.        <spacer name="horizontalSpacer_2">6 o0 x; m3 u! t* R+ ?0 \6 e5 @7 C5 l; D
  139.         <property name="orientation">; d5 I& w! g" t: A+ N0 ]0 m, R
  140.          <enum>Qt::Horizontal</enum>" j0 j) J+ u- X, e- r- S* ~
  141.         </property>8 c' J6 L7 d# X0 n1 {% h
  142.         <property name="sizeHint" stdset="0">
    / N+ {4 {' j6 k: V$ J: n+ v
  143.          <size>2 z1 q( \8 U4 [; [
  144.           <width>40</width>
    9 v) ^9 L& P  T; O+ ~/ ^
  145.           <height>20</height>, v0 w* v$ G' P) K
  146.          </size>
    1 T* N5 _: h7 v
  147.         </property>" M: ]7 Q. {  a( b/ N) a
  148.        </spacer>" @2 h5 r" Q( g9 x
  149.       </item>
    : b& S1 N! U  q
  150.       <item>
    6 G( Z2 ^" H+ t3 `
  151.        <widget class="QPushButton" name="comButton">' h' J/ H/ K" n
  152.         <property name="text">
    3 u8 e. @! o" ?1 e# _
  153.          <string>打开</string>  ]7 j* t: l/ R( `
  154.         </property>4 _% r% B5 V- e! t# f" J
  155.        </widget>! d1 \4 R& k+ S$ p
  156.       </item>7 T' k( s3 d) X) u+ B
  157.      </layout>
    3 }2 J5 }+ `  j5 ~' X
  158.     </widget>
    + [( Q: M7 i, h! z- b+ ~5 W- |
  159.    </item>
    9 B5 p: [# f) O4 J$ Z5 B) K1 e$ N
  160.    <item>( j7 Y! R, y% G# q
  161.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">6 T% t- c- P/ E
  162.      <property name="title">
    : q( d; \8 F/ ^, ?( O7 Y. [
  163.       <string>文件发送</string>
    , V" L# w/ Q- ?4 D# }; h  o
  164.      </property>  k$ {* L; L( f3 H, M3 t
  165.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">5 R& ^) }. S9 J7 O+ Y, T
  166.       <item>
    . j# p" ~2 o5 Q) o3 B2 v% k
  167.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">0 Y1 \. i. x$ O
  168.         <item>
    : R% m0 N" R  n* F  P& E% h1 c
  169.          <widget class="QLabel" name="label_3">
    : V. s. V0 ?# A1 b; e; g
  170.           <property name="text">
    ) L& T0 W  e6 `/ Q9 E
  171.            <string>文件路径：</string>
    / w+ w, k  Y/ Q" C* u- r  o4 m
  172.           </property>0 l3 [6 P8 Y0 h$ e. |7 F% a
  173.          </widget>: R1 ]' s5 J2 w- ?  X/ o0 ~1 e
  174.         </item>" }+ [( v5 p# Y/ G) H) k$ `
  175.         <item>* C8 }9 F  m, x1 U) ?
  176.          <widget class="QLineEdit" name="transmitPath">
    ) V* B0 S( L( r+ c
  177.           <property name="readOnly">
    + B) P% H# D; t* Z+ ^
  178.            <bool>true</bool>
      V$ k( i$ ^% `' H
  179.           </property>
    7 E) S3 R) T9 [& z$ x
  180.          </widget># Y% j( p5 m1 v: T( u" o5 D
  181.         </item>3 }# {. F0 R* F
  182.         <item># q6 L' K4 t+ k4 P9 s
  183.          <widget class="QPushButton" name="transmitBrowse">
    $ N' x% K/ b) f% U+ X9 o
  184.           <property name="enabled">4 i0 E4 u! z) X5 O$ r0 m0 W/ b
  185.            <bool>false</bool>$ [5 P. Y4 y. j$ u  K- ^6 p
  186.           </property>
    " j8 W/ L9 K* |- {
  187.           <property name="text">
    & H7 |! `$ Q4 I, a& _" c
  188.            <string>浏览...</string>7 {/ @7 K6 W* |1 g9 ^
  189.           </property>
    4 F5 }' p( S$ P& ?
  190.          </widget>
    ) N0 U' n. q9 R' Y* v; i
  191.         </item>
    : F6 s6 B0 U0 e) C5 p0 [
  192.         <item>% c, C$ n& y! @' E+ w4 |+ Y5 T) U
  193.          <widget class="QPushButton" name="transmitButton">
    5 d% E, n  Q% V( v
  194.           <property name="enabled">% o9 y0 w3 A9 p  q5 v
  195.            <bool>false</bool>/ M4 {. G* d$ b, [5 ^+ z
  196.           </property>
    3 {$ _- C* R: q, x
  197.           <property name="text">
    * T5 s4 C% `. ~$ C0 K9 ]- a! E4 N
  198.            <string>发送</string>
    5 }8 h+ L+ I3 x: l& ^0 ]6 Q) |3 ~: F
  199.           </property>
    ' F+ A& R- w6 M) ?% X2 v% m
  200.          </widget>
    " T7 i' F/ u: B! q6 h! f9 Q1 J
  201.         </item>
    7 O3 N* _0 W+ m: @9 _! q) Y% U0 Z
  202.        </layout>! l6 I- G) O8 S$ C
  203.       </item>
    : ^! h4 n0 R1 |4 r
  204.       <item>
      K2 P) ^/ h0 v7 l$ q
  205.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
    / P6 x! \1 n3 _+ q8 m( I
  206.         <item>
    9 A1 Y% E# G5 \; A2 L  f4 t: A
  207.          <widget class="QLabel" name="label_5">5 f$ M( O. A- b6 t# w9 v  A' U
  208.           <property name="text">" ]* ^7 s+ u- K" F
  209.            <string>传输进度：</string>8 s1 `5 q) c( ~+ x0 I/ I. r0 l% N' e
  210.           </property>3 c% I$ d1 ^( j- v
  211.          </widget>) \* {9 o# P3 G
  212.         </item>
    ' j0 t7 L9 ?8 Q, Z8 T
  213.         <item>
    & c3 c6 w  n! E1 |2 D  o
  214.          <widget class="QProgressBar" name="transmitProgress">; A8 h8 B1 ^5 p
  215.           <property name="value">& g" W/ u3 o3 }7 s
  216.            <number>0</number>
      K2 V* B9 `# m
  217.           </property>9 b" E2 T4 d; B+ j1 x
