各位好：
  先前已經將MPU9250各維度的數據取出，目要實做位移，及移動軌跡的功能
  想請問如何針對位移進行積分呢??
  移動軌跡的部份，是不是有什麼開源軟體，如：matlab.....等，可以直接提供使用呢??

数据处理 官方有库的 都帮你做好了 你可以去官方在网站上看一下

用MPU9520来做位移和移动轨迹不是他擅长得领域。。。积分时间长了误差会非常大，而且连个校准得参考系都没有。。。个人认为还是换方案。。。当然了GPS和MPU9520结合就可以非常好！！！GPS做校准，包括初始值，MPU9520用来短时间积分。。。这个就涉及到数据融合啦！！！算法问题，一般没人帮你得，首先不说什么复杂不负责，最主要得是，这种算法非常值钱，越是好的算法越值钱！！！论坛一般解决得问题就是如何驱动MPU9520之类得，其他的都需要靠自己！！！

比较可行的方案就是 MPU9250+GPS（室外），室内的话 可以MPU9250+UWB等无线定位
算法可以直接EKF，可以在嵌入式平台上实现