一、简单说明
本例子参考了ST官方历程，官方历程的链接如下

http://www.st.com/content/st_com ... /stsw-stm32094.html

关于i2c的协议这里就不做描述了

关于STM32 i2c的模式可以在中文数据手册中查看



手册中已经描述，该模块默认工作在从模式，要想变为主模式，主要生产一个起始条件。（主模式的代码可以参考野火开发板的硬件i2c历程，本例子中也是使用野火开发板硬件i2c作为主机的）

二、i2c从机的配置

1. [cpp] view plain copy
   
2.     I2C_DeInit(I2C1);  
   
3.     /* I2C1 configuration ------------------------------------------------------*/  
   
4.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//模式  
   
5.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  
   
6.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS7;//这个就是作为从机的地址，一定要配置正确  
   
7.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  
   
8.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位的地址  
   
9.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;  
   
10.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);  

复制代码

上面配置注意的就是从机地址，这就是主机要查询的从机地址

三、i2c从机中断的配置

1. [cpp] view plain copy
   
2.     /* Configure and enable I2Cx event interrupt -------------------------------*/  
   
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;  
   
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
   
5.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
   
6.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   
7.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
   
8.   
   
9.     /* Configure and enable I2C1 error interrupt -------------------------------*/  
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;  
    
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
    
12.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

复制代码

标准库中的i2c一共有两个中断
一个是事件中断（EV_IRQ）和一个错误中断（ER_IRQ）
EV_IRQ的中断只要响应EV1 EV2 EV4 之类的，后面会说明
ER_IRQ的中断只要响应没有应答和起始和停止条件出错等

四、使能中断

1. [cpp] view plain copy
   
2. /* Enable I2C1 event and buffer interrupts */  
   
3.   
   
4. I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);  
   
5.   
   
6. /* Enable I2C1 Error interrupts */  
   
7.   
   
8. I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);  

复制代码

使能了I2C1的这三个中断，每个中断的作用下面说明

五、中断处理函数

1. [cpp] view plain copy
   
2. void I2C1_EV_IRQHandler(void)      
   
3.   
   
4. //事件中断处理函数   
   
5.   
   
6. {   
   
7.   
   
8. switch (I2C_GetLastEvent(I2C1))  
   
9.   
   
10. //获取i2c1的中断事件   
    
11.   
    
12. {   
    
13.   
    
14.   /* Slave Transmitter ---------------------------------------------------*/   
    
15.   
    
16. case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:   
    
17.   
    
18.   /* 这个和下面那个都是从发送模式下发送数据的，具体两个的区别我也不是很明白，感觉就是移位寄存器空与非  空的区别,准备好数据发送吧 */   
    
19.   
    
20.   I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);  
    
21.   
    
22.    break;   
    
23.   
    
24. case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:             /* EV3 */      
    
25.   
    
26.   /* Transmit I2C1 data */  
    
27.   
    
28.   I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);   
    
29.   
    
30.    break;   
    
31.   
    
32. /* Slave Receiver ------------------------------------------------------*/   
    
33.   
    
34. case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:     /* EV1 */   
    
35.   
    
36.   /* 地址匹配中断，不管从发送和接收都要匹配地址，如下图244、243发送地址之后都会响应EV1 */   
    
37.   
    
38.   break;   
    
39.   
    
40. case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:                /* EV2 */   
    
41.   
    
42.   /* Store I2C1 received data */   
    
43.   
    
44.   /* 这个中断就是响应EV2中断，如下图244，每次主机发送完一个数据就会产生一个EV2的中断 */   
    
45.   
    
46.   I2C1_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData(I2C1);  
    
47.   
    
48.   /* 把接收到的中断填充到数组中 */   
    
49.   
    
50.   /* 注意：地址不会填充进来的 */  
    
51.   
    
52.    break;   
    
53.   
    
54. case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:                /* EV4 */  
    
55.   
    
56.    /* Clear I2C1 STOPF flag */   
    
57.   
    
58.   /* 这个就是正常停止的时候产生的一个停止信号 */   
    
59.   
    
60.   I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);   
    
61.   
    
62.   /* 我也不清楚这个为什么要这样，如果接收完一串数据之后，不响应主机的情况可以 关闭i2c，然后在处理完数据后再  从新配置i2c，记得是从新配置 */   
    
63.   
    
64.   Rx_Idx=0;   
    
65.   
    
66.   i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;   
    
67.   
    
68.   break;   
    
69.   
    
70. default:   
    
71.   
    
72.   break;      
    
73.   
    
74.   }   
    
75.   
    
76. }   
    
77.   
    
78. void I2C1_ER_IRQHandler(void)   
    
79.   
    
80. {   
    
81.   
    
82. /* Check on I2C1 AF flag and clear it */   
    
83.   
    
84. if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF))   
    
85.   
    
86. {   
    
87.   
    
88.   /* 这个就是图243中最后那个没有应答的中断，也就是发送了一串数据后的中断，可以做清零工作 */   
    
89.   
    
90.   I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);   
    
91.   
    
92.   Tx_Idx = 0;   
    
93.   
    
94.   i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;   
    
95.   
    
96. }   
    
97.   
    
98. /* Check on I2C1 AF flag and clear it */   
    
99.   
    
100. if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR))   //这个就是起始和停止条件出错了  
     
101.   
     
102. {   
     
103.   
     
104.   I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_BERR);  
     
105.   
     
106.   }  
     
107.   
     
108. }  

复制代码

注意：i2c中断中不要printf打印信息，否则会出错

主要是参考了官方的历程，然后自己再调整一下逻辑即可使用。



最后的效果感觉还是挺稳定的，这篇文章主要是给大家抛砖引玉的作用，也记录一下自己调试几天的成果。
ST官网的历程还是挺多的，没遇到的知识可以去官网找找。


转载自酱油师兄