  218.          </widget>
    * @# G) O6 b( w
  219.         </item>
    : c3 ~$ Y) w; @! w" v; m
  220.        </layout>% p; C5 U- y) \. g+ e7 v
  221.       </item>
    % \/ e6 x/ {' c* A$ H$ |
  222.      </layout>
    2 i3 B8 n4 d1 x3 B1 M
  223.     </widget>
    4 U9 R0 l. T' l7 [2 A
  224.    </item>3 y/ U) l: B4 U* C6 ^
  225.    <item>! A& G* h! z4 P/ M
  226.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
    , }8 e: j: w. q) |0 L
  227.      <property name="title">" V+ h9 b: ~* Z. ]
  228.       <string>文件接收</string>
    6 \1 \8 d# Z  R! e$ C0 i5 B4 [# o
  229.      </property>$ X/ j/ }7 R* T. t9 |# M1 A; c
  230.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
    6 a6 z1 r' I; B* j
  231.       <item>( j5 u; ]8 Q6 G# I1 h) k' y9 o2 _
  232.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">
    / v% s, d- [! K+ W
  233.         <item>/ j4 ?/ q/ t1 d! C  C. e- y6 T
  234.          <widget class="QLabel" name="label_4">
    7 o' h$ ?2 O) h, ~# P
  235.           <property name="text">/ Q0 U: i9 J6 {/ n- d
  236.            <string>文件路径：</string>& M5 j1 I. q8 D) R4 F
  237.           </property>$ |1 _4 ^1 ]' r/ N% p/ i% q
  238.          </widget>
    1 s1 z2 e) ^" u4 j* _
  239.         </item>% G- t1 a( ?$ G  W$ M
  240.         <item>( |; ]3 {/ V% |4 {# i% G* h
  241.          <widget class="QLineEdit" name="receivePath">9 K6 Q) V) }. Y4 G" K* a+ m! _3 K
  242.           <property name="readOnly"># Y+ |0 F, B  g( L2 w/ y* V
  243.            <bool>true</bool>
    " q, v( S. S9 A9 Q- x) B7 F$ s* N
  244.           </property>: G7 h) S- ~5 o* q; S9 z* k
  245.          </widget>2 f# Q8 E! R  i$ e) N3 y
  246.         </item>
    5 A6 n9 e. n$ U1 y8 }1 i8 j
  247.         <item>
    ! N5 [& o. K8 Q4 ^. I8 K' M
  248.          <widget class="QPushButton" name="receiveBrowse">
    : ~* k) Q7 E  D+ o$ M% Z
  249.           <property name="enabled">& P& Z! B0 r$ }( k* @  L# @  X/ m( D
  250.            <bool>false</bool>
    $ i8 {/ T, K8 ]3 E1 Y
  251.           </property>+ w1 H& _5 }$ J
  252.           <property name="text">  ]1 ~3 Q5 m. |7 g$ e
  253.            <string>浏览...</string>3 U" V: J) N1 h% ~
  254.           </property>' a" \2 V* w; q9 J# _. b4 U
  255.          </widget>
    % k7 y4 b$ N  O, B; R$ E
  256.         </item>; j* t; S: C  m: ~5 K( P& f8 h
  257.         <item>
    8 r/ |1 t2 Q6 E0 W- {: d  P
  258.          <widget class="QPushButton" name="receiveButton">  B- Y8 u3 M( y3 h2 k
  259.           <property name="enabled">
    . W6 l  P: t0 N8 [
  260.            <bool>false</bool>
    3 _0 _# W) t* z) {: l( ?, j
  261.           </property>
    ! F. r6 G5 c/ g& z  Z* r7 L
  262.           <property name="text">
    ( ?5 Y9 \0 T0 L6 q4 O7 K! f
  263.            <string>接收</string>
    ) U- D% Q; m+ J3 r; g4 e) m$ z
  264.           </property>
    ! r6 S3 ^0 S6 S: d$ C' X$ Q2 A
  265.          </widget>& x6 _0 K: Z1 j; y6 r
  266.         </item>
    ' F$ E) b9 l  b
  267.        </layout>6 E/ t1 t- t( N7 J* T1 O
  268.       </item>
    6 m6 i; M3 t8 w# ?, s2 i
  269.       <item>
      b) Y6 s+ ~1 w% v* X2 A& O
  270.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">- d1 U, O2 d' I
  271.         <item>
    6 a- C5 W8 Q1 U7 w9 Z- V: b
  272.          <widget class="QLabel" name="label_6">8 N' W* b( a( V% r8 I7 H' C
  273.           <property name="text">; z, O+ r% z8 {5 Z; p3 g
  274.            <string>传输进度：</string>8 `* V* ~. t% O' G1 ~( j: r
  275.           </property>
    & H' ?6 Q* R) h0 i* C- S  ~
  276.          </widget>$ l! V: d$ |" c3 x6 G
  277.         </item>7 x9 {$ w: T3 p+ k
  278.         <item>4 h+ M# J! g; y2 Z2 O
  279.          <widget class="QProgressBar" name="receiveProgress">* i+ u/ s" l1 b! P# B: l5 B
  280.           <property name="value">! Z1 Q2 v% F, e4 x
  281.            <number>0</number>
    2 B  [; V; D9 F0 j. e
  282.           </property>
    " ?+ {4 X  L& N" ^! E
  283.          </widget>
    3 \2 W  @; C: F0 w7 B6 o
  284.         </item>
    9 K/ ]8 s/ |9 |3 B4 ]8 D
  285.        </layout>
    ( q6 Y. v9 u9 H1 |; n  w$ s2 N' r+ m
  286.       </item>
    9 c* K6 r: H' v
  287.      </layout>9 b7 w7 P, Q4 c4 n1 J  F6 m/ X0 X
  288.     </widget>
    ) Z" W% H( r8 s  p% @
  289.    </item>
    ) ~* x0 h1 T2 j$ O9 f2 S1 [# v# }
  290.   </layout>
    ! @; j- A% S1 v- L: c9 C7 X
  291. </widget>. M. \. h7 F* B/ x6 f% l0 d
  292. <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>% z3 S' ]. K' H
  293. <resources/>& [( {$ B  g2 {6 C1 T! G2 p! r
  294. <connections/>4 n# T$ R9 q1 f$ p  b1 P; s
  295. </ui>
    6 K5 r& T3 p1 }9 X' U& M! ^- [9 K
复制代码
3 F7 d. J( K+ d" z3 ]3 i+ `
      widget.h文件  p3 q0 L6 L5 o: A- l
  1. #ifndef WIDGET_H
    ( ]5 f# J  n2 d* U0 ?" U% k
  2. #define WIDGET_H3 P3 a$ Q9 W. J( i6 j. c/ |. G0 Q

