再次质疑 HAL_UART_Receive

shuihehe 回答时间：2019-4-30 16:58:13

用寄存器解决

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edmundlee 回答时间：2019-5-1 13:13:06

兄弟，你会遇到这问题是因为你的编程思维方式还是停留在面向过程，去搜一下状态机编程方法，会对你有很大的帮助

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streamlee 回答时间：2019-6-14 11:30:31

本人也是从传统的51单片机走过来的，习惯用寄存器直接操作串口，std标准库也比较顺手，最近搞cube接触了这个hal库，不得不说这个库很繁琐，封装太多，自然没有直接操作寄存器和std标准库效率高，但是还是探索了一番：在cube的FreeRTOS环境下，利用HAL操作串口, 发送使用非中断，接收使用中断。

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streamlee 回答时间：2019-6-14 11:33:13

本帖最后由 streamlee 于 2019-6-14 12:13 编辑

1、初始化直接使用cube生产的代码，不做修改/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

2、发送重写printf，加互斥量
static char string[512];
void my_printf(char *fmt,...)
{
  va_list ap;
  osMutexWait(debug_mutex_id,osWaitForever);
  va_start(ap,fmt);
  vsprintf(string,fmt,ap);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string), 100);
  //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string));
  va_end(ap);
  osMutexRelease(debug_mutex_id);
}

3、接收单独一个task处理，使用中断方式，配合FreeRTOS的等待信号量超时操作，处理不定长接收。超时时间定为10ms。
void taskUart(void const * argument)
{
  uint8_t *buf1 = pvPortMalloc(256);
  uint8_t *buf2 = pvPortMalloc(256);
  uint8_t *uartTXbuf= buf1;
  uint8_t *recvData = uartTXbuf;
  uint16_t lenth;
  (char*)argument;
  osSemaphoreWait(uartRx_sem_id,0);
  if(!buf1 || !buf2)
  {
my_printf("%s[%d]:pvPortMalloc buf1 or buf2 fail!\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);
while(1){};
  }
  my_printf("%s:ready\r\n",__FUNCTION__);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uartTXbuf,256);
  while(1)
  {
   osSemaphoreWait(uartRx_sem_id,10);
   recvData = uartTXbuf;
   lenth = 256 - huart1.RxXferCount;
   HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
   if(uartTXbuf == buf1)//乒乓操作
   uartTXbuf = buf2;
   else
   uartTXbuf = buf1;
   if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uartTXbuf,256)!=HAL_OK)
   {
      my_printf("%s:HAL_UART_Receive_IT not ok!\r\n",__FUNCTION__);
   }
   if(lenth>0)
   {
   uartDataPro(recvData,lenth);
   }
  }
}

4、接收完成中断自然是发送信号量
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  osSemaphoreRelease(uartRx_sem_id);
}
/* USER CODE END 0 */

5、串口实际效果如下图所示：（uartDataPro(recvData,lenth);直接把接收的数据打印了出来并添加回车换行）
由于接收超时时间是10ms，串口工具发送时间是随机，所以可以看到有些数据被分成了2段接收，但是并没有数据丢失，得益于我们采用的乒乓操作和串口任务的高优先级，接收超时后，立刻切换buf后重新开启接收中断。