stm32f103c8t6 + tja1050，用PB8和PB9作为can的输出。目标是完成“乒乓测试”——A发送‘1’到B,B收到‘1’后发送‘2’到A,A收到‘2’后发送‘3’到B……如此继续。
3 A- l# Y6 c7 h0 _使用STD库，以上目标是可以轻松实现的。
然而使用cubeMX生成的工程，以上目标无法实现，最多可以实现到：A先上电，B后上电，B可以收到‘1’，但是A无法收到B发出的‘2’，“乒乓测试”无法继续。如果把A改为反复发送，则B可以持续收到‘1’。

程序见附件。

不上原理图和程序？
确定是bug?

怎么个“乒乓测试”？你的乒乓没有桌面呀，是空中互相传的吧，这个可以得叫“羽毛球测试”。
2 c; h* J# h- j  J# ^! @) H
可以写个程序，用CAN盒子给外部两个CAN分别发数，带上ID和屏蔽验收码，两个CAN收到数据后，给CAN盒子回消息。

toofree 发表于 2018-5-10 15:25
7 ~2 P* t+ t# H" M不上原理图和程序？
+ G% ^: M; S. N确定是bug?

乒乓测试是一个通信协议开发常用的术语。
7 d: O$ @8 I% A4 s

这个可能是你代码处理哪里有问题，难说是CUBEMX配置或库方面的代码。

xmshao 发表于 2018-5-18 14:07
这个可能是你代码处理哪里有问题，难说是CUBEMX配置或库方面的代码。

程序代码的附件在2楼，能否看下？