  3. + h3 A. `5 h( x  }3 [
  4. #include <QWidget>' t! Y' L( W& [3 N" `  d  P2 p
  5. #include "YmodemFileTransmit.h"" A8 t4 Y4 i$ U. U6 y/ ~
  6. #include "YmodemFileReceive.h"
    6 w$ X; O& z' t" I* q/ g7 `2 i

  7. 2 S3 S4 {# f' l4 t, \  c. H- M8 X
  8. namespace Ui {3 X& O: Q) w! C& D0 U4 o4 v
  9. class Widget;
    / f# u  \" Z  Z! ?/ t
  10. }
    8 B. f* X/ q7 t7 [9 c! u3 h! F! k

  11. 7 J  c1 d$ H: S/ C* u* q
  12. class Widget : public QWidget6 K- t9 x/ ?. n9 w7 \" n; V7 o: W
  13. {
    3 D* W( ~  {% r
  14.     Q_OBJECT+ M: Z9 W; {9 E" b2 s
  15. , A% K5 X. E6 X- f& U. g8 G* z
  16. public:
    $ c) v( \: A& a* U
  17.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);6 Q4 O  Q* ]: _/ Y
  18.     ~Widget();
    3 u7 t+ g3 O  }. y
  19. . c: X8 h8 u! N& v4 E9 t/ t+ \
  20. private slots:0 U7 z8 m% I- S
  21.     void on_comButton_clicked();
    % H: ^4 j* M# d( n8 S  N% g" O. i" O
  22.     void on_transmitBrowse_clicked();
    ' P& X9 u/ T4 Z. t
  23.     void on_receiveBrowse_clicked();; W( z4 c2 t; c! q( B
  24.     void on_transmitButton_clicked();: I# f/ `4 h8 P# n5 h
  25.     void on_receiveButton_clicked();, i; T. V6 _3 w) z
  26.     void transmitProgress(int progress);( r2 b3 Y/ X% ^1 B, L! G
  27.     void receiveProgress(int progress);
    8 ~) Q5 |2 I' H' d6 j
  28.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);0 w; B, s9 V2 @2 e1 o
  29.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);
    5 n  z# u# [1 K1 D( I7 M

  30. 0 Y9 f" f$ _6 `7 l5 Z4 t$ W
  31. private:8 _" z% O' {; q) i4 S
  32.     Ui::Widget *ui;
    7 g$ ~+ F1 Y- a/ e1 k. d% B3 u
  33.     QSerialPort *serialPort;3 ^" p' I: h. X7 {1 h. X+ E
  34.     YmodemFileTransmit *ymodemFileTransmit;5 y8 T# z* `" W6 X
  35.     YmodemFileReceive *ymodemFileReceive;
    5 h! `* \( T% O/ i7 t. P* l- b

  36. " P0 T. k+ s6 m2 G% t! b
  37.     bool transmitButtonStatus;
    0 i. M, `) B, @
  38.     bool receiveButtonStatus;4 n$ I( X7 N  V
  39. };
    : h+ \# y- i7 ?. b" i0 ^

  40. , @( P1 O' n" I8 @$ m
  41. #endif // WIDGET_H
    % V/ S8 C$ E) @5 e
复制代码

1 E3 P  f! I8 H. P: m      widget.cpp文件: T, \( z1 K8 D  h% C( [: K
  1. #include "widget.h"* T1 B' O  v6 d2 K: C1 f
  2. #include "ui_widget.h"
    / M8 G3 q' ?9 Z$ D0 S% p
  3. #include <QMessageBox>
    4 |: r* T5 A0 [) z/ x! U
  4. #include <QFileDialog>
    $ N8 Z8 D! y4 Q* o% s5 Q' J  a
  5. #include <QSerialPortInfo>& `- \3 \: E/ E$ e1 b
  6. " I- w" D3 B3 D8 g- z* @
  7. Widget::Widget(QWidget *parent) :
    ) I. v$ o7 B* o8 u  t1 F
  8.     QWidget(parent),* K6 T6 ?& k, g" w" ?# }
  9.     ui(new Ui::Widget),
    / R: g2 y9 ], u& i9 Q+ G# d7 @
  10.     serialPort(new QSerialPort),
    / f" p/ ]7 o& n: F4 T5 Z5 B3 w
  11.     ymodemFileTransmit(new YmodemFileTransmit),, r; G2 d! [( O% L
  12.     ymodemFileReceive(new YmodemFileReceive)
      {# v6 _( K4 G# \5 e
  13. {0 @/ b, p* R. E' x/ s  }" w- C% U
  14.     transmitButtonStatus = false;+ y& Q2 q$ d  n% V
  15.     receiveButtonStatus  = false;" U7 m$ g3 N& w6 B# H; R- d. B+ V% A

  16. 7 G$ F) p& y& S) v
  17.     ui->setupUi(this);
    ) P1 y3 s0 n- A  I2 F* x

  18.   F1 t% b3 v* D
  19.     QSerialPortInfo serialPortInfo;
    6 \& f5 {, C$ Z- J' M

  20. " j2 }4 A  U. [  e
  21.     foreach(serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
    : t; X3 ?" B( o# |8 U  Y8 p/ e
  22.     {
    7 P9 l, U8 n! s* g5 \! [
  23.         ui->comPort->addItem(serialPortInfo.portName());% }* [& b8 v6 D9 z/ d, O' t% T. r! n
  24.     }) X4 A$ Z- h& c7 m$ O
  25. . k2 E' x  W6 A/ }7 t. D6 }# d
  26.     serialPort->setPortName("COM1");
      c$ O) a! L9 j/ l6 ^
  27.     serialPort->setBaudRate(115200);" d0 \" {) B( @- B' _5 P
  28.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);* |7 X9 R3 k- T' s4 f$ j! {
  29.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    9 j1 G* b  C# @6 U8 d2 k
  30.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);" L/ p( O  r( Z  Z0 t, Z( I0 I
  31.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    / W4 ^  G, [9 ^
  32. 0 F( a7 \: I4 W, {' R/ P8 O( e
  33.     connect(ymodemFileTransmit, SIGNAL(transmitProgress(int)), this, SLOT(transmitProgress(int)));
    " c# Q& C5 d/ n: K( x1 M! a
  34.     connect(ymodemFileReceive, SIGNAL(receiveProgress(int)), this, SLOT(receiveProgress(int)));
    9 Z6 ^4 j% ]- \9 Z) }9 P7 \

  35. , O: b+ v; E5 H: z
  36.    connect(ymodemFileTransmit,
    3 \. `$ b0 g' k
  37. SIGNAL(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)), this, . P% Q2 n( e2 [. l. ]( Z
  38. SLOT(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)));6 T9 Y  ^, ]$ G' \/ G3 C/ F
  39.     & U; K# v* D. q8 O
  40. connect(ymodemFileReceive,
    , s& U4 H. x3 }% `
  41. SIGNAL(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)), this,
    : D; m  J5 Q0 O" i) j
  42. SLOT(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)));
    # C# B2 z9 ?! B  E  z
  43. }
    ' @/ Q* f8 e; Z- E! c
  44. + E) Q5 |( @8 G1 v& g0 Z/ p* ]
  45. Widget::~Widget()
    - `2 \7 x8 `3 n
  46. {9 v3 r, c  c; m' ^2 P
  47.     delete ui;1 Y, h- D: v  Z: ^
  48.     delete serialPort;
    2 N: l6 D# E$ ?
  49.     delete ymodemFileTransmit;
    5 q9 `  a6 c5 i" E( Q
  50.     delete ymodemFileReceive;  P; s& R( E4 l' E# |
  51. }
    ; O/ p  Q* {, }7 D4 r0 |' |2 L* D
  52. & P  C$ b) G# j* [3 R1 ^
  53. void Widget::on_comButton_clicked()
    3 V. j5 j/ \5 O) |8 r  Z
  54. {7 k$ L) ?- ^- j/ K  c: G
  55.     static bool button_status = false;' d! o+ m2 n; u# G
  56. + c* W3 a' k# \$ Q: }  K/ j
  57.     if(button_status == false)# n* H: q7 y; ~( s) H
  58.     {
    : m: h! ?- _4 E: ]9 ^/ S
  59.         serialPort->setPortName(ui->comPort->currentText());
    , S8 k- K1 Q4 ]2 g9 `
  60.         serialPort->setBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());- v, r5 Y. w+ q
  61. . I: s+ |; R& [. g( ?9 j+ A* m
  62.         if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)
    1 m+ B6 W& O4 @0 v
  63.         {
    8 M. P3 {: L3 V/ |2 r4 s
  64.             button_status = true;
    + @) V" p$ u- g1 v' p9 W% j
  65. , f1 ~5 h/ U- _; ]
  66.             ui->comPort->setDisabled(true);8 d+ e0 K3 ^! C0 w# O3 h- n" c
  67.             ui->comBaudRate->setDisabled(true);& r; L4 A! ~  Z: D1 [4 E2 S) F
  68.             ui->comButton->setText(u8"关闭串口");
    3 B" a2 E+ V8 t$ e; X- m

  69. % j& n6 e( m% U/ p: e
  70.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
      o% I- a4 H( B. l) `# D% @
  71.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);$ n/ B) \! m1 W% X( z  O. f

  72. . d9 b" c  R% M+ M3 c4 k5 v1 y- R
  73.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)1 ?. v" r' F6 s$ p: T$ u% D1 L' @
  74.             {
    # C0 l2 }6 O1 G( j9 n2 }$ h
  75.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    8 z9 E0 c9 t# D% H! [. ?5 ^
  76.             }9 Y: {/ W- h# F5 d  s7 X' j- A4 C8 W
  77. 8 Q( D; f1 H3 ~4 h9 z- \
  78.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    * w* B  v- B+ K4 y7 n7 {/ r8 `
  79.             {9 }+ p! T1 `7 M; l/ v8 m
  80.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);$ C9 I6 J; I/ X; X/ J
  81.             }
    ( W9 ~' L2 `& }1 g5 y
  82.         }* C9 N3 Y; [* j1 L
  83.         else' p" J5 J, ]# n  a! g
  84.         {; w& A( M7 T$ F( }  @4 k! w
  85.             QMessageBox::warning(this, u8"串口打开失败", u8"请检查串口是否已被占用！", u8"关闭");
    ; l* L% E1 i8 ~
  86.         }
    - e% _* W+ W7 e1 p, k& p5 G
  87.     }# K* n* u" O9 c4 P9 P8 d
  88.     else
    7 I' f) g. _5 L, n. f
  89.     {1 U: g, H' Y! }
  90.         button_status = false;
    $ d8 O/ ~1 C$ I% f
  91. 9 w+ m6 Y& m% |7 \! u
  92.         serialPort->close();$ L; Z. ?" B5 F* |

  93. ; P& a- X6 x0 f7 r" {4 |
  94.         ui->comPort->setEnabled(true);# f( J7 I* K/ S( t: o3 h
  95.         ui->comBaudRate->setEnabled(true);" K' ]! v6 G  C; X4 z. z0 |
  96.         ui->comButton->setText(u8"打开串口");
    8 w5 y5 n, W. t$ J7 W# n7 [
  97. + y1 e8 m& A$ S$ V7 m1 [! o1 z
  98.         ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
    3 ?/ j' [/ n' W& S5 a
  99.         ui->transmitButton->setDisabled(true);! d% l. Z, c. g* |% F+ ^# t
  100. ! y9 K4 L7 Y! @0 g% Y) r
  101.         ui->receiveBrowse->setDisabled(true);4 D: m2 n! I  ^! ?6 w8 c
  102.         ui->receiveButton->setDisabled(true);+ Z+ j& u% U! P; @  W& h% M
  103.     }
    0 N: V  j* r8 A& F" H
  104. }9 g6 S. `* X  b4 I6 U
  105. 0 ?+ e/ e& {( S. i+ Z) u1 w/ f( g" d
  106. void Widget::on_transmitBrowse_clicked()1 s9 [% h. _& j* ]; f: `3 C
  107. {0 B  W( `- F( G0 t* Z$ z
  108.     ui->transmitPath->setText(QFileDialog::getOpenFileName(this, u8"打开文件", ".", u8"任意文件 (*.*)"));
    . d4 v  u& @) d2 z2 I. o* M! T
  109. ' i- g* v/ u! J& s. Q
  110.     if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)8 v/ \0 M: C' s8 q8 Z0 v# p0 w
  111.     {
    ' \) P+ H$ N7 f  b6 M
  112.         ui->transmitButton->setEnabled(true);, l0 T9 ]: T) w- \3 I$ b: ?3 ]
  113.     }
    2 ^) [* o9 y& @' N! R4 A+ D
  114.     else
    4 a# S5 O6 m5 _, m( s6 H# b7 o
  115.     {
    . D* ^" q+ G& ~# H
  116.         ui->transmitButton->setDisabled(true);4 W" B$ E# S/ L  D& N9 A! b
  117.     }
    0 d" R% K) C3 i- U: b# W
  118. }
    " C- `5 Q# n- l% P

  119.   L, l! o2 }& m& F9 P9 [$ Q% f3 V
  120. void Widget::on_receiveBrowse_clicked()
    ( w, Q, C& [/ w7 A
  121. {3 V3 C2 j, D; r; C) T7 m
  122.     ui->receivePath->setText(QFileDialog::getExistingDirectory(this, u8"选择目录", ".", QFileDialog::ShowDirsOnly));
    5 }6 W, p5 X- l

  123. 0 P. J( |* O6 b2 B
  124.     if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)$ g) h) c. K! y
  125.     {
    $ X! c* e% C9 i2 ^6 J" _# f5 D2 s
  126.         ui->receiveButton->setEnabled(true);7 u% P( b! A6 M% T- e" i
  127.     }: ]/ ]. q& R* M  v' Z
  128.     else
    + Q) J' v. n9 F. K
  129.     {
    3 k/ g- a: g' [' J
  130.         ui->receiveButton->setDisabled(true);
    / O9 Y1 y) O, q- O8 |8 F; l4 W* |- b
  131.     }
    2 t4 H4 P9 C  J( ~' r) v
  132. }* s5 k3 ~( K# L8 c- @
  133. + r+ o1 M0 g4 G# f
  134. void Widget::on_transmitButton_clicked()- G2 Z* S1 t1 z( u
  135. {9 }2 ~; k/ k! H+ @  b
  136.     if(transmitButtonStatus == false)
    1 M  B2 e* i4 A5 V* @) `; x
  137.     {1 w9 d4 W2 |5 @1 S8 w& V
  138.         serialPort->close();+ u% @7 d3 [: u, ~4 f  }# C+ {

  139. , N9 o6 t. t5 I' f
  140.         ymodemFileTransmit->setFileName(ui->transmitPath->text());1 r4 S: [5 s. {' Y( @, Y. O
  141.         ymodemFileTransmit->setPortName(ui->comPort->currentText());
    # {2 B1 D1 q& i& p2 J
  142.         ymodemFileTransmit->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());. }; N( \3 `6 {' A' G0 ?

  143. / b) l- J  Z4 G8 r" _: N4 K
  144.         if(ymodemFileTransmit->startTransmit() == true)7 W+ L! u; b' |" w1 [6 E0 T
  145.         {
    1 h& \7 g8 B" ]- d8 t! K
  146.             transmitButtonStatus = true;
    . b8 L# M- a# X4 \2 W
  147. ; {2 K$ _2 x* C- G
  148.             ui->comButton->setDisabled(true);$ N6 D, f5 ]/ f, Z9 b. F. s; C/ u

  149. ' ~, {& y4 H& u
  150.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);
    ; v+ A: D# L( C. X0 S: V0 v6 D
  151.             ui->receiveButton->setDisabled(true);
    4 A5 s0 v% |( s; m+ b7 {3 Y5 k$ d

  152. ( L) }7 o8 V6 Y$ k- z6 m6 t8 `% L0 N! ^
  153.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);* b" k3 |+ p7 k; Z6 Z5 t
  154.             ui->transmitButton->setText(u8"取消");3 h- n0 c5 _$ W  }$ i
  155.             ui->transmitProgress->setValue(0);, u, B, E$ |. J* X* u% Z" {8 H% ~
  156.         }' o) t$ _1 G" @; J% P" e; S
  157.         else. f) C; r; {# k6 t8 h% Y3 E
  158.         {+ x3 n) R7 g/ E3 t2 R
  159.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
    * o/ s, H/ X: h% X; P% a1 Y
  160.         }8 A0 Z' n- H+ W' W, {: J4 m, l
  161.     }
    # v; p! i7 e& G7 y, d# R- l9 W3 l
  162.     else
    0 |/ n7 e- ?* b/ `7 }3 x
  163.     {
    3 S; L) B9 p& l
  164.         ymodemFileTransmit->stopTransmit();& e' l( V& L+ J4 X. |
  165.     }! P; L! R+ {( G) j' |. ^5 n+ @
  166. }
      M5 e8 x- n# k, J! Z( |

  167. 5 ^2 |; B* q% i6 W$ m
  168. void Widget::on_receiveButton_clicked()1 B* t# Q% F! m8 S
  169. {
    8 {/ K7 a; k. v# ~+ e  @3 C
  170.     if(receiveButtonStatus == false)
    3 W% R2 g) R3 i6 U& b7 |
  171.     {0 p& D& S* |8 @
  172.         serialPort->close();
    . O5 J* ~% G1 S. F4 z% d0 B

  173. & X& k3 W) p  g: z
  174.         ymodemFileReceive->setFilePath(ui->receivePath->text());" }( ~3 g) d. T  d5 v! A
  175.         ymodemFileReceive->setPortName(ui->comPort->currentText());
    # ~: o0 K3 _8 M( D# y% h
  176.         ymodemFileReceive->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());  r) A) I' b5 c9 V+ Y* C
  177. 5 P3 p3 I/ M& y
  178.         if(ymodemFileReceive->startReceive() == true)
    : l% m; U+ f5 E1 @: @0 q# z
  179.         {
    * b* q$ I. S! @6 P9 V* ?5 `
  180.             receiveButtonStatus = true;7 y% C' [. U% f" a' w& N

  181. ! M$ v% l+ `* |% H, D2 z* U
  182.             ui->comButton->setDisabled(true);4 W  ?& Q) A% j  J. E6 e2 L) c

  183. + h+ v7 q& f7 S5 N- c
  184.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
    : v' v- `; e/ {5 X. m$ B
  185.             ui->transmitButton->setDisabled(true);
    0 d0 l9 G3 n+ G0 T" ?! T
  186. 9 }. ~0 c" b. L# [6 J1 ~/ Y* V4 x8 Q
  187.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);* k0 v; @4 A( }" s& x- e! T
  188.             ui->receiveButton->setText(u8"取消");
    . Y3 R. v2 j# |" K3 w
  189.             ui->receiveProgress->setValue(0);8 Y9 l! x3 i% O! G7 F+ l
  190.         }
    # d/ ~+ ?6 @+ G/ o6 I1 Q' b  s$ _
  191.         else. o6 }0 I1 a; u7 Y+ S0 T& l
  192.         {
    ' l" E7 \/ z, w* d* c
  193.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
    6 M$ b! [( C) N0 Z8 i, G
  194.         }: J% f* g  w: }+ g2 w4 n
  195.     }; g- F/ _3 q3 Y' b
  196.     else, I( r  ?& v- e- U+ v5 D: S
  197.     {3 [4 {5 I1 W& _; T; c& b/ W
  198.         ymodemFileReceive->stopReceive();0 Y9 G/ {0 }: q% J) ?2 {# U" L
  199.     }
    ; a! O$ i: t0 J1 z2 j% Q
  200. }
    9 a( h- J0 A( e

  201. ! D1 o" {; @" u4 W
  202. void Widget::transmitProgress(int progress)" ?8 M- f: J$ j, v9 g6 A$ U: ^3 Y
  203. {
    : {1 j% _3 a) O1 ^8 }
  204.     ui->transmitProgress->setValue(progress);
    2 v% O8 d% j$ V# J# n
  205. }
    2 N) R8 [, ]) D. H- A/ k3 u

  206. 3 D7 I2 ^: F) y& X6 M# S; A
  207. void Widget::receiveProgress(int progress)
    1 l# q$ D7 ?% T8 U$ f) ?
  208. {
    - s; i) V" ~" s2 {) r1 w" w8 w7 G
  209.     ui->receiveProgress->setValue(progress);
    4 k2 I, e) y8 Q: W3 i1 R7 W
  210. }
    - H8 I% u) }; v1 R7 i* L$ h0 L
  211. 7 q' W0 J5 W# ^
  212. void Widget::transmitStatus(Ymodem::Status status)
    % C9 R' r& E, R; p2 h6 M
  213. {# ~1 B- m+ a9 V8 W) q$ C% I2 Z
  214.     switch(status)
    ( t$ X' \2 ^$ O% A; K+ L+ L
  215.     {
    . ?5 r) |$ i  [$ Y0 u+ X
  216.         case YmodemFileTransmit::StatusEstablish:
    " l5 x6 Y, z9 V+ b
  217.         {: I) d+ O- w5 o
  218.             break;* J9 ?" K, b5 q  P* v
  219.         }1 j( V# C& J4 i5 g

  220. + c! m: q3 f! i8 N0 H- ]; V; R
  221.         case YmodemFileTransmit::StatusTransmit:
    - s4 j8 n+ ^5 i5 E
  222.         {6 }8 Q5 f1 g6 e
  223.             break;
    + o  t7 B! l+ {! B. ^! X1 n
  224.         }
    . p: g/ j1 ]7 e4 S1 v2 R: j

  225. ! d' ~0 h1 n' p; T. e* I
  226.         case YmodemFileTransmit::StatusFinish:" E: \+ g) E1 `# U
  227.         {
    - |/ b# q$ K  ?3 U5 M/ E
  228.             transmitButtonStatus = false;& L; a0 v+ A& Z0 X

  229. ' {, b6 s+ w  M# u# y+ x" l- G
  230.             ui->comButton->setEnabled(true);0 Q0 d$ K2 l" P# U) I* G

  231. . U: N" U, @& J
  232.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);0 ~* U6 {% G9 A4 l
  233. ) A  }- _$ l* R# Y
  234.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)) |' e2 C! F2 |) \( |& [
  235.             {; g7 ]; }9 }1 ~% u, A4 I
  236.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);6 X* Z# X" n7 a/ _$ o! n
  237.             }
    ' m/ s! Z/ f3 T0 ^  D1 ]
  238. , Q3 x  G7 o2 |* _
  239.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    # X5 b( F1 v6 ]
  240.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");( y# @3 t3 }: ]4 N8 A

  241. % H% G' N9 Z/ o3 K# b+ E  k
  242.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件发送成功！", u8"关闭");! @& a/ Y0 G3 K2 O

  243. ! p9 U' F, d4 c1 o+ r% e, I
  244.             break;
    ) Z" J' v6 J0 t9 E6 C' {
  245.         }
    ' B1 d6 M" `6 L& }8 Z5 W5 U
  246. , ^# F/ D+ ?2 ]2 c
  247.         case YmodemFileTransmit::StatusAbort:5 N" |0 Q1 j$ w; m% f" ]
  248.         {
    3 I' R" c6 y( j
  249.             transmitButtonStatus = false;
    ( `  q3 ?1 o4 p1 A
  250. 8 e& b0 V- F7 v
  251.             ui->comButton->setEnabled(true);
    : O" A% M; Y1 m$ n
  252. 9 c9 n( K, V9 k* p# T
  253.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);6 ?% F+ _3 g; h* x/ k0 E

  254. & K4 K0 B4 [  _3 w8 b
  255.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)0 ]5 x2 V0 X& J/ v, b. b+ W' [- @; S
  256.             {  B1 @- i0 o. H: S- \9 z
  257.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);: |7 _4 Q6 H. x
  258.             }
    ; O* }% ^/ S+ ^- V& @" J! b5 A

  259. " [- P' O$ S7 s
  260.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    ! r8 Z4 v5 S' ^8 N, U
  261.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");7 Z  U# l5 X9 B. ~  s
  262. 4 f# |6 s/ |% z+ k* i& x7 I( O, k6 ^
  263.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");7 D/ a8 J# U4 T

  264. ; {" C4 [/ N. v( c
  265.             break;
    ; c. s" R' b6 H# d6 s. D! `+ Y/ G, G
  266.         }
    ' U% Q  ?5 c9 U6 H4 r! f
  267. 1 d3 f/ m7 T$ m. f" u" W# E
  268.         case YmodemFileTransmit::StatusTimeout:2 `; J! l* s: ]5 b; n
  269.         {
    2 V& l/ L& K( k8 H/ X) {7 x
  270.             transmitButtonStatus = false;0 P- N9 ^" m/ f' B+ i$ ?

  271. 6 c& R+ M* L; O" u( c
  272.             ui->comButton->setEnabled(true);  x+ h! W: j' f# [

  273. 4 O) m5 L! M7 p9 C
  274.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
    * f* A: _: o. w+ H
  275. - k3 U, L$ _9 o7 q3 ?+ y4 T
  276.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    6 [* G% g' h7 K% N
  277.             {. y: l2 D% q& P1 g1 R
  278.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);0 K" a! _% E5 m& {$ W
  279.             }
    " m: J, E* J3 G0 n: O+ Y6 l/ J( H- q

  280. , X2 \. |" U: ~! U1 [0 Y
  281.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    * m2 ]; a6 g! F3 P. \
  282.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");0 [) U% R( [; i6 }

  283. % h/ t1 q+ T  k3 v
  284.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
    : N6 p# i$ F# P$ X8 z) R9 a
  285. & |1 v! G% u4 q0 v) l2 o
  286.             break;% H1 k3 N) r) T! _6 v" a* b
  287.         }
    ; y2 L1 f, p7 r" ?3 S- R

  288. $ B+ Y, R- b3 @/ o! O$ b
  289.         default:8 |+ w3 T! }9 Q) V
  290.         {) G( h: M- F0 T
  291.             transmitButtonStatus = false;
    1 f" Y7 D* t- h2 o
  292. + ?" B) g* I8 q& m) M
  293.             ui->comButton->setEnabled(true);
      F& f+ g2 ?+ j' G4 \5 }+ ]
  294. 8 m; x* \9 {$ ^& I: G
  295.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);, \! j8 N, M: M
  296. * u  Y6 ?  Y: O) [. g  g: S
  297.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)7 T& j4 S" }5 j  K% [& i
  298.             {
    : H* v& o8 c# S( @/ o8 O
  299.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);6 ?4 |$ D, l$ _2 I) }
  300.             }
    & M6 O: [4 [  a3 V- ]0 J' M5 p

  301. : ?! Q# w' z# j+ N& A+ I$ r4 B
  302.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    ( f% f* i( }0 S" ?
  303.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");6 S* p; X( T* a, _* C! U
  304. , M( s. b; ]2 ^0 L: Q# y& t
  305.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
    ; b% v3 a. Y( s9 @* e( I- f& b
  306.         }
      O9 ^% t& k' l! o  x: p- Y3 h5 t
  307.     }; R& m8 ~, y; r# [1 ?& ~& T, H+ X
  308. }# Y( V. n1 V, {9 N* d
  309. 2 o8 @/ \) h* S) l* c6 F0 S$ H8 L
  310. void Widget::receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status)' V1 Q3 u- m5 h% A5 R
  311. {1 ~0 q1 j6 q9 q- H2 K) U
  312.     switch(status)
    7 t* q: a/ ?$ P* I, u' g
  313.     {
    3 k1 e5 t. ~  |: D: e1 v
  314.         case YmodemFileReceive::StatusEstablish:# ~+ w7 u5 P# c3 R1 K$ |
  315.         {
    # v2 L% Y3 Q1 Z$ k9 P7 z7 _
  316.             break;
    $ e! x. K* ]  K# a8 j2 g9 j
  317.         }' r$ H  A/ U* ^0 P( _, k0 ~
  318. 2 m3 E( J9 r+ R$ z! {9 P
  319.         case YmodemFileReceive::StatusTransmit:
    ! @7 Q/ f% h! C% O  d0 z2 v: n) K
  320.         {
    , n  f/ }7 T2 X8 l
  321.             break;
    1 E' F4 E; a3 N5 Q- I) K
  322.         }
    ) a  U7 s# ^" b
  323. & i5 ~9 D7 u. y1 q
  324.         case YmodemFileReceive::StatusFinish:
    # F1 |  h) }# [) ~4 X* X: D
  325.         {
    / J+ ?- K9 t& }/ C/ ?* l
  326.             receiveButtonStatus = false;8 u8 S; j" e/ |% N7 z7 I9 S

  327. * t, I8 Y+ }( k8 t
  328.             ui->comButton->setEnabled(true);, u: a. m6 |2 c; i. a) T3 h
  329. 5 a/ Y. e8 n$ E# M6 T% J" s
  330.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    5 w* a0 z* j( F% V

  331. 6 A0 j9 ?6 z; O5 t; d- K+ n( n1 `
  332.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    % Z& ]/ x' C1 R* k3 u
  333.             {
    / F+ q( |+ P# [3 a: ?
  334.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    7 t2 i) Z) s' a, Q  e: s" G
  335.             }
      w5 O, t/ O$ a0 ~- J" u& G1 W6 x
  336. ! }0 K( `1 K5 c6 o1 j9 u
  337.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);- h- i$ u( |$ u! Q# F; `
  338.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
    : T' x3 ~6 P/ o: R
  339. , X3 r6 d' M+ S( E! d  o# I/ H
  340.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件接收成功！", u8"关闭");) m: }2 H  ?6 Z+ \6 s) u

  341. ) r2 y' e$ {+ ~3 w5 f
  342.             break;  q0 Y1 h2 f$ Z& K- S+ j
  343.         }7 m' q/ Z: @, d. E! \1 p3 U2 r

  344. 6 X5 `' l$ t. g4 t. p
  345.         case YmodemFileReceive::StatusAbort:
    ; {( ~) ?2 G  ?  Z0 Z0 b* M
  346.         {7 a+ ^: Q* g6 o: s2 x
  347.             receiveButtonStatus = false;
    1 s' p7 ~0 c+ p! v, U/ l

  348. 7 D  I% M  C0 y; `, y" Z" S$ t9 |% C
  349.             ui->comButton->setEnabled(true);% x. Q2 z1 f9 o# u# B

  350. 9 @0 ~! B$ P7 H% f/ _
  351.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    ' w3 |$ V! c; m2 m  Y, X
  352. ! q" x6 g6 R0 {$ H
  353.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)+ l/ M7 l8 F* j" P! G
  354.             {
    , [1 ~" L1 V7 X" V; r
  355.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    $ F& m  X+ ~  v. t0 x2 f
  356.             }
    6 f/ Q  B# M$ V/ X9 d: l

  357. : @0 d9 @$ N1 o% W
  358.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);* |* e* a% q7 r- L
  359.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");9 K+ O4 I, @' J5 H+ v
  360. & T0 W4 n8 y' b1 N
  361.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");8 S7 s  b6 j% T4 B! J; t
  362. 0 u% [& ~7 o9 Y! L
  363.             break;
    / a% a" H0 M- q5 Y/ q% b
  364.         }
    0 `8 V  k" R& |- v: M. O) J: f, j$ \% c
  365. ( Q/ L# B( G% O- S
  366.         case YmodemFileReceive::StatusTimeout:
    ' N" p- G* Y3 S
  367.         {& g" G8 {  r, F3 G% y: c! @. @
  368.             receiveButtonStatus = false;
    2 y/ X& f7 H- ^, w, l

  369. ( R. R2 X$ Z! F* K2 [* _
  370.             ui->comButton->setEnabled(true);
    3 x" _* X: m( t. P$ Y* y3 A3 `

  371. " @1 p% z: m5 M& _2 U8 }  r
  372.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);# W& z$ ]9 w( i' V" J) T" W
  373. / L& S, y# W  V: f& J
  374.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    $ f+ k3 _& v/ G/ k( m5 R& A
  375.             {( W( f+ d9 G; d! L" ]/ H
  376.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);" H. B, J7 t0 I5 _+ Y* S3 b) o0 K- P
  377.             }
    ' j: Y1 j5 l; |
  378. ' Z1 I/ F& m, P$ @
  379.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);! k* W* @/ v9 W  I
  380.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
    4 b; u! ]* w. ?) r8 \6 Q

  381. " N! j) b" |. z- @0 k
  382.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");2 {, P/ C2 w, [' _2 f6 J* V! I
  383. ' ^6 \7 b8 r3 X9 f7 p9 \# r1 M5 F( k
  384.             break;
    $ _- D. V9 J4 S* V$ x! G
  385.         }: f5 x" z  a0 m, j. Z

  386. : n9 A6 g' n0 c7 }
  387.         default:
    5 c8 M) ~% M* D# B
  388.         {, x$ Y: ~9 D( X
  389.             receiveButtonStatus = false;9 F# M+ I7 ^% H6 _- Q$ u

  390. $ p) Z7 r' h1 D4 K3 p/ m2 n: ^. G
  391.             ui->comButton->setEnabled(true);  [/ o+ B# p- `8 {- ~5 t0 Y
  392. 5 G! x! y1 h- V
  393.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    ( ^: [  [3 e- P/ k% z
  394. - C+ e$ a. t- \& c
  395.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    * z4 t9 ?- S; ~* }
  396.             {) n; }2 A+ I% G" Q' m% a
  397.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    5 z! ^9 S- e! t3 z
  398.             }
    7 l0 Q) t8 D) P; }

  399. & x0 }, @& k( h+ }: y+ Z' h9 Z
  400.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
    0 c8 S& p: n$ X( W
  401.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
    # w5 g% _# r+ Q! p& i  z
  402. 3 \2 x/ d3 A7 {7 h1 ~8 A9 g: x1 q1 C# ~
  403.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
    7 M+ R6 n" n4 A4 K$ ?0 e
  404.         }/ o6 m0 f7 |5 i+ T) G
  405.     }# k0 \8 p. j: G# u+ N8 n
  406. }
    # S9 x6 f( I: b+ B6 ]
复制代码
: D* a) R1 i8 o2 ?' L& M9 x

- c1 G; E, @' s, T5 A3 ^0 J8 j$ w# p7 Y* I1 u
2 Q) e! p9 q0 }. o5 G; {
- i9 |: `/ G9 P( s; ~: ?- F
* C" H2 z( Q) s$ C/ F5 C* X& ^
赞 评论
XinLiYF 回答时间：2018-3-6 22:32:40
      main.cpp文件
/ F. C7 v9 C$ D7 d) R. {
  1. #include "widget.h"5 g4 |% w1 |* J6 m* a. M' _* \
  2. #include <QApplication>8 W3 [# W: H# h  C( s6 l- J+ V
  3. 0 \7 w: h% @7 @% b) Z( p+ f
  4. int main(int argc, char *argv[])& e% K4 _. {8 }; Y; m
  5. {0 z" U" G1 r6 T, z6 B! \# m
  6.     QApplication a(argc, argv);  I+ G) h% G1 Q) n) z9 q
  7.     Widget w;
    - @/ `) x- b8 e3 Z" j
  8.     w.show();
    4 o( Y8 t$ b9 Z* g& D5 `

  9. & J9 n' g0 F' u# p  F! a4 E2 x
  10.     return a.exec();' @; }+ U2 M" x" ]* o0 k- Z
  11. }9 m; B/ u! b+ |$ i
复制代码

) [7 n( u% G4 a      SerialPortYmodem.pro文件0 H& y1 s0 Y) D$ a' L4 {$ m
  1. #-------------------------------------------------) S2 e# o0 W9 Z# G. }8 k4 [
  2. #! j  |3 y, D% t1 w1 v) j4 L  U
  3. # Project created by QtCreator 2018-01-20T23:00:46
    5 o( U0 d: F9 J' m
  4. #; Q$ m) f5 H3 b' ^" @  N5 u$ O
  5. #-------------------------------------------------
    8 r( p' x. j% K& W, k
  6. ( D) N* l! v! S3 C0 J! ]
  7. QT       += core gui$ a2 U* z& Y- v7 H
  8. QT       += serialport1 f2 x; L# b, d% t' E5 F0 k, d
  9. & C% R( h) a. p8 v0 Z1 G& F
  10. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets8 d: }$ ?$ L* Z5 }

  11. " h! J$ B: _& w/ J1 x7 F8 a
  12. TARGET = SerialPortYmodem/ A# z5 H, Q% j9 K& L
  13. TEMPLATE = app
    % e) w3 ^2 r4 i6 g" v+ ]
  14. $ K, w# h" {2 W8 ]- }( K$ G
  15. # The following define makes your compiler emit warnings if you use
    ! ?' K% e2 M6 N: s- ?  J, ]
  16. # any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
    , q" p+ {3 ^- E6 j/ P3 e
  17. # depend on your compiler). Please consult the documentation of the
    # X" r& p. _  k: [. f" B$ M. |# p
  18. # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
    9 R7 K- ?0 W/ x6 L  d
  19. DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
    3 g% f8 v" [3 _  L) K. x1 S6 ]) }& A
  20. ( u1 `$ }- w" ^2 n
  21. # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.8 {, X) G0 d1 t
  22. # In order to do so, uncomment the following line.7 f+ _  R: O$ m
  23. # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.. C% L; o2 z% t! I- }8 U7 h+ ], _1 @
  24. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
    % I% {, B4 k) s  ~$ j9 A7 P
  25. 8 v! R5 k! e9 y; J. W1 ^- p

  26. ( F" i" m8 o$ N! x* h
  27. SOURCES += main.cpp\% g3 N: S  _: a: [* i0 A, i, z
  28.         widget.cpp \
    ! K  |% ~, `* i. F
  29.     YmodemFileReceive.cpp \" m- f/ p: ]) x) w+ K8 ?
  30.     Ymodem.cpp \
    : O( M; [4 Q( v& t& R. {
  31.     YmodemFileTransmit.cpp
    / E+ E" `* E1 F5 b1 t0 r. X. u
  32. / ^" H+ P2 N3 P/ |1 k+ c! F. L
  33. HEADERS  += widget.h \
    ; C9 R0 V  [; ^+ x8 ]
  34.     Ymodem.h \# {' p) V$ X! {% F, C5 ]
  35.     YmodemFileReceive.h \0 d) s! w" v" P  x; ~
  36.     YmodemFileTransmit.h- V8 t, J+ \& ]* f% y) i
  37. $ e. I- i- [* Z) ^: F4 L
  38. FORMS    += widget.ui
    0 h- H% U: w. H7 e" A( W, h
  39. . B# a# i% v+ R: Z" \4 n1 k, i
  40. RC_ICONS = SerialPortYmodem.ico
    - O- u" L* D' `; B( `
复制代码

( v& K/ l9 F$ E' y2 t      SerialPortYmodem.ico文件- E3 b, Y* A$ y1 m8 C+ e
. T+ `, M" P2 e9 _
3，运行效果* i0 g/ U. N; Z- b

0 t4 C" }4 R5 ^
% F4 j2 P1 S& z" o; W
, K( o$ B3 h3 J. u7 o" N" v, h* e( ]9 r! Z2 N8 T7 F
赞 评论
XinLiYF 回答时间：2018-3-6 22:33:09
可以用来做用户程序升级的上位机软件。GitHub仓库有工程，还有资料。
赞 评论
anobodykey 回答时间：2018-3-7 09:21:37
感谢楼主分享
赞 评论
shuihehe 回答时间：2018-8-13 15:37:45
网络在线升级的技术资料呢？
赞 评论
any012 回答时间：2018-12-19 14:03:21
请教，单片机端如何处理呢？
赞 评论
XinLiYF 回答时间：2018-12-22 17:06:17
any012 发表于 2018-12-19 14:03
) J7 B8 X- q) I1 X& H- Y+ I请教，单片机端如何处理呢？
1 b2 ^8 {) r) V  @  y
可以移植到单片机上，文件的接收和发送都支持。
赞 评论
Kevin_G 回答时间：2018-12-26 09:46:05
收藏
赞 评论
huangchao09 回答时间：2019-3-24 20:37:59
多谢楼主共享
赞 评论

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版